提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優(yōu)點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統(tǒng)進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優(yōu)越性。
標簽：
PID
控制器
性能
模糊
上傳時間：
2013-12-14
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