這是我第一個尋跡小車，程序很簡單，只有十多行。主要用了兩個外部中斷。走的是黑底白線的軌跡。傳感器部分的電路圖大家可以在網(wǎng)上找。原理是如果傳感器在黑色背景上，輸出高電平。如果檢測到白線，輸出低電平，把兩路傳感器接到單片機的P32,P33。就能實現(xiàn)循白色軌跡的功能了。傳感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。
Proteus仿真文件中用了兩個開關(guān)來替代，可以觀察電機的反應。
標簽：
尋跡小車
上傳時間：
2013-12-22
上傳用戶：zhangyigenius
