近年來,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,消費(fèi)電子產(chǎn)品(Consumer Electronics)已與計(jì)算機(jī)(Computer)、通信(Communication)兩項(xiàng)產(chǎn)品的技術(shù)結(jié)合在一起,成為目前所統(tǒng)稱的3C產(chǎn)品,并使家用電子電器產(chǎn)品步向智能家居的方向。但是目前大多數(shù)智能家居系統(tǒng)其控制器一般由8位或16位的單片機(jī)控制,其控制功能比較簡單,很難實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和無線傳輸,對于未來的智能家居系統(tǒng)的擴(kuò)展性也比較有限。本文針對目前國內(nèi)智能家居系統(tǒng)的局限性,提出一種基于嵌入式處理器ARM平臺以及以太網(wǎng)和GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的智能家居系統(tǒng),它不僅能對小區(qū)內(nèi)住宅的安全狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,還能實(shí)現(xiàn)家用電器的遠(yuǎn)程控制、“三表”(即水表、電表、燃?xì)獗?的遠(yuǎn)程抄送。同時(shí)該系統(tǒng)還提供了規(guī)范的串行通信接口,對于未來的系統(tǒng)的擴(kuò)展提供了廣闊的空間。 本文首先詳細(xì)的介紹了ARM處理器及嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的發(fā)展概況,接著討論了GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的工作原理,最后給出了智能家居控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。該智能家居系統(tǒng)的硬件主要包括ARM主控模塊的選型、報(bào)警I/O電路設(shè)計(jì)、以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)、圖像處理模塊電路和“三表”的串行口電路組成。軟件上主要包括uClinux在S3C4510上的移植、圖像采集與壓縮程序、以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)及通訊程序、RS-485串行接口程序、GPRS網(wǎng)絡(luò)通信程序和報(bào)警I/O接口程序。 該系統(tǒng)主要部分包括小區(qū)內(nèi)住宅的安防監(jiān)控,GPRS無線智能家電的遠(yuǎn)程控制和無線報(bào)警以及抄表的遠(yuǎn)程傳送。利用當(dāng)前較為成熟的GPRS技術(shù)和以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對小區(qū)內(nèi)用戶進(jìn)行集中安防監(jiān)控與管理,同時(shí)給出了系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)以及硬件原理框圖和軟件設(shè)計(jì)思路及主要程序。
標(biāo)簽: ARM 智能家居控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-12
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自動(dòng)售貨機(jī)作為自助服務(wù)領(lǐng)域中的一員,為國內(nèi)外該領(lǐng)域廠商所研究,并且得到了廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)客戶的需求,需要開發(fā)一套功能更加完善、擴(kuò)展性能更強(qiáng)的自動(dòng)售貨機(jī)控制器。 本文以國內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)制造商--湖南金碼智能設(shè)備制造有限公司在自動(dòng)售貨機(jī)控制器的研究現(xiàn)狀為背景,分析了公司現(xiàn)有控制器的不足,并制定出基于ARM7與嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的自動(dòng)售貨機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案。 系統(tǒng)硬件完成了控制器外圍各模塊的接口電路圖設(shè)計(jì),分析了自動(dòng)售貨機(jī)控制器的組成;實(shí)現(xiàn)了電源模塊、MDB外設(shè)驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、鍵盤與顯示模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的開發(fā),并對各模塊的原理與電氣特性進(jìn)行了詳細(xì)的說明。 軟件上,將μC/OS-Ⅱ成功移植了至ARM7體系結(jié)構(gòu);針對售貨機(jī)本身是一個(gè)自反應(yīng)、事件驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng),使用有限狀態(tài)機(jī)來管理系統(tǒng)狀態(tài)以及狀態(tài)轉(zhuǎn)換,并高效地實(shí)現(xiàn)了更適用于復(fù)雜系統(tǒng)的層次型有限狀態(tài)機(jī);在μC/OS-Ⅱ與層次有限狀態(tài)機(jī)的新軟件框架支持下,編寫了鍵盤與顯示模塊、MDB設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等的驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)應(yīng)用程序。 最后,調(diào)試與試驗(yàn)表明基于ARM的控制器滿足售貨機(jī)基本要求,并且本課題的設(shè)計(jì)方案對較復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)的研究有一定的借鑒意義和應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 自動(dòng)售貨機(jī) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-05-31
