目前對(duì)于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制存在精度和價(jià)格方面的矛盾。因?yàn)楦呔鹊膶?shí)時(shí)演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對(duì)省資源的查表法，但是對(duì)于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時(shí)會(huì)由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時(shí)的細(xì)分問題。轉(zhuǎn)速越低，對(duì)它控制時(shí)的細(xì)分就越嚴(yán)格。此外還有扭矩的問題，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)過慢時(shí)，即使細(xì)分也無法達(dá)到應(yīng)有的扭矩，這都是控制時(shí)遇到的問題。簡(jiǎn)單的說，目前普遍存在于步進(jìn)電機(jī)控制中的問題就是低速運(yùn)轉(zhuǎn)和低速啟動(dòng)的問題。當(dāng)今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會(huì)，電子技術(shù)的過步，給現(xiàn)代工業(yè)帶來了質(zhì)的提升?，F(xiàn)代電子領(lǐng)域中，PLC的應(yīng)用正在不斷的走向深入，這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價(jià)比。比如在機(jī)械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在1業(yè)方面的應(yīng)用水平已逐步成為一個(gè)國家T業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志2-0利用PLC采用程序設(shè)計(jì)方法來對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，具有線路相對(duì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格低廉，而且可以通過控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和步進(jìn)電郁轉(zhuǎn)速的控制，用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) PLC
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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摘要步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，加工中心等各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。PLC（可編程序控制器）是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其他各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化的重要手段之一，應(yīng)用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設(shè)計(jì)是用PLC實(shí)現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程控制，使步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高，而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改。第一章課題任務(wù)分析1.1三相六拍步進(jìn)電機(jī)概況一般電機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機(jī)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故叫步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，該電機(jī)就轉(zhuǎn)過一定的角度，因此步進(jìn)電機(jī)是一種把脈沖信號(hào)變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進(jìn)電機(jī)通電方式的基本原理（以轉(zhuǎn)子四個(gè)齒為例，即齒距角為90"）；
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) plc控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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大學(xué)生涯就要以這篇畢業(yè)論文作為結(jié)局，將所學(xué)的東西融會(huì)貫通。恰好所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)是課程開過的PLC，盡管不是同一個(gè)類型的，所編的程序也是不相同的，但是對(duì)應(yīng)畢業(yè)設(shè)計(jì)的上手還是可以比較快的了。這論文的時(shí)候，自己還是寫作前期還是一葉蔽目，毫無頭緒。但是在查閱了相關(guān)的資料后也是對(duì)施耐德的硬件及其軟件有了比較好的認(rèn)識(shí)。這篇論文是以施耐德的Twido系列PLC為主要載體，結(jié)合他對(duì)應(yīng)的Twidosoft來對(duì)運(yùn)料小車的控制進(jìn)行編程，雖然沒有具體的見到他的硬件，但是也對(duì)這樣一個(gè)程序?qū)?yīng)的接口做了了解。本文主要是在對(duì)PLC進(jìn)行系統(tǒng)的介紹后，進(jìn)入具體施耐德的PLC，針對(duì)TWDLCDA24DRF 這個(gè)型號(hào)進(jìn)行硬件及其軟件的介紹，最后寫出運(yùn)料小車對(duì)應(yīng)PLC的接口圖及其對(duì)應(yīng)的程序。由于個(gè)人或時(shí)間等因素，還不能將這篇論文寫的完美，所以有錯(cuò)誤的地方還請(qǐng)各位老師同學(xué)不吝指教。
上傳時(shí)間： 2022-07-29
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（26）資源包含以下內(nèi)容：1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量.4. 這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng).5. YAFFS和YASFF2文件系統(tǒng)的源代碼。.6. SP2339驅(qū)動(dòng).7. 電子元件基礎(chǔ)教程.8. 數(shù)字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語言編寫（轉(zhuǎn)貼）.16. msp430開發(fā)c語言例程.17. 6b595 24co2 12887應(yīng)用程序（c源程序）.18. AD TLC0831 DA TLC5620應(yīng)用程序（c源程序）.19. pwm發(fā)生器（原理圖,pcb.20. evc編程,使用數(shù)據(jù)庫軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發(fā)射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實(shí)驗(yàn)程序。 簡(jiǎn)單輸入輸出.24. 對(duì)NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進(jìn)行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無線耳機(jī)通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點(diǎn)陣字庫,嵌入式系統(tǒng)必備.30. 12點(diǎn)陣漢字字庫chs12,嵌入式系統(tǒng)必備.31. 16點(diǎn)陣漢字字庫chs16,嵌入式系統(tǒng)必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機(jī)通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區(qū)操作的一個(gè)很有用的程序.35. 使用DataFlash自動(dòng)引導(dǎo)U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護(hù)電路.37. fat32文件C語言的實(shí)現(xiàn)13.38. PLC程序集成開發(fā)平臺(tái).39. 嵌入式操作系統(tǒng)Tornador中函數(shù)庫的參考.40. 數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘.
