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RT-thread是一款主要由中國開源社區主導開發的開源實時操作系統（v3.1.0以及以前版本遵循GPLv2+許可協議，v3.1.0以后版本遵循ApacheLicense2.0開源許可協議）。實時線程操作系統不僅僅是一個單一的實時操作系統內核，它也是一個完整的應用系統，包含了實時、嵌入式系統相關的各個組件：TCP/IP協議棧，libc接口，圖形用戶界面等。[1]