設計了基于 ARM 的閉環 PID 恒溫控制系統。系統以 S5PV210 微處理器為核心構建嵌入式硬件平臺，并在軟件平臺上實現溫度采集、數據處理、PID 恒溫控制、數據顯示與傳輸等功能。實驗涉及多種通信協議（SPI、串口、TCP/IP 等）、脈寬調制 PID 控制算法、基于 Linux API 的網絡編程等。該實驗屬于嵌入式系統設計開發，旨在讓學生對嵌入式系統課程有深刻的認識，熟悉嵌入式項目的開發及調試過程，理解閉環 PID控制的原理及實現方法。該實驗包含嵌入式設計的硬件驅動、軟件開發、通信協議等多方面內容，綜合性強，可作為研究生電子設計競賽的實訓實驗。
上傳時間： 2022-03-27
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學習本章要達到的目標：口1.理解 Linux內核編譯選項的含義口2.學會根據不同的硬件配置裁減定制內核；口3.理解內核編譯過程中每一步的功能，并編譯 Linux2.630內核。需要去重新編譯 Linux內核口增加操作系統對新的硬件設備的支持口增加內核新的功能口對內核代碼或內核配置進行優化時Prompt for development and/or incomplete code/drivers口顯示處于開發調試中或尚未完善的代碼或驅口選中：如果是測試人員或者開發者；口不選：其他情況Local version append to kerne release口追加本地版本號口使用命令“uname-a”進行查看。POSIX Message Queues口 POSIX消息隊列的支持，這是 POSIX進程間通信的一部分BSD Process Accounting口將進程的統計信息寫入文件口信息通常包括建立時間、所有者、命令名稱、內存使用、控制終端等，這個選項一般是選擇的。Enable loadable module support口使能可加載模塊支持口如果使能此選項則可以通過"makemodules_insta"把內核模塊安裝在/lib/modules/中Kernel support for ELF binaries口內核對ELF文件格式的支持口ELF是開放平臺下最常用的二進制文件格式支持動態連接，支持不同的硬件平臺Kernel support for a out and ECOFF binaries口早期UNIX系統的可執行文件格式，目前已經被ELF格式取代Unix domain sockets口本機高效率的 Socket口僅能運行在本機上的高效率的 Socket，簡稱 Unix socket。口很多進程使用為這種機制在操作系統內部進行進程間通信，例如 X Window和 syslog等TCP/IP networking口TcP/IP網絡協議的支持
標簽： linux
上傳時間： 2022-03-29
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網絡是怎樣連接的_戶根勤---解壓密碼：666666目錄瀏覽器生成消息 1——探索瀏覽器內部1.1 生成HTTP 請求消息51.1.1 探索之旅從輸入網址開始 51.1.2 瀏覽器先要解析URL 71.1.3 省略文件名的情況 91.1.4 HTTP 的基本思路 101.1.5 生成HTTP 請求消息 141.1.6 發送請求后會收到響應 201.2 向DNS 服務器查詢Web服務器的IP 地址241.2.1 IP 地址的基本知識 241.2.2 域名和IP 地址并用的理由 281.2.3 Socket庫提供查詢IP 地址的功能 301.2.4 通過解析器向DNS 服務器發出查詢 311.2.5 解析器的內部原理 321.3 全世界DNS 服務器的大接力351.3.1 DNS 服務器的基本工作 351.3.2 域名的層次結構 381.3.3 尋找相應的DNS 服務器并獲取IP 地址 401.3.4 通過緩存加快DNS 服務器的響應 441.4 委托協議棧發送消息451.4.1 數據收發操作概覽 451.4.2 創建套接字階段 481.4.3 連接階段：把管道接上去 501.4.4 通信階段：傳遞消息 521.4.5 斷開階段：收發數據結束 53COLUMN 網絡術語其實很簡單怪杰Resolver 55第章11920用電信號傳輸TCP/IP 數據 57——探索協議棧和網卡2.1創建套接字 612.1.1 協議棧的內部結構 612.1.2 套接字的實體就是通信控制信息 632.1.3 調用socket 時的操作 662.2 連接服務器682.2.1 連接是什么意思 682.2.2 負責保存控制信息的頭部 702.2.3 連接操作的實際過程 