樂高機(jī)器人的PID控制器 的資料
標(biāo)簽： PID 機(jī)器人 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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增量式PID的MATLAB實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： MATLAB PID 增量式
上傳時(shí)間： 2013-11-08
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介紹PID算法的好資料
標(biāo)簽： PID 算法
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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傳統(tǒng)的PID控制對(duì)于控制模型不確定并具有非線性特性的對(duì)象時(shí)，存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點(diǎn)，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法，即利用蟻群算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)配料系統(tǒng)的控制，通過實(shí)驗(yàn)仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 蟻群算法 控制器 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
標(biāo)簽： PID 模糊 控制 巡線機(jī)器人
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目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語言編程, 來詳細(xì)說明其編程思路。
標(biāo)簽： PID C語言 數(shù)字 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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介紹了一種先進(jìn)的參數(shù)可調(diào)的數(shù)控、數(shù)顯智能數(shù)字式PID溫度調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)、性能、結(jié)構(gòu)原理。應(yīng)用該調(diào)節(jié)器對(duì)梭式窯進(jìn)行控制，取得了很好的效果。該調(diào)節(jié)器的性能價(jià)格比高，有很大的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞：調(diào)節(jié)器；數(shù)字式 PID 調(diào)節(jié)器；設(shè)計(jì)；應(yīng)用 現(xiàn)代控制領(lǐng)域中溫度控制是最重要的課題之一。當(dāng)今時(shí)代，對(duì)溫度調(diào)節(jié)器尤其是高性能的溫度調(diào)節(jié)器，各行各業(yè)的需求與日俱增，然而國內(nèi)生產(chǎn)的溫控儀大多精度低，參數(shù)固定，對(duì)上位工控機(jī)依賴嚴(yán)重，可擴(kuò)充性差。針對(duì)這種情況，研制開發(fā)了一種數(shù)字式234溫度調(diào)節(jié)器，并在實(shí)際應(yīng)用中得到了良好的結(jié)果。
標(biāo)簽： PID 數(shù)字式 回路 溫度調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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分?jǐn)?shù)階 PID控制器 用于永磁同步電機(jī)的調(diào)節(jié)中
標(biāo)簽： PID 分?jǐn)?shù)階 控制器
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本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
標(biāo)簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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