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PID容易理解的PID

  • 容易理解的PID

    容易理解的PID比較通俗的解釋PID的原理

    標(biāo)簽: PID容易理解的PID

    上傳時間: 2016-06-16

    上傳用戶:帝出乎震

  • 容易理解的PID

    該文檔為容易理解的PID總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: pid

    上傳時間: 2022-02-17

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  • n去除C++中不容易理解的部分

    n去除C++中不容易理解的部分,如指針 n語法與C語言類似 n面向?qū)ο?n純面向?qū)ο?n對軟件工程技術(shù)有很強的支持.掌握面向?qū)ο蠡靖拍?n學(xué)習(xí)并理解Java基本語法 n運用Java語言進(jìn)行簡單應(yīng)用

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    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:WMC_geophy

  • 一部容易理解的書

    一部容易理解的書,通俗易懂,極好

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    上傳時間: 2016-07-24

    上傳用戶:epson850

  • 比較容易理解的鍵盤掃描程序

    比較容易理解的鍵盤掃描程序,十分適合初學(xué)者的入門。

    標(biāo)簽: 比較 鍵盤掃描程序

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:爺?shù)臍赓|(zhì)

  • EJB 工作原理,有圖片,有文字,是一個很清楚,很容易理解的,很直接,很簡單的文檔,下載下來看吧!

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    標(biāo)簽: EJB 工作原理 文檔

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:hopy

  • 容易理解的PID.pdf

    PID (比例,積分,微分)控制沒有看起來那么復(fù)雜,閱讀下面簡單的實現(xiàn) 步驟,效果立竿見影。

    標(biāo)簽: PID

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:225588

  • 容易理解的PID

    PID算法

    標(biāo)簽: PID

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:ouyang426

  • 基于FPGA的PID控制器研究與實現(xiàn).rar

    基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題,如果實現(xiàn)PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個問題。因此,利用FPGA開發(fā)技術(shù),實現(xiàn)智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應(yīng)用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點,總結(jié)FPGA設(shè)計技術(shù)及開發(fā)流程,指出實現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,降低設(shè)計難度,是擴(kuò)展設(shè)計功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價比的關(guān)鍵。控制系統(tǒng)由四個模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機(jī)接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。在分析FPGA設(shè)計結(jié)構(gòu)類型和特點的基礎(chǔ)上,提出一種基于FPGA改進(jìn)型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設(shè)計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中,采用將補碼的加法器代替減法器設(shè)計,增加整數(shù)運算結(jié)果的位擴(kuò)展處理,進(jìn)行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運算部件。應(yīng)用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結(jié)合設(shè)計實現(xiàn)了PID控制器,用Modelsim仿真驗證了設(shè)計結(jié)果的正確性,用Synplify Pro進(jìn)行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實現(xiàn)布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,論文設(shè)計完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關(guān)外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實驗結(jié)果表明,達(dá)到無超調(diào)的穩(wěn)定控制要求,為降低FPGA實現(xiàn)PID控制器的設(shè)計難度提供了有效的方法。

    標(biāo)簽: FPGA PID 控制器

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:15071087253

  • 基于FPGA的PID控制器研究與實現(xiàn)

    基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題,如果實現(xiàn)PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個問題。因此,利用FPGA開發(fā)技術(shù),實現(xiàn)智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應(yīng)用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點,總結(jié)FPGA設(shè)計技術(shù)及開發(fā)流程,指出實現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,降低設(shè)計難度,是擴(kuò)展設(shè)計功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價比的關(guān)鍵。控制系統(tǒng)由四個模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機(jī)接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。在分析FPGA設(shè)計結(jié)構(gòu)類型和特點的基礎(chǔ)上,提出一種基于FPGA改進(jìn)型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設(shè)計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中,采用將補碼的加法器代替減法器設(shè)計,增加整數(shù)運算結(jié)果的位擴(kuò)展處理,進(jìn)行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運算部件。應(yīng)用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結(jié)合設(shè)計實現(xiàn)了PID控制器,用Modelsim仿真驗證了設(shè)計結(jié)果的正確性,用Synplify Pro進(jìn)行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實現(xiàn)布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,論文設(shè)計完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關(guān)外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實驗結(jié)果表明,達(dá)到無超調(diào)的穩(wěn)定控制要求,為降低FPGA實現(xiàn)PID控制器的設(shè)計難度提供了有效的方法。

    標(biāo)簽: FPGA PID 控制器

    上傳時間: 2013-05-24

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