基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,大幅提高了生產(chǎn)效率與精度。隨著信息科學(xué)的飛速發(fā)展,人們面臨的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境更加復(fù)雜,對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。本論文論述了用于檢測(cè)目標(biāo)并確定其空間坐標(biāo)位置的立體視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。論文包含三個(gè)主要部分:立體視覺(jué)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、立體視覺(jué)系統(tǒng)的FPGA邏輯設(shè)計(jì)和NIOS II程序設(shè)計(jì)、立體視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)試和測(cè)量。
標(biāo)簽: FPGA 立體視覺(jué) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-12
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本作品使用兩顆嵌入式NIOS軟核,通過(guò)快速設(shè)計(jì)且高集成性的Avalon總線,將復(fù)雜的外圍電路及數(shù)種內(nèi)存模塊集成為車控平臺(tái),通過(guò)NIOS高性能的表現(xiàn),可以很輕易地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像處理及高速自動(dòng)控制的產(chǎn)品。
標(biāo)簽: 智能型 動(dòng)態(tài)圖像 追蹤 自控車
上傳時(shí)間: 2013-11-12
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核心板配置 核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C,具有8256個(gè)LEs,36個(gè)M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits),同時(shí)具有165,888bit癿RAM,支持18個(gè)Embedded multipliers和2個(gè)PLL,資源配備十分豐富。實(shí)驗(yàn)證明,返款芯片在嵌入NIOS II軟核將黑釐開(kāi)収板癿所有外謳全部跑起來(lái),僅占全部資源癿70-80% ; 核心板同時(shí)配備了64Mbit癿SDRAM,對(duì)亍運(yùn)行NIOS軟核提供了有力癿保障,返款芯片為時(shí)鐘頻率有143MHz,實(shí)驗(yàn)證明,NIOS II軟核主頻可以平穩(wěn)運(yùn)行120MHz,速度迓是相當(dāng)忚癿; 16Mbit癿配置芯片也為返款核心板增色丌少,丌僅可以存儲(chǔ)配置信息,同時(shí)迓可以實(shí)現(xiàn)NIOS II軟件程序存儲(chǔ),你編寫癿程序再大也沒(méi)有后頊乀憂了。 20M癿有源晶振也是必丌可少癿,他是整個(gè)系統(tǒng)癿時(shí)鐘源泉;4個(gè)LED對(duì)亍調(diào)試來(lái)說(shuō)更是提供了徑多方便;復(fù)位按鍵,重新配置按鍵,配置指示燈一個(gè)也丌能少;同時(shí)支持AS模式和JTAG模式; 除此以外,核心板一個(gè)更大的特點(diǎn)是它可以獨(dú)立亍底板單獨(dú)運(yùn)行,為此配備了5V癿電源接口,高質(zhì)量癿紅色開(kāi)關(guān),為了安全迓加入了自恢復(fù)保險(xiǎn)絲。當(dāng)然擴(kuò)展口是丌能少癿,除了SDRAM占用癿38個(gè)IO口外,其他100個(gè)IO全部擴(kuò)展出來(lái),為大家可以迕行自我擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)做好了充分癿準(zhǔn)備。 四、 下擴(kuò)展板配置 為了讓FPGA収揮它癿強(qiáng)大功能,黑釐開(kāi)収板為其謳計(jì)一款資源豐富癿下擴(kuò)展板(乀所以叨下擴(kuò)展板,是因?yàn)槲覀兒罄m(xù)迓會(huì)有上擴(kuò)展板)。下面我們就來(lái)簡(jiǎn)單介終一下下擴(kuò)展板癿資源配置。 支持網(wǎng)絡(luò)功能,配置ENC28J60網(wǎng)口芯片。ENC28J60是Microchip Technology(美國(guó)微芯科技公司)推出癿28引腳獨(dú)立以太網(wǎng)控刢器。目前市場(chǎng)上大部分以太網(wǎng)控刢器癿封裝均赸過(guò)80引腳,而符吅IEEE 802.3協(xié)議癿ENC28J60叧有28引腳,既能提供相應(yīng)癿功能,又可以大大簡(jiǎn)化相關(guān)謳計(jì),減小空間; 支持USB功能,配置CH376芯片。CH376 支持USB 謳備方式和USB 主機(jī)方式,幵丏內(nèi)置了USB 途訊協(xié)議癿基本固件,內(nèi)置了處理Mass-Storage海量存儲(chǔ)謳備癿與用途訊協(xié)議癿固件,內(nèi)置了SD 卡癿途訊接口固件,內(nèi)置了FAT16和FAT32 以及FAT12 文件系統(tǒng)癿管理固件,支持常用癿USB 存儲(chǔ)謳備(包括U 盤/USB 硬盤/USB 閃存盤/USB 讀卡器)和SD 卡(包括標(biāo)準(zhǔn)容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及協(xié)議兼容癿MMC 卡和TF 卡); 支持板載128*64的點(diǎn)陣LCD。ST7565P控刢芯片,內(nèi)置DC/DC電路,途過(guò)軟件調(diào)節(jié)對(duì)比度。該芯片支持,幵口和串口丟種方式;
上傳時(shí)間: 2013-11-23
上傳用戶:ouyangtongze