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（104）資源包含以下內(nèi)容：1. mips命令集詳解.2. 數(shù)碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn).5. 時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式 使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用.6. 關(guān)于555時(shí)基電路原理以及應(yīng)用的介紹說明.7. 一個(gè)關(guān)于s3c2410_LCD_640*480的驅(qū)動(dòng)程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅(qū)動(dòng)程序.13. 應(yīng)用于S60平臺(tái)的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關(guān)于h264的演示 內(nèi)容不錯(cuò) 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創(chuàng)始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試題及答案.18. S3C2440開發(fā)板原理圖以及成品圖片.是硬件開發(fā)工程師的好參考資料.19. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器軟件。.20. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級(jí)C培訓(xùn)(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺(tái)的手機(jī)開發(fā).24. 數(shù)控編程開發(fā)事例,對(duì)數(shù)控機(jī)床的直線和圓戶進(jìn)行插補(bǔ),.25. 用STR710控制串口及CC1100進(jìn)行無線通信.26. 非常不錯(cuò)的單片機(jī)開發(fā)板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數(shù)。對(duì)于任一主函數(shù).30. 最詳細(xì)最專業(yè)的MODBus協(xié)議介紹。 給MODBus總線開發(fā)的朋友們一些參考！.31. 本文較為詳細(xì)的介紹了雙CPU的C51系統(tǒng)設(shè)計(jì)中.32. c51的時(shí)鐘芯片讀寫函數(shù).33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規(guī)則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉(zhuǎn)換層(Flash Translaion Layer)規(guī)范指導(dǎo)文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協(xié)議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學(xué)習(xí)電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發(fā)實(shí)現(xiàn)影像物體分類辨識(shí)的PLC輸送帶系統(tǒng).40. 凌陽公司機(jī)sunplus1002在這個(gè)芯片下.