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大多數(shù)現(xiàn)在的PCL打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序都是將需要打印的文件(包括圖形或者文本)處理成JPEG文件發(fā)送到打印機(jī)進(jìn)行打印,因?yàn)檫@樣一方面可以減少發(fā)送給打印機(jī)的數(shù)據(jù)量,一方面可以極大的簡化驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。而在打印機(jī)內(nèi)部,這些JPEG文件又被解碼成BMP文件進(jìn)行進(jìn)一步的處理。采用這種方式工作的打印機(jī)JPEG解碼的工作占據(jù)了其CPU時(shí)間的一半以上,所以JPEG文件解碼引擎是打印機(jī)的核心之一,提高JPEG的解碼速度對于提高打印機(jī)的處理能力至關(guān)重要。 同時(shí),JPEG文件解碼工作是一個(gè)計(jì)算密集型的作業(yè),主要有兩個(gè)辦法提高它的速度:一個(gè)是設(shè)計(jì)更高效的算法,一個(gè)是采用性能更加強(qiáng)勁的CPU設(shè)備。在單核CPU的嵌入式環(huán)境中,JPEG編解碼速度已經(jīng)幾乎到了極限,難有提升的空間,然而近兩年多核嵌入式芯片的出現(xiàn),為大幅度提升它的性能提供了可能。 本文基于嵌入式的Linux平臺,采用ARM11 MPCore4核處理器,針對PCL,XL打印機(jī)控制語言的JPEG文件解碼設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)高速引擎,主要內(nèi)容為: 分析和解碼PCL,XL文件,提取出其中的JPEG文件。 對JPEG文件實(shí)現(xiàn)并行化解碼,在多個(gè)處理器核上并行處理,并針對多核處理器構(gòu)架進(jìn)行內(nèi)存讀取等方面的優(yōu)化。 針對多核處理器的特點(diǎn)和優(yōu)勢,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)多線程調(diào)度算法。 總結(jié)和提取數(shù)據(jù),分析多核處理器相對于單核處理器的性能提升。 另外,為便于讀者理解,文中簡要介紹了ARM(SIMD)指令集,嵌入式匯編以及與硬件相關(guān)的一些概念。
上傳時(shí)間: 2013-06-16
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半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展使得微控制器集成度越來越高,計(jì)算速度越來越快,價(jià)格和功耗越來越低。近年來異軍突起的一些32位ARM微控制器工作主頻高達(dá)幾百兆,很好的解決了困擾工程師們的實(shí)時(shí)性問題。 隨著計(jì)算機(jī)、通訊和控制技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)控制系統(tǒng)正在朝著網(wǎng)絡(luò)化、分布化的方向發(fā)展。現(xiàn)場總線既是一個(gè)開放通信網(wǎng)絡(luò),又是一種全分布控制系統(tǒng)。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。CAN總線即是現(xiàn)場總線的一種,它主要應(yīng)用于各種設(shè)備檢測及控制,被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場總線之一。 本文基于ARM微控制器AT91RM9200,開發(fā)了一套帶有CAN總線接口的海洋氣象要素觀測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以掛接多個(gè)CAN總線傳感器節(jié)點(diǎn),同時(shí)還具有以太網(wǎng)、USB、RS232、RS422、RS485等多種通信端口,并且可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。CAN總線傳感器節(jié)點(diǎn),由傳感器、微處理器芯片(內(nèi)嵌CAN控制器)和CAN收發(fā)模塊組成,可以獨(dú)立完成某一項(xiàng)或多項(xiàng)氣象要素的數(shù)據(jù)采集,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)與CAN總線的數(shù)據(jù)交換。 論文首先介紹了海洋氣象要素觀測系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),接著介紹了傳感器節(jié)點(diǎn)的CAN總線實(shí)現(xiàn)方案,然后詳細(xì)闡述了以AT91RM9200為核心的開發(fā)平臺的硬件組成及實(shí)現(xiàn),并以此硬件平臺為基礎(chǔ),詳細(xì)的論述了嵌入式Linux開發(fā)流程以及移植到具體硬件平臺需要完成的工作,如U-BOOT的移植、Linux內(nèi)核的編譯與裁剪、文件系統(tǒng)的制作、驅(qū)動(dòng)程序的編寫、以及應(yīng)用程序的開發(fā)。