732.3 收發數據752.3.1 將HTTP 請求消息交給協議棧 752.3.2 對較大的數據進行拆分 782.3.3 使用ACK 號確認網絡包已收到 792.3.4 根據網絡包平均往返時間調整ACK 號等待時間 832.3.5 使用窗口有效管理ACK 號 842.3.6 ACK 與窗口的合并 872.3.7 接收HTTP 響應消息 892.4 從服務器斷開并刪除套接字902.4.1 數據發送完畢后斷開連接 902.4.2 刪除套接字 922.4.3 數據收發操作小結 932.5 IP 與以太網的包收發操作952.5.1 包的基本知識 952.5.2 包收發操作概覽 992.5.3 生成包含接收方IP 地址的IP 頭部 1022.5.4 生成以太網用的MAC 頭部 1062.5.5 通過ARP 查詢目標路由器的MAC 地址 1082.5.6 以太網的基本知識 1112.5.7 將IP 包轉換成電或光信號發送出去 1142.5.8 給網絡包再加3 個控制數據 1162.5.9 向集線器發送網絡包 1202.5.10 接收返回包 1232.5.11 將服務器的響應包從IP 傳遞給TCP 1252.6 UDP 協議的收發操作1282.6.1 不需要重發的數據用UDP 發送更高效 128第章22.6.2 控制用的短數據 1292.6.3 音頻和視頻數據 130COLUMN 網絡術語其實很簡單插進Socket 里的是燈泡還是程序 132從網線到網絡設備 135——探索集線器、交換機和路由器3.1 信號在網線和集線器中傳輸1393.1.1 每個包都是獨立傳輸的 1393.1.2 防止網線中的信號衰減很重要 1403.1.3 “雙絞”是為了抑制噪聲 1413.1.4 集線器將信號發往所有線路 1463.2 交換機的包轉發操作1493.2.1 交換機根據地址表進行轉發 1493.2.2 MAC 地址表的維護 1533.2.3 特殊操作 1543.2.4 全雙工模式可以同時進行發送和接收 1553.2.5 自動協商：確定最優的傳輸速率 1563.2.6 交換機可同時執行多個轉發操作 1593.3 路由器的包轉發操作1593.3.1 路由器的基本知識 1593.3.2 路由表中的信息 1623.3.3 路由器的包接收操作 1663.3.4 查詢路由表確定輸出端口 1663.3.5 找不到匹配路由時選擇默認路由 1683.3.6 包的有效期 1693.3.7 通過分片功能拆分大網絡包 1703.3.8 路由器的發送操作和計算機相同 1723.3.9 路由器與交換機的關系 1733.4 路由器的附加功能1763.4.1 通過地址轉換有效利用IP 地址 1763.4.2 地址轉換的基本原理 1783.4.3 改寫端口號的原因 1803.4.4 從互聯網訪問公司內網 1813.4.5 路由器的包過濾功能 182第章32122COLUMN 網絡術語其實很簡單集線器和路由器，換個名字身價翻倍？ 184通過接入網進入互聯網內部 187——探索接入網和網絡運營商4.1 ADSL 接入網的結構和工作方式1914.1.1 互聯網的基本結構和家庭、公司網絡是相同的 1914.1.2 連接用戶與互聯網的接入網 1924.1.3 ADSL Modem 將包拆分成信元 1934.1.4 ADSL 將信元“調制”成信號 1974.1.5 ADSL 通過使用多個波來提高速率 2004.1.6 分離器的作用 2014.1.7 從用戶到電話局 2034.1.8 噪聲的干擾 2044.1.9 通過DSLAM 到達BAS 2054.2 光纖接入網（FTTH）2064.2.1 光纖的基本知識 2064.2.2 單模與多模 2084.2.3 通過光纖分路來降低成本 2134.3 接入網中使用的PPP 和隧道2174.3.1 用戶認證和配置下發 2174.3.2 在以太網上傳輸PPP 消息 2194.3.3 通過隧道將網絡包發送給運營商 2234.3.4 接入網的整體工作過程 2254.3.5 不分配IP 地址的無編號端口 2284.3.6 互聯網接入路由器將私有地址轉換成公有地址 2284.3.7 除PPPoE 之外的其他方式 2304.4 網絡運營商的內部2334.4.1 POP 和NOC 2334.4.2 室外通信線路的連接 2364.5 跨越運營商的網絡包2384.5.1 運營商之間的連接 2384.5.2 運營商之間的路由信息交換 2394.5.3 與公司網絡中自動更新路由表機制的區別 2414.5.4 IX 的必要性 2424.5.5 運營商如何通過IX 互相連接 243第章4COLUMN 網絡術語其實很簡單名字叫服務器，其實是路由器 246服務器端的局域網中有什么玄機 