足球機器人系統是近年來十分活躍的高科技競技系統[1]。該系統已成為各種人工智能、機器人等領域問題的一種標準試驗平臺[2,3]。各種先進的方法和理論都在其中得到使用和驗證[4,5,6]。為了指導MIROSOT的決策系統編程, 我們提出了一種混合決策結構.
標簽: MIRO 足球機器人 十分
上傳時間: 2015-10-04
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Atmel芯片的LINUX菜鳥調試之路目標很明確:1.先直接下載官方的.Bin文件運行,看運行效果2.自己編譯官方源碼,得到.bin文件運行,看運行效果是否和官方的.bin文件一致。3.可以自行修改官方源碼,得到自己設計板子的.bin文件并運行成功。其中bootstrap對于VXworks同樣適用如果是自己做的板子,那么就直接從本文檔的第二個階段開始看即可。首先擁有一塊Atmel的開發板,開發板一般可以向廠家申請(沒有開發板也行,只要你有Atmel的任意一款,自己設計的也可以,可以運行操作系統的板子,例如9260,9200,9625,9G45,9X25等等都行,方法都一樣),此處使用的是AT91SAM9X5-EK,開發板的主CPU是AT91SAM9X25。板子是Atmel官方提供的。要調試板子需要一些對應的軟件環境。1CPU核心板可以貼SAM9G15,SAM9G25,SAM9G35,SAM9×25,SAM9X35等幾個PlIN-TO-PIN的片子,他們的管腳PCB封裝兼容2頻率CPU為400MHZ,總線133MHZ3晶振時鐘晶振12MHZ,32.768KHZ4RAM用的是1Gbit=1204/8=128MB的(DDR2)(MIRO 美光1.8V的MT47H64M16HR,16位的64M*16bit/8=128MB)5NAND用的是2Gbit=2048/8=256MB的FLASH(MIRO美光3.3V的MT29F2G08AAD,8位的)6Dataflash SPl的Dataflash是32Mbits=32/8=4MB的7EEPROM EEPROM是512Kbits是512/8=64KB的
標簽: atmel linux arm
上傳時間: 2022-07-24
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