標(biāo)簽: ARM CAN 海洋氣象 測系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-20
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由于汽車排放、節(jié)能、安全和舒適性等使用性能不斷提高,使得汽車電子控制程度也越來越高。汽車電子控制裝置必須迅速、準(zhǔn)確地處理各種信息,并通過儀表顯示出來,使駕駛員及時(shí)了解并掌握汽車的運(yùn)行狀態(tài),妥善處理各種情況。 本文以上海汽車榮威550的儀表盤為研究對象,對車速表、燃油表和水溫表進(jìn)行了改進(jìn),提出了ARM+Linux+MiniGUI這樣一種系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并對其進(jìn)行了詳細(xì)的分析與設(shè)計(jì)。 首先,論文給出了選題的背景與意義,討論了汽車儀表目前的狀況和發(fā)展趨勢,并給出了本文的研究內(nèi)容。通過分析改進(jìn)后儀表盤的特點(diǎn),給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。 其次介紹了儀表系統(tǒng)的軟硬件平臺,其中硬件包括主控制器的選擇,存儲(chǔ)器電路等外圍電路的設(shè)計(jì);軟件包括嵌入式Linux開發(fā)平臺的構(gòu)建以及驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。 最后詳細(xì)講解了改進(jìn)后儀表盤的用戶界面設(shè)計(jì),包括對幾種常用的嵌入式GUI進(jìn)行介紹,宿主機(jī)開發(fā)環(huán)境的建立以及使用MiniGUI開發(fā)應(yīng)用程序,并簡單介紹了幾種軟硬件抗干擾技術(shù)。 本文采用傳感器技術(shù)、CAN總線和嵌入式技術(shù),對榮威550汽車儀表進(jìn)行合理化和人性化設(shè)計(jì),結(jié)果表明,改進(jìn)后的汽車儀表這不僅可以避免精度低、可靠性差等不足,而且具有精度高、智能化高、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2013-06-25
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抽油機(jī)井工況監(jiān)測是石油生產(chǎn)過程中非常重要的環(huán)節(jié),可以為油井提高泵效、高效管理提供可靠依據(jù)。隨著石油工業(yè)的迅速發(fā)展,傳統(tǒng)的人工操作遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化石油生產(chǎn)的要求。將遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用于油井工況監(jiān)測,可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率和油田管理水平。針對目前已有油井工況監(jiān)測系統(tǒng)存在的不足,本文研制出一種集計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和通信技術(shù)于一身、功能完善、可靠性高、成本低廉的抽油機(jī)井工況遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)。 示功圖是常用的用于判斷抽油機(jī)井工作狀況的方法,它是抽油機(jī)光桿在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)周期中,光桿相對位移與載荷的對應(yīng)關(guān)系曲線。傳統(tǒng)的利用拉線位移傳感器獲取位移的方式,不能實(shí)現(xiàn)長期連續(xù)的監(jiān)測。本系統(tǒng)采用加速度傳感器作為沖次傳感器,獲取每個(gè)周期的起始點(diǎn),再利用拉線位移傳感器對一個(gè)周期中按時(shí)間等分的點(diǎn)的位移進(jìn)行標(biāo)定,既解決了拉線位移不能長期連續(xù)監(jiān)測的問題,又保證了位移的精度。 本系統(tǒng)由工況傳感器、數(shù)據(jù)中繼單元、數(shù)據(jù)中心和手持機(jī)四部分組成。安裝在抽油井上的工況傳感器定時(shí)獲取并存儲(chǔ)示功圖數(shù)據(jù),定時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)中繼單元。由數(shù)據(jù)中繼單元將多個(gè)工況傳感器的示功圖數(shù)據(jù)集中后,通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳送到數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)對所有示功圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢、分析和打印,并可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。手持機(jī)用于對工況傳感器進(jìn)行設(shè)置和標(biāo)定,并可以現(xiàn)場獲取示功圖。 