摘要：本文以兩相雙極式步進(jìn)電機(jī)為例，介紹了一種利用單片機(jī)自帶的PWM模塊實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的方法。該方法充分利用單片機(jī)的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產(chǎn)生占空比不同的方波，在電機(jī)線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比，該方法不需要EI／A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器，不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本，而且能提高細(xì)分精度和電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性，適用于需要精密控制的儀器儀表。關(guān)鍵詞：PWM；細(xì)分驅(qū)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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摘要：本文以89C51單片機(jī)為控制核心，以L298為驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的PWM調(diào)速，給出了系統(tǒng)的電路原理及PWM信號(hào)產(chǎn)生的方法．在Proteus軟件中仿真實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞：PWM；L298；Proteus；單片機(jī)；調(diào)速系統(tǒng)
標(biāo)簽： Proteus PWM 單片機(jī) 直流調(diào)速
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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介紹一種采用Intel 高性能16 位單片機(jī)80C196KC ,結(jié)合模擬的電機(jī)速度及電樞電流檢測器件設(shè)計(jì)的直流電機(jī)PWM 調(diào)速控制器。經(jīng)現(xiàn)場應(yīng)用證實(shí),該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)速性能可靠,易于維護(hù),易于改變算法,性能價(jià)格比高。
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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摘要：本文介紹應(yīng)用8098單片機(jī)豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞：單片機(jī) PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 直流伺服
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機(jī)豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM 調(diào)速控制。
標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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PWM語音播放器——基于Luminary單片機(jī) 詳述PWM語音播放器原理、硬件和軟件設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： Luminary PWM 語音播放器 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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基于單片機(jī)PWM控制逆變電源的設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)了一種基于AT89C51 控制SA4828 的逆變電源，它采用IGBT 作為功率器件， IR2110 作為IGBT 的驅(qū)動(dòng)芯片，并采用恒 U/F 的控制策略。關(guān)鍵詞：單片機(jī) 脈寬調(diào)制 逆變電源 本論文主要目的是設(shè)計(jì)一種全數(shù)字化三相PWM 逆變電源。三相SPWM 發(fā)生器是逆變電源的核心部分，它的性能好壞，直接關(guān)系到整個(gè)逆變電源的工作狀況。鑒于以80C196MC或TMS320LF240 為核心組成的控制電路，能實(shí)現(xiàn)電源的全數(shù)字化控制，但系統(tǒng)較復(fù)雜，軟件工作量大，研制周期長。在本設(shè)計(jì)中，我們選用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作為波形發(fā)生器。 二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功率流程：市電輸入經(jīng)輸入保護(hù)電路濾除噪聲后，進(jìn)行整流、濾波變成直流電壓，然后這個(gè)直流電壓輸入到橋式逆變電路。PWM 發(fā)生器在單片機(jī)的控制下，通過驅(qū)動(dòng)電路對(duì)輸出脈沖進(jìn)行調(diào)制就可改變輸出電壓和頻率，再經(jīng)輸出變壓器隔離后供給負(fù)載。主電路中根據(jù)磁路集成原理，將變壓器和濾波電感集成為一個(gè)磁性元件，再在變壓器的次級(jí)并以適當(dāng)?shù)碾娙荩M成濾波網(wǎng)絡(luò)以獲得正弦波形輸出。整個(gè)電路分為五大部分：整流濾波、全橋逆變電路、驅(qū)動(dòng)電路以及將單片機(jī)控制PWM 產(chǎn)生器的控制電路和保護(hù)電路。另外在輸入和輸出端還有輸入濾波和輸出濾波電路。