2495.1 Web 服務器的部署地點2535.1.1 在公司里部署Web 服務器 2535.1.2 將Web 服務器部署在數據中心 2555.2 防火墻的結構和原理2565.2.1 主流的包過濾方式 2565.2.2 如何設置包過濾的規則 2565.2.3 通過端口號限定應用程序 2605.2.4 通過控制位判斷連接方向 2605.2.5 從公司內網訪問公開區域的規則 2625.2.6 從外部無法訪問公司內網 2625.2.7 通過防火墻 2635.2.8 防火墻無法抵御的攻擊 2645.3 通過將請求平均分配給多臺服務器來平衡負載2655.3.1 性能不足時需要負載均衡 2655.3.2 使用負載均衡器分配訪問 2665.4 使用緩存服務器分擔負載2705.4.1 如何使用緩存服務器 2705.4.2 緩存服務器通過更新時間管理內容 2715.4.3 最原始的代理——正向代理 2765.4.4 正向代理的改良版——反向代理 2785.4.5 透明代理 2795.5 內容分發服務2805.5.1 利用內容分發服務分擔負載 2805.5.2 如何找到最近的緩存服務器 2825.5.3 通過重定向服務器分配訪問目標 2855.5.4 緩存的更新方法會影響性能 287COLUMN 網絡術語其實很簡單當通信線路變成局域網 291第章52324請求到達Web 服務器，響應返回瀏覽器 293——短短幾秒的“漫長旅程”迎來終點6.1 服務器概覽2976.1.1 客戶端與服務器的區別 2976.1.2 服務器程序的結構 2976.1.3 服務器端的套接字和端口號 2996.2 服務器的接收操作3056.2.1 網卡將接收到的信號轉換成數字信息 3056.2.2 IP 模塊的接收操作 3086.2.3 TCP 模塊如何處理連接包 3096.2.4 TCP 模塊如何處理數據包 3116.2.5 TCP 模塊的斷開操作 3126.3 Web 服務器程序解釋請求消息并作出響應3136.3.1 將請求的URI 轉換為實際的文件名 3136.3.2 運行CGI 程序 3166.3.3 Web 服務器的訪問控制 3196.3.4 返回響應消息 3236.4 瀏覽器接收響應消息并顯示內容3236.4.1 通過響應的數據類型判斷其中的內容 3236.4.2 瀏覽器顯示網頁內容！訪問完成！ 326COLUMN 網絡術語其實很簡單Gateway 是通往異世界的入口 328附錄 330后記 334致謝 334作者簡介 335
標簽： 網絡
上傳時間： 2022-06-02
上傳用戶：fliang
|- 數據科學速查表 - 0 B|- 遷移學習實戰 - 0 B|- 零起點Python機器學習快速入門 - 0 B|- 《深度學習入門：基于Python的理論與實現》高清中文版PDF+源代碼 - 0 B|- 《Python生物信息學數據管理》中文版PDF+英文版PDF+源代碼 - 0 B|- 《Python深度學習》2018中文版pdf+英文版pdf+源代碼 - 0 B|- 《Python編程：從入門到實踐》中文版+源代碼 - 0 B|- stanford machine learning - 0 B|- Python語言程序設計2018版電子教案 - 0 B|- Python網絡編程第三版 （原版+中文版+源代碼） - 0 B|- Python機器學習實踐指南（中文版帶書簽）、原書代碼、數據集 - 0 B|- python官方文檔 - 0 B|- Python編程(第4版 套裝上下冊) - 0 B|- PyQt5快速開發與實戰（pdf+源碼） - 0 B|- linux - 0 B|- 征服PYTHON-語言基礎與典型應用.pdf - 67.40 MB|- 與孩子一起學編程_中文版_詳細書簽.pdf - 69.10 MB|- 用Python做科學計算.pdf - 6.10 MB|- 用Python寫網絡爬蟲.pdf - 9.90 MB|- 用Python進行自然語言處理(中文翻譯NLTK).pdf - 4.40 MB|- 像計算機科學家那樣思考 Python中文版第二版.pdf - 712.00 kB|- 網絡爬蟲－Python和數據分析.pdf - 6.90 MB|- 圖解機器學習.pdf - 59.40 MB|- 凸優化.pdf - 5.70 MB|- 數據挖掘導論.pdf - 2.50 MB|- 數據科學入門.pdf - 13.30 MB|- 數據結構與算法__Python語言描述_裘宗燕編著_北京：機械工業出版社_，_2016.01_P346.pdf - 74.30 MB|- 神經網絡與深度學習.pdf - 92.60 MB|- 深入Python3...
