目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語言編程, 來詳細(xì)說明其編程思路。
標(biāo)簽： PID C語言 數(shù)字 控制算法
上傳時間： 2013-11-03
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介紹了一種先進(jìn)的參數(shù)可調(diào)的數(shù)控、數(shù)顯智能數(shù)字式PID溫度調(diào)節(jié)器的特點、性能、結(jié)構(gòu)原理。應(yīng)用該調(diào)節(jié)器對梭式窯進(jìn)行控制，取得了很好的效果。該調(diào)節(jié)器的性能價格比高，有很大的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞：調(diào)節(jié)器；數(shù)字式 PID 調(diào)節(jié)器；設(shè)計；應(yīng)用 現(xiàn)代控制領(lǐng)域中溫度控制是最重要的課題之一。當(dāng)今時代，對溫度調(diào)節(jié)器尤其是高性能的溫度調(diào)節(jié)器，各行各業(yè)的需求與日俱增，然而國內(nèi)生產(chǎn)的溫控儀大多精度低，參數(shù)固定，對上位工控機(jī)依賴嚴(yán)重，可擴(kuò)充性差。針對這種情況，研制開發(fā)了一種數(shù)字式234溫度調(diào)節(jié)器，并在實際應(yīng)用中得到了良好的結(jié)果。
標(biāo)簽： PID 數(shù)字式 回路 溫度調(diào)節(jié)器
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：caoyuanyuan1818
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
本文以第六屆全國大學(xué)生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺進(jìn)行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進(jìn)行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當(dāng)前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標(biāo)簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報告
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
分?jǐn)?shù)階 PID控制器 用于永磁同步電機(jī)的調(diào)節(jié)中
標(biāo)簽： PID 分?jǐn)?shù)階 控制器
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：xzt
文中對工作在脈沖多普勒體制下的雷達(dá)導(dǎo)引頭箔條回波進(jìn)行了建模,并且分析了箔條回波的時域和頻域特性。基于箔條的整體運動特性,采用非遞歸濾波器法對箔條回波的幅度特性和功率譜特性進(jìn)行了仿真實現(xiàn),仿真結(jié)果與理論相符。箔條回波模型可用于PD雷達(dá)導(dǎo)引頭干擾技術(shù)研究領(lǐng)域和PD雷達(dá)導(dǎo)引頭抗干擾性能評估。
標(biāo)簽： 雷達(dá)導(dǎo)引頭 建模 仿真
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：萍水相逢
本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：defghi010
pid多種算法，新穎的想法和控制，和matlab結(jié)合演示
標(biāo)簽： MATLAB PID 控制算法 仿真分析
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：exxxds
先進(jìn)PID控制 MATLAB-仿真
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：司令部正軍級
先進(jìn)PID控制 MATLAB-仿真
上傳時間： 2013-10-09
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