變頻器矢量控制及PID控制變頻器矢量控制及PID控制
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：dyy618
基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題，如果實現(xiàn)PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現(xiàn)故障，會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質(zhì)上解決這個問題。因此，利用FPGA開發(fā)技術(shù)，實現(xiàn)智能控制器算法的芯片化，使之能夠廣泛的用于各種場合，具有很大的應用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點，總結(jié)FPGA設計技術(shù)及開發(fā)流程，指出實現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計，降低設計難度，是擴展設計功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價比的關鍵。控制系統(tǒng)由四個模塊組成，主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關鍵部件。在分析FPGA設計結(jié)構(gòu)類型和特點的基礎上，提出一種基于FPGA改進型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中，采用將補碼的加法器代替減法器設計，增加整數(shù)運算結(jié)果的位擴展處理，進行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體，可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結(jié)合設計實現(xiàn)了PID控制器，用Modelsim仿真驗證了設計結(jié)果的正確性，用Synplify Pro進行電路綜合，在Quaitus Ⅱ軟件中實現(xiàn)布局布線，最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，論文設計完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象，以EP1C3T144 FPGA為核心，構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0～400℃的條件下，實驗結(jié)果表明，達到無超調(diào)的穩(wěn)定控制要求，為降低FPGA實現(xiàn)PID控制器的設計難度提供了有效的方法。
上傳時間： 2013-05-24
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當執(zhí)行機構(gòu)需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。
上傳時間： 2013-04-24
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PID控制教程，簡單易懂，大家可以下載來看看！
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：MATAIYES
本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定，并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結(jié)果可以看出，參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wanghui2438
2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機PID算法程序
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：李彥東
·摘 要:在借鑒傳統(tǒng)PID控制應用工業(yè)現(xiàn)場基礎上，引進模糊規(guī)則的調(diào)用方式。根據(jù)偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變，在線調(diào)節(jié)PID參數(shù)，最后進行MATLAB仿真，經(jīng)過比較傳統(tǒng)PID控制與模糊PID動態(tài)性能的差異，驗證模糊PID動態(tài)性能得到明顯的改善。并就工業(yè)現(xiàn)場應用的前景及可行性進行研討。[著者文摘]
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：yd19890720
·摘 要:利用16位微機為控制器．實現(xiàn)直流電機數(shù)字PID閉環(huán)速度控制．通過實驗，給出PID參數(shù)的整定與系統(tǒng)動態(tài)特性的關系．[著者文摘]
標簽： PID 數(shù)字 控制 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：日光微瀾
神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現(xiàn)的，而軟件實現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統(tǒng)實時性的要求。控制算法硬件實現(xiàn)的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺研究神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法的硬件實現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法思想進行了深入分析，并對BP網(wǎng)絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID飛行控制算法進行了研究和總結(jié)，為硬件實現(xiàn)提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法的硬件實現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統(tǒng)的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產(chǎn)生，是設計復雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實驗結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡飛行控制算法的FPGA硬件實現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實時性的要求，為制導系統(tǒng)的實際工程實現(xiàn)提供了基礎。
標簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡 飛行控制
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：冇尾飛鉈
對于PID的深入了解，有利于我們對控制對象的精確控制
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：吳之波123