標簽： python
上傳時間： 2022-06-06
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針對目前我國已經存在的溫室控制系統成本高、網絡化不足以及測量環境因子單一等問題，文中開發了一套基于STM32的溫室遠程控制系統。該系統通過利用STM32單片機作為溫室內的控制器以及MFC編寫的控制軟件實現對溫室內空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度多個環境因子的遠程監測和控制。 系統的硬件電路設計包括STM32控制器、數據采集模塊、設備控制模塊、網絡接口模塊、實時顯示模塊以及數據存儲模塊等。其中數據采集模塊采用DHT11、MG811以及BH1750傳感器進行環境因子的測量，設備控制模塊通過控制繼電器通斷來控制溫室內的加熱系統和光照系統等執行設備，STM32通過ENC28J60接入網絡實現遠程控制，顯示模塊實現各個環境因子的實時顯示，數據存儲模塊采用外接SD卡的方式進行數據的存儲。在STM32的程序設計中采用了庫函數的開發方式設計了測量程序、顯示程序以及控制程序。通過在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系統實現多任務的運行，移植LwIP協議使STM32可以接入網絡，實現控制的網絡化。在VC6.0平臺下利用MFC設計了控制軟件，控制軟件和STM32之間通過TCP/IP協議進行數據和命令的傳輸。控制軟件的主要功能是對溫室內的多個環境因子進行遠程監測和對執行設備進行遠程控制。在控制軟件設計中，采用面向對象的方法將相關的操作函數封裝到類中，便于對系統進行升級，采用多線程的方法解決了多個任務同時運行的狀況。將控制過程中產生的數據保存到數據庫中，可以對系統運行產生的數據進行分析和利用。 為了對系統進行測試，在文中搭建了一個小型的溫室并將控制器安裝在溫室內。經過測試，文中設計的溫室控制系統可以實現對溫室內空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度的遠程實時監測，數據每秒更新一次。當上述的環境因子超過控制軟件上設置的上下限范圍時，系統會報警，此時可以在控制軟件上控制執行設備的通斷來調節該因子使其到達設置的范圍內。
上傳時間： 2022-06-09
上傳用戶：qingfengchizhu
sscom是一款主要是用于藍牙的調試的專業串口調試軟件。用戶可以通過該多串口調試工具來調試藍牙，檢測串口的狀況。該軟件可以及時顯示存在的串口號，如果用戶增加了usb轉串口設備，串口號就會出現在列表內。能夠支持110-256000bps波特率，設置數據位（5678），校驗（odd，even，mark，space）、停止位（1，1.5，2），并發送任意的字符串。對于dtr，rts信號線也能自由控制輸出狀態。功能介紹 1.顯示流暢,不容易丟數據.中文顯示無亂碼. 2.USB串口誤拔不易死機,大部分型號的USB芯片插回能自動恢復(pl2303除外). 3.通訊方面支持串口和網卡TCP/IP,UDP通訊. 4.波特率支持自定義,最 5.可以實現“幀頭+數據+校驗+幀尾”的 6.支持字符串和十六進制方式顯示,和加時間戳分數據包顯示,支持數據波形(示波器)顯示. 7.支持字符串和十進制方式發送,支持預定義99組數據串發送.支持發送數據包加校驗.支持轉義符號輸入. 8.支持接收數據直接保存到文件,也可保存窗口數據和原始接收數據. 9.支持終端仿真,STM32的ISP程序下載功能. 10.窗口大小位置,接收窗口的字體顏色背景色均可保存.
