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PID與電機(jī)速度控制
上傳時(shí)間： 2013-10-25
上傳用戶：zm7516678
溫度控制的PID算法的C語(yǔ)言程序
標(biāo)簽： PID 溫度控制 C語(yǔ)言程序 算法
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：box2000
51單片機(jī)PID算法程序的位置式PID控制算法
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：jasson5678
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）時(shí)，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(guò)（2-4）式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的輸出值為：
標(biāo)簽： PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：waizhang
摘要:本文在對(duì)傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎(chǔ)上,采用了新型的模糊控制技術(shù),通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關(guān)鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機(jī);智能PID
標(biāo)簽： PID 單片機(jī)控制 中的應(yīng)用 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：yangqian
電加熱爐是典型工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢(shì)，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過(guò)程會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機(jī)為主體，構(gòu)成一個(gè)能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng)，又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級(jí)控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見(jiàn)，以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報(bào)警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機(jī)接口，可以現(xiàn)場(chǎng)打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機(jī)聯(lián)機(jī)，將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來(lái)進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：vodssv
針對(duì)硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過(guò)程中液位控制進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，建立 BP預(yù)測(cè)模型并實(shí)施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領(lǐng)域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱，對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練和仿真，為有效抑制各槽液位擾動(dòng)、實(shí)時(shí)調(diào)整各浮選槽液位和實(shí)現(xiàn)浮選指標(biāo)的提高提供了有效的途徑。仿真結(jié)果證明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)解決硫化鎳礦浮選過(guò)程液位PID控制的有效性，具有廣泛應(yīng)用和推廣的價(jià)值。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 液位 控制
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：凌云御清風(fēng)
PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過(guò)程的應(yīng)用 4頁(yè) 0.2M
標(biāo)簽： PID 控制技術(shù) 壓電陶瓷 精密定位
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：jeffery
溫度控制的PID算法的C語(yǔ)言程序,里面有具體程序的實(shí)現(xiàn)，還有各個(gè)參數(shù)的意義介紹，十分詳細(xì)，非常有用
標(biāo)簽： PID 溫度控制 C語(yǔ)言程序 算法
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：yepeng139
基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶：432234
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