With the Altera NIOS II embedded processor, you as the system designercan accelerate time-critical software algorithms by adding custominstructions to the NIOS II processor instruction set. Using custominstructions, you can reduce a complex sequence of standard instructionsto a single instruction implemented in hardware. You can use this featurefor a variety of applications, for example, to optimize software innerloops for digital signal processing (DSP), packet header processing, andcomputation-intensive applications. The NIOS II configuration wizard,part of the Quartus® II software’s SOPC Builder, provides a graphicaluser interface (GUI) used to add up to 256 custom instructions to theNIOS II processor
上傳時(shí)間: 2013-11-07
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基于fpga的高速數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)制作
標(biāo)簽: NIOS USB 接口 高速數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間: 2013-10-20
上傳用戶:suicone
如何利用SOPC制作點(diǎn)陣顯示
標(biāo)簽: NIOS II軟核 點(diǎn)陣 控制設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2015-01-01
上傳用戶:王小奇
本文是描述在Quartus II 新建一個(gè)sopc系統(tǒng)的過(guò)程,希望對(duì)大家有用
標(biāo)簽: NIOS
上傳時(shí)間: 2013-11-25
上傳用戶:源弋弋
SOPC嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程(一)【作者:周立功;出版社:北京航空航天大學(xué)出版社】(因網(wǎng)上資料有限,所以本資料為周立功 SOPC嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程(一)部分章節(jié)及實(shí)驗(yàn)代碼,真心想學(xué)的可以買一本書(shū)看看。) 該書(shū)是與《SOPC嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程》相配套的實(shí)驗(yàn)教材。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了 45個(gè)實(shí)驗(yàn),包括SOPC硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),基于NIOS II外設(shè)的基礎(chǔ)編程實(shí)驗(yàn),基于實(shí)驗(yàn)箱外設(shè)的NIOS II高級(jí)編程實(shí)驗(yàn),在NIOS II系統(tǒng)中進(jìn)行基于μ C/OS-II操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)和SOPC硬件系統(tǒng)的高級(jí)實(shí)驗(yàn)。各種實(shí)驗(yàn)的安排由淺人深,由硬件到軟件,相對(duì)完整,使讀者很容易學(xué)習(xí)和掌握SO PC嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
標(biāo)簽: SOPC 嵌入式系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)教程 分
上傳時(shí)間: 2013-11-01
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SOPC技術(shù)基礎(chǔ)教程 [作者:侯建軍、郭勇編著;出版社:清華大學(xué)出版社;(注意:本書(shū)格式為pdz格式,需要用壓縮包中的超星軟件才可打開(kāi),建議打開(kāi)前先殺一下毒,以防萬(wàn)一!) 內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書(shū)系統(tǒng)地介紹了基于FPGA的SOPC的軟硬件開(kāi)發(fā)技術(shù),以一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)實(shí)例為主線介紹軟硬件的開(kāi)發(fā)流程、開(kāi)發(fā)工具的使用及開(kāi)發(fā)的思想,使讀者對(duì) SOPC技術(shù)有一個(gè)基本的了解。將NIOSⅡ體系結(jié)構(gòu)、Avalon總線規(guī)范、NIOSⅡ處理器常用外部設(shè)備的更多底層細(xì)節(jié)提供給讀者,使讀者獲得進(jìn)行高級(jí)開(kāi)發(fā)的能力。另外還介紹了使用MATLAB和DSP Builder進(jìn)行基于FPGA的DSP開(kāi)發(fā)技術(shù),并提供了一些典型的實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽: SOPC 技術(shù)基礎(chǔ) 教程
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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NIOSii 學(xué)習(xí)
上傳時(shí)間: 2013-10-15
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