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PID控制器

PID控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp,Ki和Kd三個參數(shù)的設定。PID控制器主要適用于基本上線性,且動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。
  • 先進PID控制及MATLAB仿真-287頁-6.2M-PDF版.zip

    專輯類-EDA仿真相關專輯-56冊-2.30G 先進PID控制及MATLAB仿真-287頁-6.2M-PDF版.zip

    標簽: MATLAB M-PDF PID 287

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:qunquan

  • GB-12663-2001-防盜報警控制器通用技術條件.zip

    專輯類-國標類相關專輯-313冊-701M GB-12663-2001-防盜報警控制器通用技術條件.zip

    標簽: 12663 2001 zip GB

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:懶龍1988

  • 部件自愿性認證實施規(guī)則-家用和類似用途電自動控制器.pdf

    專輯類-國標類相關專輯-313冊-701M 部件自愿性認證實施規(guī)則-家用和類似用途電自動控制器.pdf

    標簽: 部件 自動控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:juyuantwo

  • 稱重顯示控制器-GB-7724-1999.pdf

    專輯類-國標類相關專輯-313冊-701M 稱重顯示控制器-GB-7724-1999.pdf

    標簽: 7724 1999 GB

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:yjmyjm

  • GB-12663-2001-防盜報警控制器通用技術條件.pdf

    專輯類-國標類相關專輯-313冊-701M GB-12663-2001-防盜報警控制器通用技術條件.pdf

    標簽: 12663 2001 GB

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:cath

  • SC100步進電機控制器說明書.rar

    SC100步進電機控制器的說明書,適合一系列平移臺

    標簽: 100 SC 步進電機

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:wlcaption

  • 2812的PID.rar

    TI公司的TMS320F2812的PID程序,一個簡單里例程,望有助于新手學習

    標簽: 2812 PID

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1222

  • 電梯控制器程序設計與仿真.rar

    開發(fā)板上已經(jīng)調(diào)試過的電梯控制器程序設計與仿真

    標簽: 電梯控制器 仿真 程序設計

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:Neal917

  • 基于無刷直流電機的電動汽車驅(qū)動控制器的研制.rar

    在目前全球能源危機和溫室效應越來越嚴重的情況下,電動車(Electric Vehicle)以其無污染、低噪聲、效率高,便于操作等優(yōu)點,越來越受到人們的青睞。本課題與華中科技大學辜承林教授聯(lián)合,為蘇州益高電動車輛制造有限公司設計旅游車無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)。課題結(jié)合現(xiàn)代CPU技術、數(shù)字技術和電力電子技術,設計了一款以無位置傳感器無刷直流電機為動力的大功率汽車輪轂驅(qū)動控制器。 本課題采用辜老師設計的“橫向磁通無刷直流電動機”為控制對象。本文首先分析了無刷直流電機的數(shù)學模型和無位置傳感器的反電勢過零點檢測的基本原理,從整體上對控制系統(tǒng)的各個方面進行了討論并確定了整體設計方案。在課題中,本人采用DSP 2407A作為控制核心,以功率MOS管為逆變器件,研制出系統(tǒng)硬件,用C語言編制了系統(tǒng)軟件。鑒于該課題在大電流等級的無刷直流電機應用中,國內(nèi)外尚無先例,本項目在開發(fā)實驗中,對無位置傳感器無刷電機的起動和反電勢過零檢測作了大量的研究工作,取得許多有益的科研實踐經(jīng)驗。通過對電機的起動過程和位置檢測方法進行的一些有效改進措施,使得電機達到較好的運行性能和操控特性。 實驗結(jié)果表明本項目設計方案有效可行,研制的無位置傳感器無刷直流電機控制器達到設計的預期基本性能指標。

    標簽: 無刷直流電機 電動汽車 驅(qū)動控制器

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:yx007699

  • 基于DSP的數(shù)字式勵磁調(diào)節(jié)器的設計.rar

    勵磁裝置是同步發(fā)電機的重要控制部件,直接影響電機及電力系統(tǒng)的特性,本文介紹了一種基于DSP(TMS320F2812)微控制器的同步發(fā)電機勵磁調(diào)節(jié)器的設計研究。 本文以新型同步發(fā)電機勵磁調(diào)節(jié)器的開發(fā)研制為主要內(nèi)容,首先介紹了同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的重要作用,然后介紹了常用的DSP 芯片特點與構成,最后著重介紹了新型勵磁調(diào)節(jié)器的軟、硬件設計實現(xiàn)方法,給出了硬件原理圖和軟件流程圖。硬件設計主要有交、直流的調(diào)理電路的設計,鐵電儲存設計以及通訊電路、D/A 電路等其它外圍電路的具體設計;軟件由主程序和中斷程序構成。其中,主程序主要完成系統(tǒng)的初始化;中斷程序主要完成數(shù)據(jù)的采集和算法實現(xiàn), PID 調(diào)節(jié)、限制保護模塊等部分以及通訊部份等。 本設計充分利用TMS320F2812 芯片的強大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的片內(nèi)外設及高速的實時控制能力,來完成各功能的實現(xiàn)。

    標簽: DSP 數(shù)字式 勵磁調(diào)節(jié)器

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:wsf950131

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