硬件電路采用低功耗設(shè)計(jì)方法,使用低電壓、低功耗的基于ARM7內(nèi)核的LPC2138/2148微處理器及微功率無線數(shù)傳模塊,將硬件電路功耗降到最低。采用SD卡作為存儲(chǔ)器,增加了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)可靠性。采用單軸加速度傳感器ADXL105作為沖次傳感器,具有高精度、低功耗、高可靠性的優(yōu)點(diǎn)。CDMA模塊采用基于CDMA1X數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的H7710,組成高速、永遠(yuǎn)在線、透明數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。 軟件設(shè)計(jì)遵循模塊化設(shè)計(jì)思想,既考慮到各模塊功能的實(shí)現(xiàn),又兼顧了系統(tǒng)總體的協(xié)調(diào)性。本系統(tǒng)軟件由工況傳感器軟件、手持機(jī)軟件、數(shù)據(jù)中繼單元軟件及數(shù)據(jù)中心軟件四部分組成。工況傳感器軟件、手持機(jī)軟件和數(shù)據(jù)中繼單元軟件由ADS集成開發(fā)環(huán)境編寫,并由AXD仿真調(diào)試器生成可執(zhí)行代碼,最后通過EasyJTAG仿真器下載到微處理器芯片中。數(shù)據(jù)中心運(yùn)行于服務(wù)器/客戶機(jī)工作模式,使用SQL Server數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)中心處理軟件由Visual Basic6.0編寫,運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)中。 通訊網(wǎng)絡(luò)由無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)和CDMA網(wǎng)絡(luò)組成,工況傳感器與數(shù)據(jù)中繼單元組成無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò),采用ISM工作頻段,實(shí)現(xiàn)近距離無線通訊。數(shù)據(jù)中繼單元作為無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點(diǎn),通過CDMA網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)中心通信處理機(jī)相聯(lián),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。 本系統(tǒng)首次利用加速度傳感器與拉線位移傳感器相結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)抽油井工況長期連續(xù)監(jiān)測,提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性;利用ARM單片機(jī)作為微處理器,低功耗電路設(shè)計(jì),低功耗工作模式,延長了電池的壽命;無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)與CDMA網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,兼具無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)與CDMA網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn),降低了整個(gè)系統(tǒng)的安裝和運(yùn)行費(fèi)用;數(shù)據(jù)中心采用服務(wù)器/客戶機(jī)工作模式,便于用戶共享數(shù)據(jù)。目前該系統(tǒng)的各部分均經(jīng)過硬件、軟件及運(yùn)行測試,已經(jīng)在油田試運(yùn)行。運(yùn)行結(jié)果表明,該系統(tǒng)性能完善,運(yùn)行可靠,安裝及維護(hù)簡便,取得了較好的效果。
標(biāo)簽: CDMA ARM 遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-12
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),使控制系統(tǒng)更加開放、更加模塊化,同時(shí)ARM芯片的高速大容量的數(shù)據(jù)處理能力以及CPLD的高集成度,可編程性,能夠逾越以往控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)、高速、高精度的技術(shù)瓶頸. 嵌入式技術(shù)是當(dāng)今最熱門的技術(shù)之一,由于簡潔、高效等優(yōu)點(diǎn),使得其廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域;所謂嵌入式系統(tǒng)就是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對其它設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。 本文主要闡述了基于嵌入式處理器S3C44B0X的機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)過程。文章首先介紹了機(jī)器人本體規(guī)劃、嵌入式系統(tǒng)和嵌入式微處理器S3C44B0X的結(jié)構(gòu)特點(diǎn);接著介紹了基于S3C44B0X的智能控制器的設(shè)計(jì),包括硬件設(shè)計(jì)和CPLD軟件設(shè)計(jì)。