This application report discusses the design of non-invasive optical plethysmography also called as pulsoximeter using the MSP430FG437 Microcontroller (MCU). The pulsoximeter consists of a peripheral probe combined with the MCU displaying the oxygen saturation and pulse rate on a LCD glass. The same sensor is used for both heart-rate detection and pulsoximetering in this application. The probe is placed on a peripheral point of the body such as a finger tip, ear lobe or the nose. The probe includes two light emitting diodes (LEDs), one in the visible red spectrum (660nm) and the other in the infrared spectrum (940nm). The percentage of oxygen in the body is worked by Measuring the intensity from each frequency of light after it transmits through the body and then calculating the ratio between these two intensities.
標簽： plethysmography non-invasive application discusses
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：天誠24
The potential of solving real-time demanding industrial applications, using vision-based algorithms, drastically grew due to an increasing availability of computational power. In this thesis a novel real-time, vision-based Blackjack analysis system is presented. The embedding of the vision algorithms in a compound system of other information sources such as an electronic chip tray, reduces the vision task to detect cards and chips. Robust results are achieved by not just analyzing single frames but an image stream regarding game-ß ow informations. The requirements for such a system are a highly robust and adaptive behav- ior. This is motivated by the vital interest of casino entrepreneurs in a 100 statistical analysis of their offered gambling in order to support the business plan, Measuring table and dealer performance and give accurate player rating. Extensive experiments show the robustness and applicability of the proposed system.
標簽： applications vision-based algorithms industrial
上傳時間： 2017-08-20
上傳用戶：liansi
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position Measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：
本系統采用電動機電樞供電回路串接采樣電阻的方式來實現對小型直流有刷電動機的轉速測量。該系統主要由二階低通濾波電路,小信號放大電路、單片機測量顯示電路、開關穩壓電源電路等組成。同時自制電機測速裝置,用高頻磁環作為載體,用線圈繞制磁環,利用電磁感應原理檢測電機運行時的漏磁,將變化的磁場信號轉化為磁環上的感應電流。用信號處理單元電路將微弱電信號轉化為脈沖信號,送由單片機檢測,從而達到準確測量電機的速度的要求。In this system, the sampling resistance of armature power supply circuit is connected in series to measure the speed of small DC brush motor. The system is mainly composed of second-order low-pass filter circuit, small signal amplifier circuit, single-chip measurement and display circuit, switching regulated power supply circuit and so on. At the same time, the self-made motor speed Measuring device uses high frequency magnetic ring as the carrier, coil winding magnetic ring, and electromagnetic induction principle to detect the leakage of magnetic field during the operation of the motor, which converts the changed magnetic field signal into the induced current on the magnetic ring. The weak electric signal is transformed into pulse signal by signal processing unit circuit, which is sent to single chip computer for detection, so as to meet the requirement of accurate measurement of motor speed.
標簽： 直流電動機
上傳時間： 2022-03-26
上傳用戶：
溫度控制如今已成為當代社會研究的熱點之一,而溫度檢測在現代設備參數檢測中也是一項極其重要的技術,應用十分廣泛。與傳統的測溫方法相比,紅外測溫方法具有時間短、精度高、使用簡單方便等優點。本文以環境溫度為被測對象,設計了以STC89C52單片機為控制中心的紅外測溫裝置,能夠實現對目標溫度的實時采集、處理、顯示和報警等功能。本設計主要是由STC89C52單片機、紅外測溫傳感器、LCD1602液晶顯示器、按鍵和蜂鳴器等部分組成,采用非接觸的方式對目標溫度進行實時檢測。Temperature control has become one of the hotspots in contemporary social research,and temperature detection is an extremely important technology in modern equipment parameter detection.Compared with traditional method,the infrared temperature Measuring method has advantages of short time,high precision and convenient operation,etc.This paper consider environment temperature as research objects and designs an infrared temperature Measuring device which employs the STC89C52singlechipas-control center,and it can realize timely collection,processing,display and alarm function of the target temperature.The design is mainly composed of STC89C52 singlechip,infrared temperature sensor,LCD1602monitor,keys and buzzer,etc.This design detects the target temperature by non-contact method.
上傳時間： 2022-03-27
上傳用戶：jiabin
本文設計了一種磁致伸縮位移傳感器,介紹了該磁致伸縮位移傳感器的測量原理,通過結構優化設計提高了儀器的性能,詳述了硬件電路設計及實現方法,完成了軟件設計,實現了高壓充電、問詢脈沖加載、時間測量及濾波等功能,并通過實驗對其性能進行了驗證。所研制的磁致伸縮位移傳感器具有測量精度高、長期穩定性好等特點,滿足了大量程、高精度、惡劣環境等測量的要求。A kind of sensor based on magnetostrictive principle is designed.The Measuring principle of the magnetostrictive displacement sensor is introduced,the performance of the instrument is improved by the structural optimization design,and introduced the hardware circuit design and the realization method,completed the software design,realized the functions of the high voltage charging,inquiries pulse loading,time measurement and filtering,and its performance is verified through the experiment.The magnetostrictive displacement sensor has the characteristics of high Measuring precision.The sensor meets the requirements of large range,high precision,poor environment and so on.
標簽： 位移傳感器
上傳時間： 2022-04-06
上傳用戶：
基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器 我們設計的異步電機變頻調速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進行了優化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節省了成本。同時開創性的研發了自動根據運行環境調節的自適應變頻算法，使我們的變頻調速器可以在電網條件惡劣的鄉村山區工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產企業預訂。關鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by Measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
標簽： tms320f28035 芯片
上傳時間： 2022-05-08
上傳用戶：zhanglei193
