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PID算法

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。[1]

  • PID算法講解

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    上傳時間： 2021-12-19

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  • PID算法控制小車的直線行駛全套資料

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    上傳時間： 2021-12-29

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  • PID算法分析

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    上傳時間： 2022-01-23

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  • PID算法 原理 流程圖 及代碼講解

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  • PID算法及改進

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  • 匿名PID算法詳解

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  • PID算法c語言-0

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    標簽： pid C語言

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  • 比較典型的PID算法控制程序源代碼

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    上傳時間： 2022-02-12

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  • 幾種PID算法

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  • PID算法C語言實例

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