其中控制器硬件平臺擴(kuò)展了外部存儲(chǔ)器、串行口,通過輸出PWM信號進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電路模塊,從而實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的目的。在CPLD設(shè)計(jì)過程中,引入JTAG調(diào)試接口,方便系統(tǒng)程序的下載和調(diào)試,通過自上而下、分塊設(shè)計(jì)的思想給出了QUARTUSⅡ設(shè)計(jì)環(huán)境下的軟件代碼。本系統(tǒng)利用不同任務(wù)間的切換來實(shí)現(xiàn)通信過程,而不再采用無操作系統(tǒng)的工程文件的形式,這樣不但有利于項(xiàng)目的調(diào)試,也有利于對其它接口的擴(kuò)展。最后對該控制器進(jìn)行了測試和分析。
標(biāo)簽: CPLD ARM 四足機(jī)器人 嵌入式控制器
上傳時(shí)間: 2013-07-19
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DDS(Direct Digital Synthesis直接數(shù)字頻率合成技術(shù))是廣泛應(yīng)用的信號生成方法,其優(yōu)點(diǎn)是易于程控,輸出頻率分辨率高,同時(shí)芯片的集成度高,適合于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。針對現(xiàn)有的壓電陶瓷電源輸出波形頻率、相位等不能程控、電路集成度不高、體積和功耗較大等問題,本文以ARM作為控制電路核心,引入DDS技術(shù)產(chǎn)生輸出的波形信號,并由集成高壓運(yùn)放將波形信號提高至輸出級的電壓和功率。 在壓電陶瓷電源硬件電路中采用了模塊化設(shè)計(jì),主要分為ARM控制電路、DDS系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路和波形調(diào)理電路、高壓運(yùn)放電路等幾個(gè)部分。電源控制電路以三星公司的S3C2440控制器為核心,以觸摸屏作為人機(jī)輸入界面;DDS芯片選用ADI公司的AD9851,設(shè)計(jì)了DDS系統(tǒng)外圍驅(qū)動(dòng)電路,濾波和信號調(diào)理電路,并應(yīng)用了將DDS與鎖相環(huán)技術(shù)相結(jié)合的雜散問題解決方案;高壓運(yùn)放電路由兩級運(yùn)放電路組成,采用了電壓控制型驅(qū)動(dòng)原理,放大電路的核心是PA92集成高壓運(yùn)放,加入了補(bǔ)償電路以提高系統(tǒng)的響應(yīng)帶寬,并在電源輸出設(shè)置了過電流保護(hù)和快速放電的放電回路。 電源軟件部分采用WINCE嵌入式系統(tǒng),根據(jù)WINCE系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)設(shè)計(jì)DDS芯片的流接口程序,編寫了流接口函數(shù)和配置文件,并將流驅(qū)動(dòng)程序集成入WINCE系統(tǒng);編寫了基于EVC的觸摸屏人機(jī)界面主程序,由主程序?qū)⒂脩糨斎雲(yún)?shù)轉(zhuǎn)換為DDS芯片的控制字,并采用動(dòng)態(tài)加載流驅(qū)動(dòng)方式將控制字送入DDS芯片實(shí)現(xiàn)了對其輸出的控制。 對電源進(jìn)行了不同典型波形輸出的測試實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)中,測試了DDS信號波形輸出的精度和分辨率、電源動(dòng)態(tài)輸出精度和對信號波形的跟隨性和響應(yīng)性能。實(shí)驗(yàn)表明,壓電陶瓷電源輸出信號波形精度較高,對波形、頻率等參數(shù)改變的響應(yīng)速度快,達(dá)到電源輸出穩(wěn)定性要求。
標(biāo)簽: ARM DDS 壓電陶瓷 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著電網(wǎng)中非線性負(fù)載的迅速增加,電能質(zhì)量日趨惡化,這不僅嚴(yán)重影響電網(wǎng)安全高效的運(yùn)行,而且對經(jīng)典的電力測量理論、方法和儀表的設(shè)計(jì)都提出了新的挑戰(zhàn)。電力檢測系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用,對電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行有重要意義,并且具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 本文講述了諧波測量的基本理論,著重對傅里葉變換進(jìn)行說明,使用PSIM軟件對諧波信號進(jìn)行仿真,并給出仿真結(jié)果。以電力監(jiān)控領(lǐng)域現(xiàn)階段的技術(shù)為參考,提出并研制了一種基于ARM和DSP的嵌入式平臺的電力監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)為了能滿足實(shí)時(shí)諧波分析算法運(yùn)算量大的要求,它采用模塊化設(shè)計(jì),核心CPU按數(shù)據(jù)處理和控制兩種功能分別采用美國TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407芯片和Samsung公司基于ARM920T內(nèi)核的16/32位S3C2410A微處理器,兩個(gè)核心芯片各自在不同的電路板上獨(dú)立運(yùn)行,充分發(fā)揮DSP芯片的數(shù)字信號處理優(yōu)勢和ARM的控制功能,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中的復(fù)雜軟件算法,運(yùn)算速度也能得以提高。 