機器人的PD加前饋控制，在MATLAB的m文件中編程實現
標簽： 機器人 前饋 控制
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：gtf1207
一種機器人的自適應pd控制，在MATLAB中通過s函數編程實現
標簽： 機器人 控制
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：lunshaomo
詳細介紹了各種先進的PID控制方法，并用Matlab對各種方法進行了仿真分析。相信對廣大工程技術人員有所裨益。
標簽： PID 詳細介紹 控制方法
上傳時間： 2015-10-31
上傳用戶：yzhl1988
灰色pid,離散灰色系統,連續灰色系統,pid控制,灰色預測
標簽： pid 灰色系統 離散 控制
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：123456wh
用匯編語言編寫的兩個增量型PID算法控制程序源代碼.來源于網絡.
標簽： PID 匯編語言 增量 控制
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：jeffery
而灰色PID控制算法，以灰色系統理論為基礎，對系統不確定部分建立灰色模型，進行灰色預估補償，使控制系統的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質量及其魯棒性。
標簽： PID 控制算法
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：stvnash
第一步：采用PID控制，在控制器啟動過程中，首先采用灰色估計器對不確定部分的模型參數建立GM(0,N) 模型進行估計，其中 控制算法為 第二步：按估計參數加上補償控制，估計器停止工作，灰色控制算法為
標簽： PID 控制
上傳時間： 2015-11-02
上傳用戶：天涯
PID參數自整定的綜述，總結了各種自整定pid參數的方法，作了比較。
標簽： PID 參數 自整定
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：黑漆漆
一個關于pid控制器的設計工具，因為是英文的，暫時小弟沒有看懂，歡迎大家下載學習學習，看著貌似不錯的。
標簽： pid 控制器 設計工具
上傳時間： 2015-11-08
上傳用戶：陽光少年2016
This simple program help you to calculate parameters for a pid controller for first order systems wiith delay using different method: Ziegler Nichols,Cohen coon,IMC...
標簽： controller parameters calculate for
上傳時間： 2015-11-09
上傳用戶：yuanyuan123
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