標(biāo)簽： 光電子
上傳時(shí)間： 2013-06-25
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（132）資源包含以下內(nèi)容：1. siemens PLC Prodave 通訊測(cè)試.2. 嵌入式系統(tǒng)下IC卡讀寫的源碼.3. 數(shù)字音樂盒的完整畢業(yè)論文（無意中發(fā)現(xiàn)的） 課程設(shè)計(jì)題目：數(shù)字音樂盒.4. 單片機(jī)程序 51頻率計(jì) 電子琴 電子鐘程序 按鍵顯示程序最終成功.5. C和C++嵌入式系統(tǒng)編程,一本很嵌入式編程很不錯(cuò)的書..6. 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍.7. 一份不錯(cuò)的介紹linux 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的文檔.8. 工程源文件.9. 用holtek3000開發(fā)環(huán)境編寫的單片機(jī)C語言鍵盤掃描程序．.10. 8255A芯片的中文資料（8255中文資料）.11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)PS2鍵盤的c程序 希望對(duì)大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#開發(fā)win ce代碼程序.16. 2個(gè)Ds18b20溫度顯示電路,12Mhz晶振.17. 5分頻cpld原理圖實(shí)現(xiàn).18. 可實(shí)現(xiàn)對(duì)ST公司的SPI flash的控制.19. VB實(shí)現(xiàn)的文字圖片原理,VB實(shí)現(xiàn)的文字圖片原理.20. 嵌入式C精華, 嵌入式C精華,嵌入式C精華.21. 一個(gè)簡(jiǎn)單的電梯控制系統(tǒng),主要實(shí)現(xiàn)一個(gè)八層樓的電梯控制..22. 這是自己做的一個(gè)gui 及供初學(xué)者參考 如有問題可以一起討論 可發(fā)到我的郵箱里 完成的功能就是 對(duì)uicontrol的應(yīng)用.23. 觸摸屏校正算法,主流嵌入式設(shè)計(jì)都使用此算法,個(gè)人覺得經(jīng)典..24. 基于51單片機(jī)的源碼,內(nèi)有液晶顯示(IIC)接口,還實(shí)現(xiàn)串口和定時(shí)操作等功能..25. 鏈接器和加載器,這是一本全面介紹我們編寫的程序是如何被鏈接的,個(gè)人覺得做嵌入式開發(fā)的軟件工程師必備的一本書..26. 使用Embest IDE for ARM 開發(fā)環(huán)境及ARM 軟件模擬器； 通過實(shí)驗(yàn)掌握簡(jiǎn)單ARM 匯編指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD轉(zhuǎn)換芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架構(gòu)的處理器.29. 剛剛學(xué)習(xí)ne2000驅(qū)動(dòng)開發(fā).30. ATMEL的芯片資料pdf文檔.31. GPS衛(wèi)星定位模塊的驅(qū)動(dòng)程序.32. 還可以.33. 基于CAN總線的分布式三維步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng).34. 自己做的交通燈~~~用c編寫的.35. 基于PCI總線的高速數(shù)據(jù)傳輸.36. [轉(zhuǎn)載]嵌入到系統(tǒng)進(jìn)程中,檢查并報(bào)告主板型號(hào).37. Freescale_071112_1公司內(nèi)部的器件資料.38. 關(guān)于2410開發(fā)板的u-boot的說明.39. CX1-22R 可編程控制器(簡(jiǎn)稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器（PLC）.40. PIC匯編各個(gè)時(shí)間延時(shí)小程序.
標(biāo)簽： SD卡
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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資源包含以下內(nèi)容：1.三菱PLC A系列 AD 變換模塊A1S68AD.pdf2.三菱PLC A系列 CPU模塊Q2ASCPU.pdf3.三菱PLC A系列 DA 變換模塊A1S62DA .pdf4.三菱PLC A系列 GPPWLLT編程調(diào)試程序.pdf5.三菱PLC A系列 Io link 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模塊A1SJ51T64.pdf6.三菱PLC A系列 QnACPU 編程參考.pdf7.三菱PLC A系列 Q系列 CC-LINK網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).pdf8.三菱PLC A系列 余CPU模塊Q4ARCPU.pdf9.三菱PLC A系列 模擬輸入輸出模塊A1S66ADA.pdf10.三菱PLC A系列 熱電偶溫度數(shù)字變化模塊A1S68TD .pdf11.三菱PLC A系列 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).pdf12.三菱PLC A系列 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)置.pdf13.