九十三學(xué)年 度 全國大學(xué)校院嵌入式軟體設(shè)計競賽 多媒體組決賽報告書 具效能與耗電可調(diào)適性之智慧型數 位相機
標(biāo)簽: 63886 63849 64001 嵌入式
上傳時間: 2014-11-29
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采用STC12C5A60S2單片機作為主控芯片實現(xiàn)了PID電機調(diào)速控制器。傳感器采用歐姆龍的200線編碼器
標(biāo)簽: 單片機 PID電機調(diào)速控制器
上傳時間: 2022-07-06
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介紹一種采用Intel 高性能16 位單片機80C196KC ,結(jié)合模擬的電機速度及電樞電流檢測器件設(shè)計的直流電機PWM 調(diào)速控制器。經(jīng)現(xiàn)場應(yīng)用證實,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)速性能可靠,易于維護,易于改變算法,性能價格比高。
標(biāo)簽: C196 196 80C PWM
上傳時間: 2013-11-23
上傳用戶:DXM35
PWM直流電機無級調(diào)速控制器
標(biāo)簽: PWM 直流電機 無級調(diào)速 控制器
上傳時間: 2013-10-31
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基于80C196KC的直流電機PWM調(diào)速控制器的設(shè)計與應(yīng)用
上傳時間: 2015-06-11
上傳用戶:熊少鋒
用專家系統(tǒng)優(yōu)化下面的PID參數(shù)或設(shè)計一個專家控制器,被控對象為 并與PI控制算法進項比較
標(biāo)簽: PID 家 參數(shù) 系統(tǒng)優(yōu)化
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:Andy123456
模糊PID控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽: PID 模糊 控制 中的應(yīng)用
上傳時間: 2017-05-14
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基于MSP430的直流電機PWM調(diào)速控制器設(shè)計
標(biāo)簽: msp430 直流電機 pwm 調(diào)速控制器
上傳時間: 2022-07-09
·摘 要:在他勵直流電機的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,得到了單反饋閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。以MSP430為核心設(shè)計了直流調(diào)速系統(tǒng)的電機驅(qū)動和光電碼盤反饋控制電路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,實現(xiàn)了低成本的直流電機轉(zhuǎn)速無靜差控制方法。[著者文摘]
標(biāo)簽: MSP 430 PWM 直流電機
上傳時間: 2013-04-24
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目前見到的許多關(guān)于直流電機的測速與控制類文獻中,以研究無刷直流電機較多,采用PID算法,PWM調(diào)速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實現(xiàn)直流電機的無級調(diào)速,但還存在一些問題,如無法與計算機直接接口,許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn),控制器的人機界面不理想??偟膩碇v,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現(xiàn)電機無級調(diào)速的方案成本較低,但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時,其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻,它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價格過高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看,總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過實踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等;在調(diào)速方案上,有采用普通的PWM調(diào)速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測量的方案。 直流電機,尤其是永磁直流無刷直流電機(PM-BLDC),由于其固有的許多特點,在加上我國的稀土資源豐富,被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展,可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機加變頻調(diào)速器的模式,近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機床、機器人等更多的領(lǐng)域。
標(biāo)簽: 單片機控制 直流電機
上傳時間: 2013-06-25
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