上傳時間： 2022-06-12
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1、原始套接字透析之前言大多數程序員所接觸到的套接字（Socket）為兩類服務應用：（1）流式套接字（SOCK-STREAM）：一種面向連接的Socket，針對于面向連接的TCP（2）數據報式套接字（SOCK-DGRAM）：一種無連接的Socket，對應于無連接的UDP服務應用.從用戶的角度來看，SOCK-STREAM，SOCK-DGRAM這兩類套接字似乎的確涵蓋了TCP/IP應用的全部，因為基于TCPIP的應用，從協議棧的層次上講，在傳輸層的確只可能建立于TCP或UDP協議之上（圖1），而SOCK STREAM，SOCK DGRAM又分別對應于TCP和UDP，所以幾乎所有的應用都可以用這兩類套接字實現。但是，當我們面對如下問題時，SOCK_STREAM，SOCK DGRAM將顯得這樣無助：（1）.怎樣發送一個自定義的IP包？（2）怎樣發送一個ICMP協議包？（3）怎樣使本機進入雜糅模式，從而能夠進行網絡sniffer？（4）怎樣分析所有經過網絡的包，而不管這樣包是否是發給自己的？（5）怎樣偽裝本地的IP地址？這使得我們必須面對另外一個深刻的主題--原始套字（Raw Socket），Raw Socket廣泛應用于高級網絡編程，也是一種廣泛的黑客手段。著名的網絡sniffer、拒絕服務攻擊（DOS），IP欺騙等都可以以Raw Socket實現。Raw Socket與標準套接字（SOCK STREAM，SOCK DGRAM）的區別在于前者直接置"根"于操作系統網絡核心（Network Core），而SOCK STREAM.SOCK DGRAM則"懸浮“于TCP和UDP協議的外圍，如圖2所示：
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：得之我幸78
STM32Cube 是一個全面的軟件平臺，包括了ST產品的每個系列。平臺包括了STM32Cube 硬件抽象層(一個STM32 抽象層嵌入式軟件，確保在STM32 系列最大化的便攜性)和一套的中間件組件(RTOS,USB, FatFs, TCP/IP, Graphics, 等等).直觀的STM32 微控制器的選擇和時鐘樹配置微控制器圖形化配置外圍設備和中間件的功能模式和初始化參數C代碼生成項目覆蓋STM32 微控制器的初始化符合IAR? ， Keil 的? 和GCC 編譯器。對于新的產品設計，我們強烈推薦使用STM32Cube 來加速你的開發過程，并為以后的產品平臺移植打下良好的基礎。1.新建工程打開STM32cubeMX 軟件，點擊New Project 。選擇對應開板MCU （STM32F103ZET6 ）。
標簽： STM32CubeMX
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：XuVshu
在傳統的數據傳輸及工業自動化控制領域，有成千上萬的數據采集、通信和自動控制設備都是利用Meter Bus總線、CAN總線等進行數據通信、數據交換和數據管理的。雖然Meter Bus總線、CAN總線都具有一些先天性的優勢。諸如低功耗、造價低廉、設計簡單、應用廣泛等特點。但是，隨著社會需求的發展，穩定、大流量、長距離、高速度、高集成度、交互性強和資源共享的系統成為必然，從而使得單純的Meter bus總線通信或者CAN總線通信不能滿足社會的需求。同時，隨著互聯網的迅猛發展，支持TCP/IP協議的以太網的功能得到了極大的完善，并且已經延伸到社會的各個角落。與Meter Bus總線通信和CAN總線通信相比較，TCP/IP網絡是基于復雜環境設計的，具有自動糾錯功能，通信質量穩定。目前100M已經是TCP/IP網絡的標準配置，1000M也在快速的普及當中，這么快的傳輸速度是Meter Bus總線通信和CAN總線通信所無法達到的。而且，TCP/IP網絡的開放性非常強，只要接入互聯網，通信距離就可以無限延長，從而可以實現最大限度的信息和資源共享。基于此，充分利用Meter Bus總線通信和CAN總線通信的優勢，同時與開放的TCP/IP網絡銜接，正是目前國內外測控技術研究的重點，我們把它稱為網絡化的測控技術。本文基于嵌入式Linux系統，設計并實現了Meter Bus總線和CAN總線與TCP/IP網絡的通信轉換網關，完成了Meter Bus總線和CAN總線與TCP/IP網絡的數通，V1
標簽： 嵌入式 linux 以太網 can mbus 現場總線 通信網關
上傳時間： 2022-06-21
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《單片機與嵌入式:STM32庫開發實戰指南》基于STM32F103芯片，緊緊圍繞“庫”的分析和使用展開。在大量實例的基礎上，《單片機與嵌入式:STM32庫開發實戰指南》對于如何綜合運用固件庫開發項目給出了具體的范例；在固件庫的使用和學習的基礎上，又進一步講解了結合嵌入式實時操作系統、TCP/IP協議棧進行嵌入式系統開發的方法，讓讀者循序漸進、系統地掌握基于STM32官方庫進行開發的方法。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：jason_vip1