三菱PLC A系列 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)篇.pdf14.三菱PLC A系列 高速記數(shù)模塊A1SD62.pdf15.三菱PLC FX-20P-E手持編程器操作手冊(cè).pdf16.三菱PLC FX1N使用手冊(cè).pdf17.三菱PLC FX1S，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC系列編程手冊(cè).pdf18.三菱PLC FX2N-10GM和20GM硬件、編程手冊(cè).pdf19.三菱PLC FX2N-10PG用戶手冊(cè).pdf20.三菱PLC FX2N-2LC溫度控制模塊用戶手冊(cè).pdf21.三菱PLC FX2N-5A特殊功能模塊用戶手冊(cè).pdf22.三菱PLC FX2N使用手冊(cè).pdf23.三菱PLC FX3U FX3UC編程手冊(cè)(基本)應(yīng)用指令說明書.pdf24.三菱PLC FX3UC使用手冊(cè)（硬件篇）.pdf25.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊(cè)(定位控制篇).pdf26.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊(cè)（模擬量控制篇）.pdf27.三菱PLC FX3U硬件手冊(cè).pdf28.三菱PLC FX中文文字版002.pdf29.三菱PLC FX系列特殊功能模塊手冊(cè)b.pdf30.三菱PLC FX系列特殊功能模塊用戶手冊(cè).pdf31.三菱PLC FX通訊用戶手冊(cè).pdf32.三菱PLC QCPU用戶手冊(cè)（功能解說－程序基礎(chǔ)篇）.pdf33.三菱PLC QCPU（Q系列）QnACPU編程手冊(cè)（PID控制指令篇）.pdf34.三菱PLC QCPU－QnACPU 編程手冊(cè)（SFC 控制指令篇）.pdf35.三菱PLC Q系列 +series+temperature+control+module+user+manual.pdf36.三菱PLC Q系列 CC-LinK Safety系統(tǒng) 主站模塊 詳細(xì)篇.pdf37.三菱PLC Q系列 CC-LINK SAFETY系統(tǒng)遠(yuǎn)程Io模塊 詳細(xì)篇.pdf38.三菱PLC Q系列 CC-Link數(shù)字模擬變換模塊.pdf39.三菱PLC Q系列 CC-Link本地站模塊.pdf40.三菱PLC Q系列 CC-link系統(tǒng)主站本地站模塊用戶手冊(cè).pdf41.三菱PLC Q系列 CC-link系統(tǒng)小型IO模塊用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf42.三菱PLC Q系列 CC-Link遠(yuǎn)程IO模塊.pdf43.三菱PLC Q系列 CPU 功能解說 程序基礎(chǔ).pdf44.三菱PLC Q系列 Fl net(OPCN-2)接口模塊用戶手冊(cè).pdf45.三菱PLC Q系列 GX comfinurator-DP Version.pdf46.三菱PLC Q系列 G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 控制網(wǎng)絡(luò)篇.pdf47.三菱PLC Q系列 H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) plc至plc網(wǎng)絡(luò).pdf48.三菱PLC Q系列 IO模塊用戶手冊(cè).pdf49.三菱PLC Q系列 manual list price 2005-07.pdf50.三菱PLC Q系列 MELSEC通訊協(xié)議用戶手冊(cè).pdf51.三菱PLC Q系列 MES接口模塊.pdf52.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP從站模塊.pdf53.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP接口模塊（詳細(xì)篇）.pdf54.三菱PLC Q系列 Q62DA,Q64DA,Q68DAI,Q68DAV用戶手冊(cè).pdf55.三菱PLC Q系列 Q62HLC用戶手冊(cè).pdf56.三菱PLC Q系列 Q64RD 熱電阻輸入模塊用戶手冊(cè).pdf57.三菱PLC Q系列 Q66DA-G用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf58.三菱PLC Q系列 QCPU+Users+Manual(Hardware+Design).pdf59.三菱PLC Q系列 QCPU用戶手冊(cè)（多CPU系統(tǒng)）.pdf60.三菱PLC Q系列 QD62,QD62D,QD62E用戶參考手冊(cè).pdf61.三菱PLC Q系列 QD70定位模塊用戶手冊(cè).pdf62.三菱PLC Q系列 QD72P3C3型內(nèi)置計(jì)數(shù)器功能定位模塊 詳細(xì)篇.pdf63.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(cè)(硬件篇).pdf64.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(cè)(詳細(xì)篇).pdf65.三菱PLC Q系列 QJ61CL12用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf66.三菱PLC Q系列 QJ71PB92D用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf67.