電流跟蹤型逆變器輸出電流跟隨給定的電流波形變化,這也是一種PWM控制方式。電流跟蹤一般都采用滯環(huán)控制,即當(dāng)逆變器輸出電流與給定電流的偏差超過(guò)一定值時(shí),改變逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài),使逆變器輸出電流增加或減小,將輸出電流與給定電流的偏差控制在一定范圍內(nèi)。
上傳時(shí)間: 2015-05-04
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電力電子課程設(shè)計(jì),SG3525 是電流控制型 PWM 控制器,所謂電流控制型脈寬調(diào)制器是按照接反饋電 流來(lái)調(diào)節(jié)脈寬的。
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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本書(shū)中,系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代電力電子變換裝置及其PWM控制策略,具有內(nèi)容系統(tǒng)全面、范例豐富詳盡、原理深入淺出、理論與實(shí)際緊密結(jié)合等特點(diǎn)。第1~9章主要關(guān)注脈寬調(diào)制技術(shù);第10~16章主要關(guān)注電流控制技術(shù)。其中,第1章和第2章講述兩種基本的PWM控制策略;第3章介紹PWM控制中的三相逆變器的過(guò)調(diào)制問(wèn)題;第4~6章是對(duì)不同PWM控制方法的詳細(xì)介紹;第7章介紹了PWM控制中的電磁干擾問(wèn)題;第8章和第9章講述了多重與多相功率變換器的PWM控制策略;第10~15章分別以同步電機(jī)和直流電源為例詳細(xì)介紹了各種不同的電流控制方法;第16章介紹了多電平變換器的電流控制方法。 譯者序 引言 第1章用于兩電平三相電壓型逆變器的載波脈寬調(diào)制1 11引言1 12參考電壓va ref、vb ref、vc ref3 13參考電壓Pa ref、Pb ref、Pc ref6 14va、vb、vc與Pa、Pb、Pc之間的聯(lián)系8 15PWM信號(hào)的產(chǎn)生8 151反鋸齒波8 152傳統(tǒng)鋸齒形載波11 153三角形載波12 154說(shuō)明16
上傳時(shí)間: 2022-06-23
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利用定時(shí)器控制產(chǎn)生占空比可變的 PWM 波
上傳時(shí)間: 2013-07-01
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pwm技術(shù)在直流無(wú)刷電機(jī)控制中的應(yīng)用,很詳細(xì)的介紹了具體的做法
標(biāo)簽: PWM 控制技術(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-06-09
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作為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等的重要組成部分,隨著加工制造、汽車(chē)等行業(yè)的發(fā)展,永磁交流伺服系統(tǒng)成為國(guó)內(nèi)外研究和應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。同時(shí)隨著功率電子器件和微處理器的進(jìn)步,伺服系統(tǒng)也逐步向全數(shù)字化方向發(fā)展,全數(shù)字化系統(tǒng)具有可靠性高、實(shí)現(xiàn)新控制策略容易、功能豐富等優(yōu)點(diǎn)。 本文論述了永磁同步電機(jī)空間矢量脈寬調(diào)制控制的最新發(fā)展,分析了從基礎(chǔ)理論到最新的控制算法的有關(guān)永磁同步電機(jī)空間矢量控制的許多問(wèn)題。在對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)的數(shù)學(xué)模型和控制理論進(jìn)行全面、深入研究的基礎(chǔ)上,本文在PMSM 的電壓空間矢量的弱磁控制方面做了大量的理論和實(shí)驗(yàn)研究,提出一種基于空間矢量PWM (SVPWM)的PMSM 定子磁鏈弱磁控制定方法,在電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到基本轉(zhuǎn)速之前采用最大轉(zhuǎn)矩/電流策略控制,超過(guò)基本轉(zhuǎn)速之后采用弱磁擴(kuò)速的電流控制策略,使電機(jī)具有更大的調(diào)速空間,該策略可實(shí)現(xiàn)電壓矢量近似連續(xù)調(diào)節(jié),有效減小了PMSM 的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提高了系統(tǒng)的性能,仿真結(jié)果證明了這一結(jié)論。 在上述工作的基礎(chǔ)上,研制開(kāi)發(fā)了一套基于TMS320LF2407A 的高性能全數(shù)字永磁交流調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空間矢量PWM 控制為核心。
標(biāo)簽: 永磁同步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制
上傳時(shí)間: 2013-06-08
