如何使用S7-200CPU 的PID 控制，很好的學(xué)習(xí)資料
標(biāo)簽： S7-200CPU 的PID 控制
上傳時(shí)間： 2015-04-16
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PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高，在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛，尤其適用于建立精確數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)。但是對(duì)于非線性、時(shí)變不確定和大時(shí)滯對(duì)象、難以建立準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型時(shí)，PID控制算法的控制品質(zhì)不時(shí)很高，尤其是以誤差作為基本調(diào)節(jié)項(xiàng)，微分作用只在系統(tǒng)出現(xiàn)明顯偏差時(shí)起作用，屬事后控制，故不能很好地抑制系統(tǒng)的超調(diào)。而灰色PID控制算法，以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，對(duì)系統(tǒng)不確定部分建立灰色模型，進(jìn)行灰色預(yù)估補(bǔ)償，使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質(zhì)量及其魯棒性。
標(biāo)簽： grey-pid
上傳時(shí)間： 2015-04-22
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實(shí)用電子技術(shù)專輯 385冊(cè) 3.609G新型PID控制及其應(yīng)用 291頁(yè).pdf
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上傳時(shí)間： 2014-05-05
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測(cè)試技術(shù)專輯 134冊(cè) 1.93GPID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用 4頁(yè) 0.2M.pdf
EDA仿真相關(guān)專輯 55冊(cè) 1.93G先進(jìn)PID控制及MATLAB仿真 287頁(yè) 6.2M PDF版.rar
電動(dòng)舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在 無人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實(shí)現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時(shí)變性等不確定因素，此 時(shí)，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對(duì)控制對(duì)象的非線性、時(shí)變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡(jiǎn)單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對(duì)上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計(jì)了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個(gè)參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動(dòng)舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時(shí)間： 2016-04-27
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PID控制經(jīng)典培訓(xùn)教程主要講解PID原理及作用
標(biāo)簽： PID 控制 培訓(xùn)教程
上傳時(shí)間： 2016-06-16
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單神經(jīng)元PID控制，單神經(jīng)元PID控制，單神經(jīng)元PID控制，單神經(jīng)元PID控制，
標(biāo)簽： PID 單神經(jīng)元
上傳時(shí)間： 2016-07-08
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STM32控制有感無刷電機(jī)的PID控制算法
標(biāo)簽： 無刷 PID 霍爾 STM32F10X
上傳時(shí)間： 2016-09-21
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基于最優(yōu)PID和LQG算法的空間望遠(yuǎn)鏡大口徑快擺機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)仿真_張茜丹
標(biāo)簽： PID LQG 算法 望遠(yuǎn)鏡 控制系統(tǒng) 仿真 機(jī)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2017-01-17
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