仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開(kāi)始了，當(dāng)時(shí)著重于雙足步行機(jī)的研究和開(kāi)發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后，仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個(gè)熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機(jī)器人以外，中國(guó)、韓國(guó)、美國(guó)和歐洲等國(guó)家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機(jī)器人。雖然仿人機(jī)器人的研究已成為機(jī)器入學(xué)中的一個(gè)重要分支，有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進(jìn)行了大量的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開(kāi)發(fā)，并取得了豐碩的成果，但卻未見(jiàn)到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機(jī)器人的專著。在這種背景下，由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機(jī)器人》奪得了先聲，填補(bǔ)了這方面的一個(gè)空白。據(jù)譯者所知，該書(shū)是第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。書(shū)中既有對(duì)仿人機(jī)器人歷史發(fā)展的簡(jiǎn)明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對(duì)實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、ZMP和動(dòng)力學(xué)，雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運(yùn)動(dòng)模式的生成和動(dòng)力學(xué)仿真等，是對(duì)10多年來(lái)仿人機(jī)器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結(jié)，在一定程度上反映了當(dāng)今世界在仿人機(jī)器人上的最新發(fā)展和水平。這本學(xué)術(shù)專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和平臺(tái)的支持，書(shū)中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動(dòng)。本書(shū)的日文原著由四位作者共同寫(xiě)就，每位作者撰寫(xiě)其最擅長(zhǎng)的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機(jī)器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員。《仿人機(jī)器人》是他們多年的學(xué)術(shù)研究和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的概括。除日文原著外，還計(jì)劃推出英文、中文（即本書(shū)）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書(shū)在中國(guó)的出版能對(duì)我國(guó)的機(jī)器人研究和開(kāi)發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動(dòng)，那么譯者的初衷和愿望也就實(shí)現(xiàn)了。本書(shū)的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過(guò)程中，譯者隨時(shí)與作者商討，力術(shù)翻譯準(zhǔn)確到位。盡管如此，因譯者的水平和時(shí)間所限，譯文中難免會(huì)有不妥甚至錯(cuò)誤之處，歡迎讀者批評(píng)和指正。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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針對(duì)冬季供暖問(wèn)題,該文研制了一種新型的智能全自動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)主要由CPU主板、繼電器分板以及控制面板組成,CPU主板實(shí)現(xiàn)溫度的采集、處理、水位的測(cè)量、電源監(jiān)視及報(bào)警等功能.繼電器板用于控制循環(huán)泵的啟停、緊急情況下的切斷電源等.控制面板完成功能的切換以及顯示等功能.控制系統(tǒng)在功能上具有供暖、熱水、定時(shí)啟動(dòng)三大功能,還具有漏電、超溫、低水位保護(hù)及報(bào)警功能.在控制方法上,由于溫度控制領(lǐng)域多采用PID控制方法,有對(duì)不同的控溫對(duì)象要用不同的PID參數(shù),且調(diào)整不方便的缺點(diǎn).該文采用模糊控制方法,模擬最佳控制者--人的控制行為,利用人的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)實(shí)現(xiàn)一種專家式的非線性控制.整個(gè)控制由模糊控制器完成,該文討論了以溫度偏差和溫度變化率為輸入量、電壓為輸出量的雙輸入單輸出模糊控制器設(shè)計(jì)方法.以提高系統(tǒng)的控制精度、安全性和可靠性.該文研制的電鍋爐控制系統(tǒng),利用C語(yǔ)言編制控制程序,提高了開(kāi)發(fā)效率及控制的靈活性.實(shí)際使用證明,該控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、具有優(yōu)良的控制效果.
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：muyehuli
常勝將軍 現(xiàn)有21根火柴，兩人輪流取，每人每次可以取走1至4根，不可多取，也不能不取，誰(shuí)取最后一楰火柴誰(shuí)輸。請(qǐng)編寫(xiě)一個(gè)程序進(jìn)行人機(jī)對(duì)弈，要求人先取，計(jì)算機(jī)后取；計(jì)算機(jī)一方為“常勝將軍”。 *問(wèn)題分析與算法設(shè)計(jì) 在計(jì)算機(jī)后走的情況下，要想使計(jì)算機(jī)成為“常勝將軍”，必須找出取 關(guān)鍵。根據(jù)本題的要求枷以總結(jié)出，后走一方取子的數(shù)量與對(duì)方剛才一步取子的數(shù)量之和等于，就可以保證最后一個(gè)子是留給先取子的那個(gè)人的。 據(jù)此分析進(jìn)行算法設(shè)計(jì)就是很簡(jiǎn)單的工作，編程實(shí)現(xiàn)也十分容易。
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上傳時(shí)間： 2014-12-07
