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PID參數整定

  • 基于FPGA的PID控制器研究與實現

    基于微處理器的數字PID控制器改變了傳統模擬PID控制器參數整定不靈活的問題。但是常規微處理器容易在環境惡劣的情況下出現程序跑飛的問題,如果實現PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質上解決這個問題。因此,利用FPGA開發技術,實現智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應用意義。 首先分析FPGA的內部結構特點,總結FPGA設計技術及開發流程,指出實現結構優化設計,降低設計難度,是擴展設計功能、提高芯片性能和產品性價比的關鍵。控制系統由四個模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統的關鍵部件。在分析FPGA設計結構類型和特點的基礎上,提出一種基于FPGA改進型并行結構的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中,采用將補碼的加法器代替減法器設計,增加整數運算結果的位擴展處理,進行不同數據類型的整數歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結合設計實現了PID控制器,用Modelsim仿真驗證了設計結果的正確性,用Synplify Pro進行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實現布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據控制系統的要求,論文設計完成了12位模數AD轉換器、數據顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構建PID控制系統。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實驗結果表明,達到無超調的穩定控制要求,為降低FPGA實現PID控制器的設計難度提供了有效的方法。

    標簽: FPGA PID 控制器

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:gyq

  • 基于數字PID控制的直流電機控制系統的設計

    ·摘 要:利用16位微機為控制器.實現直流電機數字PID閉環速度控制.通過實驗,給出PID參數的整定與系統動態特性的關系.[著者文摘] 

    標簽: PID 數字 控制 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:日光微瀾

  • 基于參數自整定的瀝青灑布量控制

      根據比例因子與系統性能的關系和整定原則,得到可行的整定規則表,對瀝青撒布控制系統采用了參數自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力,實現了灑布量的穩定精確控制,提高了灑布質量和生產效率。

    標簽: 參數 自整定 瀝青 控制

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:竺羽翎2222

  • 星三角啟動熱繼位置及整定

    電動機采用星—三角起動時,過載繼電器的可能裝設位置有三個(如圖所示),其整定電流也不同:

    標簽: 星三角 整定

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:Bunyan

  • 模糊參數自適應自整定的逆變電源系統研究

    為了研究既簡單又具有優良動、靜態性能的逆變電源控制方案,介紹一套全新的帶有自適應功能的逆變電源模糊參數自整定系統,并通過MATLAB/SIMULINK仿真實驗驗證了該方法能夠出色滿足各項苛刻性能指標要求,具有十分廣闊的應用前景。

    標簽: 模糊 參數自適應 自整定 系統研究

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:完瑪才讓

  • 變壓器差動保護整定-電力工程師須知

    差動保護整定范例一: 三圈變壓器參數如下表: 變壓器容量Se 31500KVA 變壓器接線方式 Yn,y,d11 變壓器變比Ue 110kV/35kV/10kV 110kV側TA變比nTA 300/5 35KV側TA變比nTA 1000/5 10KV側TA變比nTA 2000/5 TA接線 外部變換方式 一次接線 10kV側雙分支 調壓ΔU ±8×1.25% 電流互感器接線系數Kjx 當為Y接線時為1,當為Δ接線時為 區外三相最大短路電流 假設為1000A(此值需根據現場情況計算確定)   計算: 高壓側二次額定電流 中壓側二次額定電流 低壓側二次額定電流

    標簽: 變壓器 差動保護 工程師 整定

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:edisonfather

  • 低壓保護電器的選擇與整定

      n保護電器在低壓配電系統中占有重要地位   n配電線路發生故障保護主要器件——低壓熔斷器和低壓斷路器   n正確選擇和整定電器參數   * 國家標準—《低壓配電設計規范》(GB 50054-95);   * 按照配電系統的狀況和計算的故障電流值   (短路電流和接地故障電流等)   * 正確整定保護電器的參數   * 有選擇地切斷故障,即只切斷發生故障的一段電路,而不切斷上級配電線路。

    標簽: 低壓保護 電器 整定

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:lbbyxmoran

  • 此程序為模糊PID控制程序

    此程序為模糊PID控制程序,自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入,可以滿足不同時刻的e和e 對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數進行修改,便構成了自適應模糊PID控制器。

    標簽: PID 程序 模糊 控制

    上傳時間: 2015-04-18

    上傳用戶:1079836864

  • 自己編的一些關于matlab 模糊整定的例子

    自己編的一些關于matlab 模糊整定的例子,兩個例子,由于很久沒看了,忘了哪幾個是了,都是高手自己看著整吧,哈

    標簽: matlab 模糊 整定

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:D&L37

  • gcc 操作參數細解,程編人員在操作gcc時得以了解參數用意

    gcc 操作參數細解,程編人員在操作gcc時得以了解參數用意

    標簽: gcc 操作

    上傳時間: 2015-10-20

    上傳用戶:zhaiye

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