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本論文主要對(duì)燃料電池用DC/AC變換器的主電路拓?fù)洹⒚}寬調(diào)制(PWM)方式、控制系統(tǒng)硬件電路、控制策略以及電磁兼容(EMC)問(wèn)題進(jìn)行了研究。考慮到燃料電池(Fuel Cell)的特性和DC/AC變換器的應(yīng)用場(chǎng)合,本文主要對(duì)單相DC/AC變換器做了研究。 首先,針對(duì)單相DC/AC變換器,分析了它們的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作原理以及脈寬調(diào)制方式。 其次,完成了DSP控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。DC/AC變換器的控制系統(tǒng)硬件電路,主要包括DSP最小系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、信號(hào)檢測(cè)與調(diào)理電路、CAN通信以及SCI串口通信電路等。變換器控制策略則采用電壓環(huán)控制,瞬時(shí)值電壓以及有效值電壓控制都采用PI調(diào)節(jié),并且闡述了如何通過(guò)DSP實(shí)現(xiàn)PWM脈沖。 另外本文還研究了DC/AC變換器控制電路板的電磁兼容(EMC)問(wèn)題。針對(duì)一些電磁干擾(EMI)問(wèn)題,提出了相應(yīng)的抑制措施。主要研究了開(kāi)關(guān)電源EMI濾波器的設(shè)計(jì)方法。 最后,經(jīng)過(guò)相關(guān)試驗(yàn),給出了結(jié)論,也提出了今后需要進(jìn)一步研究的方向。
上傳時(shí)間: 2013-05-17
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隔離升壓DC-DC變換器在電動(dòng)汽車(chē)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、可再生能源發(fā)電以及超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。本文以隔離升壓全橋變換器(Isolated Boost Full Bridge Converter,簡(jiǎn)稱IBFBC)為研究對(duì)象,針對(duì)隔離升壓型變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、起動(dòng)問(wèn)題、隔離變壓器漏感問(wèn)題、軟開(kāi)關(guān)問(wèn)題和輸入電感磁復(fù)位問(wèn)題等進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究,解決了這一類拓?fù)渌灿屑夹g(shù)問(wèn)題。 提出了隔離升壓DC-DC變換器拓?fù)渥澹治霰容^了各種拓?fù)涞奶攸c(diǎn),確定了以IBFBC為研究對(duì)象。對(duì)IBFBC進(jìn)行了詳細(xì)的穩(wěn)態(tài)分析和小信號(hào)建模分析,為其分析、設(shè)計(jì)和搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)提供了電路理論基礎(chǔ)。 理論上分析了IBFBC起動(dòng)時(shí)存在電流沖擊的原因。提出了二種數(shù)字化軟起動(dòng)方案,該方案對(duì)主電路進(jìn)行了改造,利用DSP能靈活產(chǎn)生PWM波的特點(diǎn)采用了新的控制策略,成功實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)的軟起動(dòng)。 理論上分析了IBFBC隔離變壓器漏感引起功率開(kāi)關(guān)管關(guān)斷電壓尖峰的原因,采用了有源箝位的方法,有效的解決電壓尖峰問(wèn)題。提出了帶有源箝位IBFBC的九種PWM控制策略,提出了一種控制型軟PWM方法,在不增加主電路元器件的基礎(chǔ)上,通過(guò)控制PWM的發(fā)生方法,實(shí)現(xiàn)了有源箝位功率開(kāi)關(guān)管和橋臂功率開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通。 從理論上分析了IBFBC輸入電感磁復(fù)位問(wèn)題。在正常停機(jī)時(shí)提出了一種數(shù)字化軟停止的方法,控制變換器由Boost工作狀態(tài)逐漸過(guò)渡到Buck工作狀態(tài),讓輸入電感存儲(chǔ)的能量逐漸釋放掉,最后停止工作。對(duì)于故障保護(hù)停機(jī),采用了繞組磁復(fù)位的方法,把輸入電感設(shè)計(jì)成反激式變換器形式,突然停機(jī)時(shí),電感中存儲(chǔ)的能量通過(guò)反激式繞組釋放到輸出端,這樣保護(hù)了變換器不會(huì)損壞。 給出了主電路關(guān)鍵器件參數(shù)的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了以DSP-TMS320F2407為核心的數(shù)字控制單元,編寫(xiě)了DSP控制程序和CPLD邏輯處理程序。研制了一臺(tái)輸出功率5KW,輸入電壓直流24V,輸出電壓直流300V的IBFBC,通過(guò)全面的性能實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析和仿真結(jié)果。 本文立足于IBFBC的關(guān)鍵技術(shù)要求,并充分考慮工程應(yīng)用中的實(shí)際因素,進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)研究,為實(shí)際系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)提供理論依據(jù),并已經(jīng)在實(shí)際應(yīng)用中得到驗(yàn)證。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是一種機(jī)械、電氣、電子一體化的高技術(shù)產(chǎn)品,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代輕重工業(yè)中應(yīng)用廣泛。