超聲波傳感器適用于對大幅的平面進(jìn)行靜止測距。普通的超聲波傳感器測距范圍大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘寶賣家說的，筆者測試環(huán)境沒那么好，個人實測比較穩(wěn)定的 距離10cm~2m 左右，超過此距離就經(jīng)常有偶然不準(zhǔn)確的情況發(fā)生了，當(dāng)然不排除筆者技術(shù) 問題。） 測試對象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器，有四個腳：5v 電源腳（Vcc），觸發(fā)控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 附:SRF 系列超聲波傳感器參數(shù)比較 模塊工作原理： 采用IO 觸發(fā)測距，給至少10us 的高電平信號； 模塊自動發(fā)送8個40KHz 的方波，自動檢測是否有信號返回； 有信號返回，通過IO 輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2; 電路連接方法 Arduino 程序例子： constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發(fā)一個短時間脈沖去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數(shù) Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.PRINTln(); delay(1000); }
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：星仔
超聲波傳感器適用于對大幅的平面進(jìn)行靜止測距。普通的超聲波傳感器測距范圍大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘寶賣家說的，筆者測試環(huán)境沒那么好，個人實測比較穩(wěn)定的 距離10cm~2m 左右，超過此距離就經(jīng)常有偶然不準(zhǔn)確的情況發(fā)生了，當(dāng)然不排除筆者技術(shù) 問題。） 測試對象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器，有四個腳：5v 電源腳（Vcc），觸發(fā)控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 附:SRF 系列超聲波傳感器參數(shù)比較 模塊工作原理： 采用IO 觸發(fā)測距，給至少10us 的高電平信號； 模塊自動發(fā)送8個40KHz 的方波，自動檢測是否有信號返回； 有信號返回，通過IO 輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2; 電路連接方法 Arduino 程序例子： constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發(fā)一個短時間脈沖去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數(shù) Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.PRINTln(); delay(1000); }
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：xiaoyuer
用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點（抄自網(wǎng)上）： 1，數(shù)字量輸出：I2C 數(shù)字量輸出接口，設(shè)計使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3，精度高：1－2 度，內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，不會有累加誤差。 4，支持自動校準(zhǔn)程序，簡化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。 5，內(nèi)置自測試電路，方便量產(chǎn)測試，無需增加額外昂貴的測試設(shè)備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.PRINTln(";"); delay(100); }
標(biāo)簽： Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時間： 2014-03-20
上傳用戶：tianyi223
分詞程序//db.executeUpdate("UPDATE article SET tag= "+server.codestring(tempword)+" WHERE id="+id+"") out.print("原題目："+title+"<br>"+"分詞結(jié)果："+tempword+"<br>") //System.out.PRINTln("id:"+id+"---原題目："+title) //System.out.PRINTln("分詞結(jié)果："+tempword)
標(biāo)簽： executeUpdate codestring tempword article
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：奇奇奔奔
CRC16算法的Java實現(xiàn)，使用方法如下： CRC16 crc16 = new CRC16() byte[] b = new byte[] { // (byte) 0xF0,(byte)0xF0,(byte)0xF0,(byte)0x72 (byte) 0x2C, (byte) 0x00, (byte) 0xFF, (byte) 0xFE, (byte) 0xFE, (byte) 0x04, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00 } for (int k = 0 k < b.length k++) { crc16.update(b[k]) } System.out.PRINTln(Integer.toHexString(crc16.getValue())) System.out.PRINTln(Integer.toHexString(b.length))
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：ve3344
package query public class LinkQuery { private Node front private Node vear public LinkQuery() { this.front=null this.vear=null } public void add(int i) { Node newNode=new Node(i) if(vear==null && front==null) { vear=newNode front=newNode return } vear.next=newNode vear=newNode } public int remove() { if(this.front==null) { System.out.PRINTln("隊是空的，無法取") return -1 } int temp=this.front.data this.front=this.front.next if(this.front==null) { this.vear=null }
標(biāo)簽： private public Node LinkQuery
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：天誠24
jsp 留言系統(tǒng)try { Class.forName("com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver").newInstance() } catch (InstantiationException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace() } catch (IllegalAccessException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace() } catch (ClassNotFoundException e) { // TODO Auto-generated catch block System.out.PRINTln("Driver not found") }
標(biāo)簽： SQLServerDriver newInstance microsoft sqlserver
上傳時間： 2014-07-10
上傳用戶：開懷常笑
String int 字符串常量池 包裝類型 函數(shù)參數(shù) 值傳遞引用傳遞 的 內(nèi)存分配例子——源碼 代碼段： public static void fun_ref (Ref_test ref_out){ Ref_test ref_in=new Ref_test() ref_in.s1="in" //ref_out.s1="out" ref_out=ref_in //漏洞!!ref_out 指向ref_in , //那么當(dāng)函數(shù)退出后,ref_out就會自動指向原來的堆!!! System.out.PRINTln("fun_ref() ref_out.s1="+ref_out.s1) }
標(biāo)簽： Ref_test fun_ref String public
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：ls530720646
java 線程 靜態(tài)鎖，對象鎖， synchronized 是鎖方法還是鎖對象？還是鎖類？如何實現(xiàn)？？ 部分代碼如下， public static Object lock=new Object() //靜態(tài)鎖，鎖類，不是鎖對象了！！所以兩個線程同時 運行兩個 TestThread 的execute（ ），也可以同步！！！ public void execute(){ // synchronized(lock){ for(int i=0 i<20 i++){ try { Thread.sleep(30) } catch (InterruptedException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace() } System.out.PRINTln(Thread.currentThread().getName()+Thread.currentThread ().getName()+" "+i) } } }
上傳時間： 2017-07-15
上傳用戶：lijianyu172
第一個Java程序 public class Practice { public static void main(String args[]) { System.out.PRINTln("**********************************") System.out.PRINTln("** Practice makes perfect") System.out.PRINTln("**********************************") } }
標(biāo)簽： public Practice String System
上傳時間： 2017-09-05
上傳用戶：xiaoyunyun
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