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括DSP數(shù)據(jù)采集模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路和ARM的時(shí)鐘電路、存儲(chǔ)器接口電路、SDRAM電路、串行接口電路、通信模塊接口電路、LCD顯示等電路的設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括操作系統(tǒng)的移植以及應(yīng)用程序的設(shè)計(jì),應(yīng)用程序設(shè)計(jì)由ARM主控程序設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)通訊程序、ARM與DSP通訊程序設(shè)計(jì)以及DSP數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計(jì)組成。
標(biāo)簽: ARM DSP 電能質(zhì)量 在線監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著人們安防意識的增強(qiáng),視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用越來廣泛,許多公共場所,如學(xué)校、工廠、政府、銀行都設(shè)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖像處理技術(shù)及嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展,使得視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)有了很大的進(jìn)步,功能也越來越豐富,單純的視頻畫面的監(jiān)控已經(jīng)不能滿足人們的要求。兼容豐富的通信協(xié)議、強(qiáng)大的系統(tǒng)控制管理功能和智能化的監(jiān)測能力的視頻監(jiān)控系統(tǒng)就成了當(dāng)今視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究開發(fā)的熱點(diǎn)。 現(xiàn)在流行的視頻監(jiān)控的構(gòu)架大致分為兩類,一種基于數(shù)字信號處理器,一種基于通用微處理器。數(shù)字信號處理器擅長復(fù)雜的計(jì)算、音視頻處理,而通用微處理器適用于系統(tǒng)控制、管理。兩種方案可以滿足簡單的視頻監(jiān)控的要求,各自功能也相對單一。如果把兩種方案結(jié)合在一起,必定可以達(dá)到易于擴(kuò)展多種功能的滿意的效果。 本文分析了現(xiàn)有的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的幾種方案,為了滿足視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能越來越豐富全面的要求,設(shè)計(jì)了一款基于ARM和DSP的雙處理器的視頻監(jiān)控平臺,該平臺易于進(jìn)行功能的擴(kuò)展和升級。系統(tǒng)采用三星公司的S3C2410 ARM9處理器和TI公司的TMS320DM642數(shù)字信號處理器,ARM負(fù)責(zé)視頻的傳輸和外圍控制,DSP負(fù)責(zé)視頻的采集和壓縮。本文主要著眼于平臺的軟件方面。硬件電路方面,主要介紹了視頻采集電路和ARM與DSP的通信電路。軟件方面,搭建了ARM嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺,開發(fā)了主機(jī)口(HPI)驅(qū)動(dòng)程序,以及基于實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議RTP的服務(wù)器端和客戶端程序。DSP部分,基于DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和RF5參考框架,開發(fā)了多任務(wù)的上層應(yīng)用程序。移植并優(yōu)化了MPEG-4編碼器,依據(jù)DSP/BIOS的類/微驅(qū)動(dòng)開發(fā)模型,開發(fā)了SAA7111視頻編碼器的驅(qū)動(dòng)程序。 經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測試,ARM端搭建的嵌入式Linux軟件平臺運(yùn)行良好。DSP端視頻采集效率基本達(dá)到了25幀/秒的采集要求,經(jīng)過優(yōu)化的MPEG-4編碼器對CIF格式的圖像的壓縮編碼率為13幀/秒,視頻服務(wù)器可滿足視頻傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性需要。該設(shè)計(jì)的基于ARM和DSP雙處理器架構(gòu)視頻監(jiān)控平臺在視頻監(jiān)控領(lǐng)域?qū)?huì)有很好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞:視頻監(jiān)控;嵌入式系統(tǒng);Linux;驅(qū)動(dòng)程序;視頻壓縮
標(biāo)簽: ARM DSP 視頻 監(jiān)控平臺
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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