三菱PLC Q系列 QJ71PB93D用戶手冊(cè).pdf68.三菱PLC Q系列 QJ71WS96用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf69.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊(cè) 公共指令.pdf70.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊(cè)（PID控制指令篇）.pdf71.三菱PLC Q系列 QnAprogram(add).pdf72.三菱PLC Q系列 QnA編程手冊(cè).pdf73.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU用戶手冊(cè)冗余系統(tǒng)篇.pdf74.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU編程手冊(cè)（過程控制指令).pdf75.三菱PLC Q系列 QS CPU 功能解說 程序基礎(chǔ)篇.pdf76.三菱PLC Q系列 QS CPU 硬件設(shè)計(jì) 維護(hù)點(diǎn)檢篇.pdf77.三菱PLC Q系列 QSCPU公共指令篇.pdf78.三菱PLC Q系列 Q基本模式CPU硬件設(shè)計(jì)保養(yǎng).pdf79.三菱PLC Q系列 Q系列H網(wǎng)主－從站使用手冊(cè).pdf80.三菱PLC Q系列 Q系列I-O模塊使用手冊(cè).pdf81.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參考手冊(cè)（遠(yuǎn)程IO網(wǎng)絡(luò)）.pdf82.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH遠(yuǎn)程IO模塊.pdf83.三菱PLC Q系列 Q高性能CPU功能解說程序基礎(chǔ).pdf84.三菱PLC Q系列 SW0IVNT-CSKP通信包入門手冊(cè).pdf85.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)模塊基礎(chǔ).pdf86.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)模塊用戶手冊(cè)（web功能篇）.pdf87.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)（應(yīng)用篇）.pdf88.三菱PLC Q系列 冗余系統(tǒng)用戶手冊(cè).pdf89.三菱PLC Q系列 基本模式CPU功能解說程序基礎(chǔ)篇.pdf90.三菱PLC Q系列 多通道高速計(jì)數(shù)器模塊 詳細(xì)篇.pdf91.三菱PLC Q系列 安全應(yīng)用程序指南.pdf92.三菱PLC Q系列 定位模塊QD75P QD75D詳細(xì)篇.pdf93.三菱PLC Q系列 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊.pdf94.三菱PLC Q系列 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 用戶手冊(cè).pdf95.三菱PLC Q系列 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊.pdf96.三菱PLC Q系列 溫度控制模塊用戶手冊(cè).pdf97.三菱PLC Q系列 熱電偶輸入模塊 通道絕緣形型電偶 微電壓輸入模塊.pdf98.三菱PLC Q系列 類串行口通信模塊 應(yīng)用篇.pdf99.三菱PLC Q系列 編程手冊(cè)(SFC).pdf100.三菱PLC Q系列 通信協(xié)議.pdf101.三菱PLC Q系列 高速計(jì)數(shù)器模塊.pdf102.三菱PLC Q系列（硬件設(shè)計(jì)維護(hù)點(diǎn)檢篇）.pdf103.三菱PLC Q系類 串行口通信模塊 基礎(chǔ)篇.pdf104.三菱PLC X2N-16CCL-M和FX2N-32CCL CC-Link主站模塊和接口模塊用戶手冊(cè).pdf105.三菱PLC X3U用戶手冊(cè)（硬件手冊(cè)）.pdf106.伺服電機(jī)使用手冊(cè)Vol.2.pdf107.運(yùn)動(dòng)控制器(實(shí)模式).pdf108.運(yùn)動(dòng)控制器(虛模式).pdf109.運(yùn)動(dòng)控制器使用手冊(cè)SFC編程手冊(cè).pdf110.運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊(cè).pdf111.三菱PLC A系列、FX系列、Q系列資料合集
標(biāo)簽： 激光
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本文設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由上位機(jī)、PLC、變頻器、壓力變送器等組成。本系統(tǒng)包含三臺(tái)水泵電動(dòng)機(jī)，采用通用變頻器來實(shí)現(xiàn)對(duì)三相水泵電動(dòng)機(jī)組的軟啟動(dòng)和變頻調(diào)速，運(yùn)行切換采用“先開先?！钡脑瓌t。壓力變送器檢測(cè)當(dāng)前水壓信號(hào)，送入PLC與設(shè)定值經(jīng)PID比較運(yùn)算，從而控制變頻器的輸出電壓和頻率，進(jìn)而改變水泵電動(dòng)機(jī)組的轉(zhuǎn)速來改變供水量，最終保持管網(wǎng)壓力恒定在設(shè)定值附近。