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PID控制 模糊

  • 基于Matlab環境編寫的一些神經網絡PID控制和模糊PID控制源代碼

    基于Matlab環境編寫的一些神經網絡PID控制和模糊PID控制源代碼,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP數值逼近算法,BP預測控制以及模糊PID。

    標簽: PID Matlab 控制 環境

    上傳時間: 2017-08-15

    上傳用戶:498732662

  • 模糊免疫 PID 控制算法,在模糊控制的基礎上

    模糊免疫 PID 控制算法,在模糊控制的基礎上,增加了免疫因子,能獲得更好的控制效果

    標簽: PID 模糊 免疫 控制算法

    上傳時間: 2014-06-02

    上傳用戶:lvzhr

  • 模糊pid控制 網上下的 一會還會更新

    模糊pid控制 網上下的 一會還會更新

    標簽: pid 模糊 控制 更新

    上傳時間: 2017-09-10

    上傳用戶:zwei41

  • 電動舵機模糊自適應PID控制研究

    電動舵機(EMA)由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點,因而在 無人駕駛飛機(UAV)、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統,只要正確設定參 數,PID 控制器便可實現其作用,但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素,此 時,PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力,其靈活性和魯棒性較好,并且控制簡單,在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差,一般情況下,控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點,為了提高舵機位置伺服系統的控制性能,本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器,兼顧了兩種控制方法的優點,通過模糊規則進行推理和決策, 在線整定 PID 控制器的三個參數,實驗結果表明,該控制器結構簡單,效果良好。 

    標簽: PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:547453159

  • 模糊pid控制論文

    該文檔為模糊pid控制論文簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………

    標簽: 模糊pid控制

    上傳時間: 2021-10-23

    上傳用戶:slq1234567890

  • 模糊PID控制原理與設計步驟

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    標簽: 模糊pid控制

    上傳時間: 2021-10-23

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  • PID控制及模糊控制原理與實例

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    標簽: pid控制

    上傳時間: 2021-10-24

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 模糊PID控制的研究與設計

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    標簽: 模糊pid控制

    上傳時間: 2021-10-26

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 模糊控制與PID控制方法的比較

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    標簽: 模糊控制 pid

    上傳時間: 2021-11-06

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  • 模糊PID控制在輪式機器人直立系統中的應用_李賢喆

    模糊PID控制在輪式機器人直立系統中的應用_李賢喆這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: 模糊pid控制 機器人

    上傳時間: 2021-11-08

    上傳用戶:得之我幸78

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