工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實(shí)時(shí)性。為了進(jìn)一步提高工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性,本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu);同時(shí),詳細(xì)闡述了其工作原理。最后在凌動(dòng)D520工控機(jī)上進(jìn)行測試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實(shí)時(shí)性,非常適用于高實(shí)時(shí)控制場合。
標(biāo)簽: Linux-RTAI EtherCAT 主站
上傳時(shí)間: 2013-11-09
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本篇文章主要講述8051器件中程序地址指針的運(yùn)行原理和方式,并介紹了廣州致遠(yuǎn)電子有限公司的DP-51+開發(fā)工具中程序的運(yùn)行方式及如何利用代碼分頁來實(shí)現(xiàn)超過64KB代碼空間的地址空間擴(kuò)展。希望讀者可以通過在DP-51+及其DP系列開發(fā)工具上的實(shí)驗(yàn),理解8051系列單片機(jī)程序的運(yùn)行原理,尤其是許多初級(jí)讀者十分頭疼的代碼分頁實(shí)現(xiàn)方式。
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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PROFIBUS 是一種具有廣泛應(yīng)用范圍的、開放的數(shù)字通信系統(tǒng),適合于快速、時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用和復(fù)雜的通信任務(wù),特別適用于工廠自動(dòng)化和過程自動(dòng)化領(lǐng)域。PROFIBUS是工業(yè)控制領(lǐng)域中的主流現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),被納入在國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61158 和IEC 61784中。在“PROFIBUS用戶組織”的普遍可提供的導(dǎo)則中規(guī)定了應(yīng)用和工程方面的信息,這滿足用戶對(duì)于制造商無關(guān)性和開放性的要求,并確保在各個(gè)制造商的設(shè)備之間進(jìn)行通信。PROFIBUS主要應(yīng)用于工業(yè)通訊、加工制造、過程控制、工廠自動(dòng)化、交通電力等領(lǐng)域。市場調(diào)查確認(rèn),在德國和歐洲市場中PROFIBUS占開放性工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的市場超過40%;截止2008年底,超過2800萬個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)被安裝。在2006年,PROFIBUS成為中國第一個(gè)工業(yè)通訊領(lǐng)域現(xiàn)場總線技術(shù)國家標(biāo)準(zhǔn):GB/T 20540-2006。
上傳時(shí)間: 2013-10-26
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目前,國內(nèi)公交車報(bào)站的方式多采用手動(dòng)報(bào)站,但是因?yàn)樗緳C(jī)需要在保證安全駕駛的前提下進(jìn)行報(bào)站,所以經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)、安全隱患等一系列問題。采用 GPS全球定位系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)報(bào)站使這一難題迎刃而解,不需要人工干預(yù),大大減輕了司機(jī)的工作量,也同時(shí)提高了車輛運(yùn)行的安全性,促進(jìn)公交系統(tǒng)的現(xiàn)代化進(jìn)程。 現(xiàn)階段,公交車內(nèi)信息屏多通過有線方式獲得新聞、天氣預(yù)報(bào)、廣告等信息,也可以同步顯示報(bào)站信息。但是有一個(gè)不可避免的問題,那就是由于沒有整合GPRS 無線通訊功能,所以維護(hù)起來比較麻煩,如果需要更換廣告內(nèi)容,就必須派出大量的人員,對(duì)需要更改廣告內(nèi)容的公交車內(nèi)信息屏一一更改,浪費(fèi)了大量的人力物力。GPRS的應(yīng)用使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了前所未有的高度整合,解決了目前國內(nèi)現(xiàn)有的公交車內(nèi)信息更新方式落后的弊端。通過GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò),公交監(jiān)控調(diào)度中心可實(shí)時(shí)監(jiān)控各條線路公交車位置的分布情況,并根據(jù)監(jiān)控情況向有關(guān)公交車發(fā)出調(diào)度通知。
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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ALC(Automatic level control自動(dòng)電平控制)是直放站系統(tǒng)中極為重要的一環(huán),它是指當(dāng)放大器輸出信號(hào)電平到達(dá)ALC設(shè)定值時(shí),增加輸入信號(hào)電平,放大器對(duì)輸出信號(hào)電平的控制能力。
上傳時(shí)間: 2013-11-02
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問:為什么已經(jīng)有了西門子官方的Modbus通信解決方案卻還要選擇免狗功能塊? 答:因?yàn)楣俜降膬r(jià)格有點(diǎn)貴、編程有點(diǎn)繁鎖、功能過于簡單! 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相對(duì)復(fù)雜,占用中間變量多,從站多時(shí)就顯得相當(dāng)繁瑣。 2、 官方不支持CP340卡件的ModbusRTU通信; 3、 官方不支持對(duì)主站命令報(bào)文先進(jìn)行智能分析判別后再發(fā)送; 4、 官方不支持對(duì)各從站通信故障判別并產(chǎn)生相應(yīng)故障狀態(tài)標(biāo)志位供用戶直接調(diào)用; 5、 官方不支持在CPU運(yùn)行時(shí)對(duì)暫無需進(jìn)行通信的從站地址進(jìn)行動(dòng)態(tài)屏蔽; 6、 官方不支持ModbusRTU 測試功能08號(hào)功能碼; 7、 官方?jīng)]有獨(dú)立的主站通信功能塊來簡化編程工作量,依靠發(fā)送接收塊的調(diào)用來拼湊實(shí)現(xiàn); 8、 官方只能在輪詢模式下對(duì)從站發(fā)出命令,不支持隨機(jī)模式,更不支持批量隨機(jī)模式
上傳時(shí)間: 2015-01-02
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基于GPS、GSM的公交站智能公交實(shí)況系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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PROFIBUS現(xiàn)場總線安裝指導(dǎo)
標(biāo)簽: PROFIBUS 現(xiàn)場總線
上傳時(shí)間: 2014-11-12
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望站的設(shè)計(jì)與管理
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上傳時(shí)間: 2013-12-17
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3d立體酷站界面源碼
標(biāo)簽: 源碼
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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