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  • Arduino學習筆記3_連接HMC5883L三軸電子羅盤傳感器

    用途:測量地磁方向,測量物體靜止時候的方向,測量傳感器周圍磁力線的方向。注意,測量地磁時候容易受到周圍磁場影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(抄自網上): 1,數字量輸出:I2C 數字量輸出接口,設計使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規模量產使用。 3,精度高:1-2 度,內置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會出現磁飽和現象,不會有累加誤差。 4,支持自動校準程序,簡化使用步驟,終端產品使用非常方便。 5,內置自測試電路,方便量產測試,無需增加額外昂貴的測試設備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA   連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }

    標簽: Arduino 5883L 5883 HMC

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:stella2015

  • Arduino應用_Arduino連接超聲波傳感器測距

    超聲波傳感器適用于對大幅的平面進行靜止測距。普通的超聲波傳感器測距范圍大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘寶賣家說的,筆者測試環境沒那么好,個人實測比較穩定的 距離10cm~2m 左右,超過此距離就經常有偶然不準確的情況發生了,當然不排除筆者技術 問題。) 測試對象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器,有四個腳:5v 電源腳(Vcc),觸發控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超聲波傳感器參數比較   模塊工作原理: 采用IO 觸發測距,給至少10us 的高電平信號; 模塊自動發送8個40KHz 的方波,自動檢測是否有信號返回; 有信號返回,通過IO 輸出一高電平,高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間.測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2; 電路連接方法   Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發一個短時間脈沖去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }

    標簽: Arduino 連接 超聲波傳感器

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:星仔

  • Cadence PCB 設計與制板

    §1、安裝:    SPB15.2 CD1~3,安裝1、2,第3為庫,不安裝    License安裝:         設置環境變量lm_license_file   D:\Cadence\license.dat         修改license中SERVER yyh ANY 5280為SERVER zeng ANY 5280 §2、用Design Entry CIS(Capture)設計原理圖   進入Design Entry CIS Studio     設置操作環境\Options\Preferencses:       顏色:colors/Print       格子:Grid Display       雜項:Miscellaneous       .........常取默認值

    標簽: Cadence PCB

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:wangcehnglin

  • CTP知識全解

      1.什么是CTP?   CTP包括幾種含義:   脫機直接制版(Computer-to-plate)   在機直接制版(Computer-to-press)   直接印刷(Computer-to-paper/print)   數字打樣(Computer-to-proof)   普通PS版直接制版技術,即CTcP(Computer-to-conventional plate)   這里所論述的CTP系統是脫機直接制版(Computer-to-plate)。CTP就是計算機直接到印版,是一種數字化印版成像過程。CTP直接制版機與照排機結構原理相仿。起制版設備均是用計算機直接控制,用激光掃描成像,再通過顯影、定影生成直接可上機印刷的印版。計算機直接制版是采用數字化工作流程,直接將文字、圖象轉變為數字,直接生成印版,省去了膠片這一材料、人工拼版的過程、半自動或全自動曬版工序。

    標簽: CTP

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:魚哥哥你好

  • Arduino應用_Arduino連接超聲波傳感器測距

    超聲波傳感器適用于對大幅的平面進行靜止測距。普通的超聲波傳感器測距范圍大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘寶賣家說的,筆者測試環境沒那么好,個人實測比較穩定的 距離10cm~2m 左右,超過此距離就經常有偶然不準確的情況發生了,當然不排除筆者技術 問題。) 測試對象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器,有四個腳:5v 電源腳(Vcc),觸發控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超聲波傳感器參數比較   模塊工作原理: 采用IO 觸發測距,給至少10us 的高電平信號; 模塊自動發送8個40KHz 的方波,自動檢測是否有信號返回; 有信號返回,通過IO 輸出一高電平,高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間.測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2; 電路連接方法   Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發一個短時間脈沖去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }

    標簽: Arduino 連接 超聲波傳感器

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:xiaoyuer

  • Arduino學習筆記3_連接HMC5883L三軸電子羅盤傳感器

    用途:測量地磁方向,測量物體靜止時候的方向,測量傳感器周圍磁力線的方向。注意,測量地磁時候容易受到周圍磁場影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(抄自網上): 1,數字量輸出:I2C 數字量輸出接口,設計使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規模量產使用。 3,精度高:1-2 度,內置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會出現磁飽和現象,不會有累加誤差。 4,支持自動校準程序,簡化使用步驟,終端產品使用非常方便。 5,內置自測試電路,方便量產測試,無需增加額外昂貴的測試設備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA   連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }

    標簽: Arduino 5883L 5883 HMC

    上傳時間: 2014-03-20

    上傳用戶:tianyi223

  • 一個用Java實現的打印程序示例

    一個用Java實現的打印程序示例,可以打印文本框里的文字,或整個顯示框架,還可以打印預覽,都是Java實現,運行命令java -jar print.jar。源文件都在包里。

    標簽: Java 打印 程序

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:tuilp1a

  • PrintNow is a 32-bit application that runs only under Windows 95 or Windows NT 4.0. It allows your

    PrintNow is a 32-bit application that runs only under Windows 95 or Windows NT 4.0. It allows your PrtScr and Alt+PrtScr keys to print a screen capture directly to your printer instead of just copying the image to the Windows clipboard. PrintNow can also print any DIB image in the clipboard, regardless of its original source. PrintNow supports multiple instances, it can print multiple copies of a screen capture to the same printer with different print settings, to several different printers, or any combination thereof, with a single keystroke.

    標簽: Windows application PrintNow allows

    上傳時間: 2015-04-27

    上傳用戶:zhanditian

  • to show the waveform of audio file and play it on computer Purpose: Familiar with WAV file format a

    to show the waveform of audio file and play it on computer Purpose: Familiar with WAV file format and UI design It should have the following functions: Provide a Graphic User Interface for user to browse the file system and select one WAV file Show the waveform of input audio signal Play the selected WAV file Print the parameters of WAV file such as sampling rate, bit-depth, etc

    標簽: file Familiar computer waveform

    上傳時間: 2015-05-07

    上傳用戶:l254587896

  • ARM下 Implement matrix multiplication of 2 square matrices, with data read from an input file and pri

    ARM下 Implement matrix multiplication of 2 square matrices, with data read from an input file and printed both to the console and to an output file. • Assume a file with correct data (no garbage, characters, etc.). • you must check and provide appropriate execution for 2 extra cases, namely when the matrix size given is either “0” , or when the size is greater than the maximum handled of “5” . In these 2 cases you must implement the following behaviour: o If size = 0, then print a message “Size = 0 is unacceptable” and continue by reading the next size for the next 2 matrices (if not end of file). o If size >5, then print two messages: “Size is too big - unacceptable”. Then read and discard the next (size2 ) integers and continue by reading the next size for the next 2 matrices (if not end of file).

    標簽: multiplication Implement matrices matrix

    上傳時間: 2014-08-30

    上傳用戶:dsgkjgkjg

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