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)和生產(chǎn)需求的快速發(fā)展對(duì)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求不斷提高,因此研究具有響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)能力強(qiáng)、控制精度高的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。 本文介紹了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成和研究方向,介紹了英飛凌XC167Cl高性能16位單片機(jī),進(jìn)而對(duì)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的類型進(jìn)行了介紹,同時(shí)分析了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理,建立了比較完善的數(shù)學(xué)模型,并詳細(xì)闡述了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因和消除轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的一般方法。 本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于英飛凌XC167Cl高性能16位單片機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用PWM方式實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)數(shù)字PI器的應(yīng)用使得控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。單片機(jī)和液晶顯示與鍵盤(pán)給定模塊之間的串行通信實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)信息在人機(jī)間的傳輸,為系統(tǒng)的調(diào)試帶來(lái)了靈活性,也為控制系統(tǒng)中參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和給定提供了方便。 在本文的最后,就采集到的部分波形,分析了實(shí)驗(yàn)結(jié)果,并提出了對(duì)本系統(tǒng)的總結(jié)和展望。 實(shí)驗(yàn)表明,本文所采用的英飛凌XC167Cl高性能16位單片機(jī)具有極高的性能,以其為核心的控制系統(tǒng)具有運(yùn)行性能良好、調(diào)試方便、升級(jí)換代容易等特點(diǎn),為后續(xù)的研究工作提供了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)和借鑒。
上傳時(shí)間: 2013-05-25
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交流電機(jī),特別是異步籠型電機(jī),因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,堅(jiān)固耐用,價(jià)格便宜等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。經(jīng)過(guò)一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展,其調(diào)速方法同趨成熟,而交流調(diào)速的最理想方法還是變頻調(diào)速。隨著工業(yè)需求的快速增長(zhǎng),高壓大功率成為發(fā)展的必然趨勢(shì),但是在中高壓大功率調(diào)速領(lǐng)域,大都采用電動(dòng)機(jī)定速運(yùn)行。 直到20世界末采用全控型電力電子器件的高壓大功率交流變頻調(diào)速產(chǎn)品誕生,大功率傳動(dòng)領(lǐng)域巨大節(jié)能需求得到釋放。多電平功率變換技術(shù)可以使耐壓值較低的全控型電力電子器件可靠應(yīng)用于高壓大功率領(lǐng)域,并有效減少PWM控制產(chǎn)生的高次諧波。當(dāng)前,級(jí)聯(lián)式多電平功率變換電路在高壓電機(jī)調(diào)速和電力系統(tǒng)無(wú)功補(bǔ)償領(lǐng)域已獲得實(shí)際應(yīng)用。 本課題以10kV,250kW高壓變頻器為背景,主要研究級(jí)聯(lián)式多電平高壓變頻器在異步電機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用。在對(duì)高壓變頻器工作原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究的同時(shí),對(duì)主電路進(jìn)行諧波改善分析。高壓變頻器很難做成通用變頻器,所以最好設(shè)計(jì)與之相適應(yīng)的高壓變頻電機(jī)。通過(guò)對(duì)這種新型電機(jī)設(shè)計(jì)的研究,更好地發(fā)揮了變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。在本課題中,還采用了MATLAB7.0/Simulink6.0仿真軟件,對(duì)功率單元移相多重化進(jìn)行了仿真,為進(jìn)一步的研究做準(zhǔn)備。 依照本課題的研究,最終目的是為高壓變頻器在異步電機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用作結(jié)構(gòu)優(yōu)化,器件搭配的指導(dǎo),并在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)調(diào)試和仿真提供不斷改善的最佳方案。
上傳時(shí)間: 2013-05-17
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