In this paper we describe a control methodology for catching a fast moving object with a robot manipulator, where visual information is employed to track the trajectory of the target. Sensing, planning and control are performed in real-time to cope with possible unpredictable trajectory changes of the moving target, and prediction techniques are adopted to compensate the time delays introduced by visual processing and by the robot controller. A simple but reliable model of the robot controller has been taken into account in the control architecture for improving the performance of the system. Experimental results have shown that the robot system is capable of tracking and catching an object moving on a plane at velocities of up to 700 mm/s and accelerations of up to 1500 mm/s2.
標(biāo)簽： methodology describe catching control
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：qq521
J2ME環(huán)境測試程序 1.只支持MIDP2.0上的測試.對NOKIA的屏幕測試有問題。 2.可以測試出手機(jī)的按鍵值 3.手機(jī)上J2ME的大部分屬性,例如:3D,FileConnection,MMAPI,CLDC,MIDP等等 4,可以測試出手機(jī)字體大小 5.可以測試出手機(jī)支持的部分媒體格式,像聲音格式等. 6.可以測試出手機(jī)的可用內(nèi)存等 7.可以測試出CANVAS屏幕大小等屬性.
標(biāo)簽： J2ME FileConnection NOKIA MIDP
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：yyyyyyyyyy
翻幣問題：有n（n>=6）個硬幣，正面朝上排成一排，每次將5 個硬幣翻過來放在原位 置，直到最后全部硬幣翻過來反面朝上為止，找出了步數(shù)最少的翻法。
標(biāo)簽： gt
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：Amygdala
計(jì)算衛(wèi)星位置的fortran程序，用切比雪夫內(nèi)插任意時刻的三位坐標(biāo),精度課達(dá)mm級別。內(nèi)有數(shù)據(jù)課進(jìn)行對比驗(yàn)證，內(nèi)容講解的不是很詳細(xì)請?jiān)彙?/p>
標(biāo)簽： fortran 計(jì)算 衛(wèi)星 程序
上傳時間： 2016-08-28
上傳用戶：lnnn30
通用題庫組卷系統(tǒng) 1.本來是一個學(xué)生的本科畢業(yè)課題，學(xué)生作不來后只好老師代替其編程 2.支持工科的圖文混排，本系統(tǒng)在組卷時能夠判斷試卷剩余空間能否容納新題或新圖 3.主要采用的是WORD的VBA二次開發(fā)技術(shù) 4.因?yàn)槭且粋€通用框架，只要更換題庫，就能改成其它學(xué)科之用，特別適合學(xué)生應(yīng)付畢業(yè)論文，我的那個學(xué)生把老師為他編的系統(tǒng)換成土力學(xué)題庫改給她女友畢業(yè)時用。 5.按照08年本科評估的新規(guī)范，在組卷上的紙型及試卷頭上作了一點(diǎn)修改。 6.此軟件非商業(yè)軟件，可自由使用。 7.運(yùn)行系統(tǒng)后，沒有口令，點(diǎn)擊進(jìn)入。 點(diǎn)菜單-試卷管理-生成試卷及答案卷-生成試卷按鈕 可以看到試卷的動態(tài)排版過程，答辯時展示這個過程，就能獲得評委老師的高分。 8.在系統(tǒng)sys目錄下有試卷模板是word文檔，打開試卷模板，修改紙型，并保存，以后新的試卷即按新紙型排版，最先是設(shè)計(jì)為八開分兩欄，后來本科評估的領(lǐng)導(dǎo)說，按評估要求采用16開一欄，反而程序不須要考慮跨欄，在排版時程序執(zhí)行的更簡單了。 -------- vfp源碼的給分真少，我曾經(jīng)在vfp界還挺有名氣的，唉！
上傳時間： 2016-08-31
上傳用戶：caiiicc