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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用TPM2產(chǎn)生PWM和作脈沖寬度、周期測量:SPMC75F2413A的TPM2除具有一般的定時(shí)/計(jì)數(shù)的功能外，還有兩路的PWM輸出/兩路的捕獲功能，因此增強(qiáng)和擴(kuò)展了TPM2在一般領(lǐng)域中的應(yīng)用，本應(yīng)用例介紹TPM2產(chǎn)生脈沖及捕獲（測量）脈沖。1.2 TPM2簡介SPMC75F2413A有一個(gè)通用16位TPM定時(shí)器，即TPM定時(shí)器2，支持捕獲輸入和PWM輸出功能。在電機(jī)控制速度反饋環(huán)應(yīng)用中，定時(shí)器2可以用來提供的系統(tǒng)時(shí)間基準(zhǔn)。定時(shí)器2為捕獲輸入和PWM輸出操作提供兩個(gè)輸入/輸出引腳。詳細(xì)介紹請(qǐng)參考《SPMC75F2413A編程指南》TPM定時(shí)器2模塊部分。
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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MCP定時(shí)器產(chǎn)生中心對(duì)稱PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調(diào)的脈沖波，用于交、直流電機(jī)的電壓控制。PWM一共有兩種調(diào)整方法，一是定頻調(diào)寬、另一種是定寬調(diào)頻。其中定頻調(diào)寬是種最常見的脈寬調(diào)制方式，它使脈沖波的頻率保持不變，只調(diào)整脈沖寬度。同時(shí)定頻調(diào)寬的PWM波形也分為兩種，一種是單邊的PWM，另一種是中心對(duì)稱的雙邊PWM。中心對(duì)稱的PWM主要應(yīng)用在需要對(duì)稱PWM波形的場合，如半橋、全橋的雙極性驅(qū)動(dòng)等。中心對(duì)稱的PWM的生成原理如圖1-2所示：定時(shí)計(jì)數(shù)器工作在連續(xù)增減計(jì)數(shù)方式，在計(jì)數(shù)初值設(shè)置為0且比較值小于周期值的條件下，當(dāng)增計(jì)數(shù)過程中計(jì)數(shù)值和比較值匹配時(shí)置位輸出，而在周期匹配時(shí)會(huì)改計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)，當(dāng)減計(jì)數(shù)過程中計(jì)數(shù)值和比較值匹配時(shí)復(fù)位輸出，當(dāng)減計(jì)數(shù)到零時(shí)會(huì)改計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)，開始下一個(gè)循環(huán)。因此中心對(duì)稱的PWM的周期為設(shè)定周期的二倍，占空比為：%100))((×−TPRNTPR（N為比較匹配數(shù)據(jù)，TPR為周期寄存器的值）。比較值的改變會(huì)影響PWM的兩邊的波形，并且兩邊相對(duì)高電平的中心對(duì)稱，這便是中心對(duì)稱雙邊PWM波形的特點(diǎn)。如果比較值為零，那么PWM將一直輸出高電平；如比較值大于等于周期值，則PWM會(huì)一直輸出低電平，占空比為0。
標(biāo)簽： MCP PWM 定時(shí)器 對(duì)稱
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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MCP定時(shí)器產(chǎn)生邊沿PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調(diào)的脈沖波，用于交、直流電機(jī)的電壓控制。PWM一共有兩種調(diào)整方法，一是定頻調(diào)寬、另一種是定寬調(diào)頻。其中定頻調(diào)寬是種最常見的脈寬調(diào)制方式，它使脈沖波的頻率保持不變，只調(diào)整脈沖寬度。同時(shí)定頻調(diào)寬的PWM波形也分為兩種，一種是單邊的PWM，另一種是中心對(duì)稱的雙邊PWM。單邊的PWM的生成原理如圖1-2：定時(shí)計(jì)數(shù)器工作在增計(jì)數(shù)方式，在計(jì)數(shù)初值設(shè)置為0且比較值小于周期值的條件下，當(dāng)計(jì)數(shù)值和比較值匹配時(shí)置位輸出，而在周期匹配時(shí)復(fù)位輸出，同時(shí)清零計(jì)數(shù)器，開始下一個(gè)循環(huán)。因此單邊PWM的占空比為：%100))((×−TPRNTPR（N為比較匹配數(shù)據(jù)，TPR為周期寄存器的值）。比較值的改變只影響PWM的單邊波形，這便是單邊PWM波形的特點(diǎn)。如果比較值為零，那么PWM將一直輸出高電平；如比較值同周期值相等，則PWM會(huì)輸出一個(gè)時(shí)鐘周期的低電平，占空比近似為0；當(dāng)比較值大于周期值，那么PWM將一直輸出低電平。
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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