把模糊控制算法引入到控制系統(tǒng)中，從而改善了系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性。 模糊控制是一種不依賴于被控過程數(shù)學(xué)模型的仿人思維的控制技術(shù)。它可以利用領(lǐng)域?qū)＜业牟僮鹘?jīng)驗(yàn)或知識(shí)建立被控系統(tǒng)的模糊規(guī)則，有較好的知識(shí)表達(dá)能力。但傳統(tǒng)的模糊控制同PID算法一樣，均為“事后調(diào)節(jié)”，因而對(duì)大遲延對(duì)象的控制效果不是很理想。預(yù)測(cè)控制的核心是不僅注意過去及現(xiàn)在的目標(biāo)值，而且注意將來的目標(biāo)值，使受控量和目標(biāo)值的偏差盡可能地小，從而提高系統(tǒng)的控制性能。預(yù)測(cè)控制和模糊控制是各自獨(dú)立發(fā)展起來的兩類控制方法，在二者充分發(fā)展的基礎(chǔ)上，提出將預(yù)測(cè)的思想和模糊的思想結(jié)合起來，形成一種新的控制方法——模糊預(yù)測(cè)控制FPC。 本文將FPC技術(shù)應(yīng)用于供水系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出自調(diào)整修正因子模糊PID控制器，克服了傳統(tǒng)PID控制設(shè)計(jì)中的參數(shù)調(diào)整困難的問題。模糊PID控制是在大誤差范圍內(nèi)采用模糊控制，以提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度；在小誤差范圍內(nèi)采用PID控制，引入積分控制作用以消除靜態(tài)誤差，提高控制精度。本設(shè)計(jì)通過變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)恒水壓控制，并針對(duì)系統(tǒng)的時(shí)滯特點(diǎn)采用Smith預(yù)估控制器進(jìn)行補(bǔ)償。利用Matlab對(duì)其模型進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果與傳統(tǒng)控制算法相比較，該算法具有魯棒性好，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，易于在線調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)響應(yīng)曲線沒有超調(diào)，系統(tǒng)的建立時(shí)間比較短，抗干擾能力強(qiáng)。 通過對(duì)上位機(jī)和PLC之間通信的分析和研究，完成了上、下位機(jī)的通信設(shè)置，給出了上位機(jī)監(jiān)控程序編寫方法，通過通信模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)供水系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控及故障報(bào)警。 所開發(fā)的系統(tǒng)將FPC與PLC相結(jié)合，克服了傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)器的缺點(diǎn)，充分發(fā)揮了PLC控制靈活、編程方便、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，提高了控制的精確度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能對(duì)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)精確控制，實(shí)用性強(qiáng)，具有一定的推廣價(jià)值。
標(biāo)簽： PLC FPC 變頻調(diào)速系統(tǒng)
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介紹了一種基于單片機(jī)借助CAN 總線技術(shù)設(shè)計(jì)的分布式區(qū)域交通信號(hào)燈智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AT89C51 作為核心控制器，紅外接收器接收來自發(fā)射器的紅外信號(hào)，經(jīng)解調(diào)后輸入單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)與
標(biāo)簽： 單片機(jī) 交通燈 智能控制 系統(tǒng)研究
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·摘 要:PLC控制步進(jìn)電機(jī)在許多工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛,本文介紹了PLC（Programmable Logic Controller）通過發(fā)送脈沖和方向信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,由驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)工作的原理。本設(shè)計(jì)采用PLC和大功率晶體管實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,成本低,實(shí)用性強(qiáng),具有較高的通用性和應(yīng)用推廣價(jià)值。[著者文摘]
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