步進(jìn)電動機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動機(jī)，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰疲唇o一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個角度，因此非常合適單片機(jī)控制，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角，同時步進(jìn)電機(jī)只有周期性的無累積誤差，精度高。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電動機(jī) 數(shù)字控制 電動機(jī)
上傳時間： 2014-08-15
上傳用戶：xuanchangri
設(shè)有一個數(shù)列，包含10個數(shù)，已按升序排好。現(xiàn)要求編寫程序，把從指定位置開始的n個數(shù)按逆序重新排列并輸出新的完整數(shù)列。進(jìn)行逆處理時要求使用指針方法。試編程。 （例如原數(shù)列為2，4，6，8，10，12，14，16，18，20，若要求把從第4個數(shù)開始的5個數(shù)按逆序重新排列，則得到新數(shù)列為2，4，6，16，14，12，10，8，18，20）。
標(biāo)簽： 數(shù)列
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：LouieWu
利用matalb進(jìn)行機(jī)械原理的仿真實(shí)驗(yàn)，利用距陣法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的作圖法。可以參考一下。
標(biāo)簽： matalb 機(jī)械原理 仿真實(shí)驗(yàn)
上傳時間： 2016-09-02
上傳用戶：manking0408
離散事件系統(tǒng)仿真程序CPU_scheduler說明： 1.仿真功能與要求： 1.1 單CPU系統(tǒng)，系統(tǒng)有10個終端輸入任務(wù)，如果一個任務(wù)的執(zhí)行時間大于規(guī)定的時間片，則該任務(wù)執(zhí)行一個時間片之后退出CPU，并重新參加排隊(duì)，直到執(zhí)行完退出CPU，然后才允許相應(yīng)終端重新輸入一個新的作業(yè)。任務(wù)排隊(duì)的原則是在CPU中執(zhí)行次數(shù)越少的越排在前面，如果兩個任務(wù)執(zhí)行的次數(shù)相同，按照FIFO原則排隊(duì)。 1.2 每個終端輸入任務(wù)的時間滿足均值為25秒的指數(shù)分布。每個任務(wù)需要CPU執(zhí)行的時間滿足均值為0.8秒的隨機(jī)指數(shù)分布。CPU的時間片長度為0.1秒，任務(wù)間切換需要0.015秒任務(wù)的個數(shù)為1000時終止仿真，計(jì)算每個任務(wù)的平均相應(yīng)時間和隊(duì)列中的平均任務(wù)個數(shù)。
標(biāo)簽： CPU_scheduler 1.1 CPU 離散事件系統(tǒng)
上傳時間： 2016-09-19
上傳用戶：陽光少年2016
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)——停車場管理系統(tǒng) 停車場管理。設(shè)停車場內(nèi)只有一個可停放幾輛汽車的狹長通道，且只有一個大門可供汽車進(jìn)出。汽車在停車場內(nèi)按車輛到達(dá)時的先后順序，依次由北向南排列（大門在最南端，最先到達(dá)的第一輛車停放在車場的最北端），若車場內(nèi)已停滿幾輛汽車，則后來的汽車只能在門外的便道上等候，一旦停車場內(nèi)有車開走，則排在便道上的第一輛車即可開入；當(dāng)停車場內(nèi)某輛車要離開時，由于停車場是狹長的通道，在它之后開入車場的車輛必須先退出車場為它讓路，待該輛車開出大門外后，為它讓路的車輛再按原次序進(jìn)入車場。在這里假設(shè)汽車不能從便道上開走。試設(shè)計(jì)一個停車場管理程序。 1. 掌握棧和隊(duì)列的特點(diǎn)，懂得在什么樣的問題中應(yīng)該利用哪種結(jié)構(gòu)； 2. 熟練掌握棧的算法實(shí)現(xiàn)，特別注意棧滿和棧空的條件和它們的描述； 3. 熟練掌握隊(duì)列的算法實(shí)現(xiàn)； 4. 掌握從時間和空間復(fù)雜度的角度綜合分析棧和隊(duì)列的不同存儲結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及其適用的場合。
標(biāo)簽： 停車場 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 實(shí)驗(yàn) 管理系統(tǒng)
上傳時間： 2014-08-11
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