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開(kāi)發(fā)工具：Visual Studio 2005 開(kāi)發(fā)平臺(tái)：Windows XP sp2 數(shù)據(jù)庫(kù)：Sql server 2000 從學(xué)校走入社會(huì)，已經(jīng)認(rèn)識(shí)的人或需要認(rèn)識(shí)的人會(huì)越來(lái)越多，交朋結(jié)友是我們社會(huì)生活中不可分割的主要部分。紙質(zhì)的通訊錄已經(jīng)不能滿足我們的要求，更新麻煩，查詢困難等缺點(diǎn)是紙質(zhì)通訊錄所不能克服的。在此情況下，迫切需要一個(gè)電子版的通訊錄來(lái)滿足我們的需求。 系統(tǒng)的主要功能如下： 通訊錄好友的建立與維護(hù)，包括通訊錄好友的新建、修改和刪除等。 通訊錄好友信息的輸入，通訊錄好友信息包括通訊錄好友的基本信息、一般的通訊方式及通訊錄好友 。 通訊錄好友信息的修改與刪除等。 根據(jù)不同條件查詢通訊錄好友，可以查看通訊錄好友信息。 App_Data下為Sql2005數(shù)據(jù)庫(kù)文件(DB_51aspx下為Sql2000格式數(shù)據(jù)庫(kù))，附加即可 默認(rèn)帳號(hào)密碼：myaddresslist/123456，51aspx/51aspx
標(biāo)簽： Windows Visual Studio server
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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本文設(shè)計(jì)的直流無(wú)刷電機(jī)控制器是用于仿人機(jī)器人的四肢及軀干運(yùn)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)，電機(jī)工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機(jī)通過(guò)RS232通訊對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)控制器下達(dá)啟停、調(diào)速、轉(zhuǎn)向等控制命令，直流無(wú)刷電機(jī)控制器根據(jù)這些命令對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。硬件部分:由單片機(jī)STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個(gè)MOSFET管構(gòu)成直流無(wú)刷電機(jī)控制器，要求其具有控制電機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速等功能。軟件部分:利用匯編語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)的通訊，控制命令和數(shù)據(jù)處理，向MC33035發(fā)送控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行各種操作。 無(wú)刷直流電機(jī)作為一種新型電機(jī)，它同時(shí)擁有普通直流電機(jī)和交流異步點(diǎn)擊的優(yōu)點(diǎn)，使得它取代老式的電機(jī)成為了未來(lái)電機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)。近年，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展，我國(guó)的直流無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)，在型號(hào)和質(zhì)量等方面都取得很大提高。面對(duì)國(guó)內(nèi)外的巨大市場(chǎng)需求，直流無(wú)刷電機(jī)有著更廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。研發(fā)廉價(jià)穩(wěn)定，適用范圍廣泛的直流無(wú)刷電機(jī)控制器有著很大的應(yīng)用意義。
標(biāo)簽： 直流無(wú)刷電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-22
上傳用戶：fliang
1．(Ch2-2)一批零件中有9個(gè)合格品與3個(gè)廢品，安裝時(shí)從這批零件中任取一個(gè)，如果每次取出的廢品不再放回，求在取得合格品以前取出的廢品數(shù)的分布律。 分析：在取得合格品以前取出的廢品數(shù)是一隨機(jī)變量，要求其分布律，只需確定隨機(jī)變量的一切可能取值及相應(yīng)的概率即可。 解：設(shè)X表示在取得合格品以前取出的廢品數(shù)，由題意知X的可能取值為0，
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：xiaoxiang
嘿！朋友。很感謝你能看到堅(jiān)持看到本處，如果你是初次接觸單片機(jī)，本章將正確引導(dǎo)你快速掌握學(xué)習(xí)單片機(jī)的捷徑！首先，也是最重要的一條：你必須得有一定要學(xué)會(huì)的信心。告訴你件高興的事情：?jiǎn)纹瑱C(jī)根本一點(diǎn)都不難！只要你有強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)欲望。就是小學(xué)生都會(huì)做點(diǎn)簡(jiǎn)單的東西出來(lái)！當(dāng)然這并不是要貶低單片機(jī)，并不是說(shuō)單片機(jī)只能是小孩子玩的東西。其實(shí)單片機(jī)能做的事情多著呢，P4電腦很牛嗎？其實(shí)就是速度和可用的腳比單片機(jī)多點(diǎn)而已。現(xiàn)在學(xué)習(xí)ARM和DSP等的人多起來(lái)，許多人感到很茫然：我到底學(xué)什么？？給你盞明燈：從單片機(jī)學(xué)起吧。理由是：1它是學(xué)習(xí)其他超高檔MCU的基礎(chǔ)2市場(chǎng)占有份額高3學(xué)習(xí)資源豐富4相對(duì)其他的MCU入門(mén)容易精通容易（并不要認(rèn)為入門(mén)容易的東西都是低級(jí)的！！）是因?yàn)檫@玩意確實(shí)是人類智慧的結(jié)晶。
標(biāo)簽： 5399 AVR PIC 單片機(jī)仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：pkzz021
M個(gè)人排成一排，一次報(bào)數(shù)，報(bào)到N的人出列。剩下的人繼續(xù)報(bào)數(shù)，并以出列的人的編號(hào)作為新的N值，知道所有的人都依次出列。給出每一輪出列的人和剩下的隊(duì)列信息。 人數(shù):10 出列數(shù):3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3/4 5 6 7 8 9 10 1 2 9/10 1 2 4 5 6 7 8
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2015-02-15
上傳用戶：sunjet
josephus算法 n個(gè)人圍成一圈報(bào)數(shù)，報(bào)到人出去，相信很多人都知道這個(gè)經(jīng)典題目。解法有數(shù)組法等等。 其實(shí)，這就是josehpus問(wèn)題，這里演示josephus算法
上傳時(shí)間： 2015-02-25
上傳用戶：小鵬
在信息世界中，信息從客觀事物出發(fā)流經(jīng)數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)決策機(jī)構(gòu)最后又回到客觀世界，信息的這一循環(huán)經(jīng)歷了三個(gè)領(lǐng)域：信息世界，數(shù)據(jù)世界，現(xiàn)實(shí)世界。現(xiàn)實(shí)世界的事物反映到人的頭腦中，人的大腦對(duì)它有個(gè)認(rèn)識(shí)過(guò)程
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：cxl274287265
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