在高精度的伺服系統(tǒng)中,速度和方向是控制整個伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制,伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差,這個伺服系統(tǒng)的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題,本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中,對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法,將前饋補償引入到PID算法中,以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。通過MATLAB仿真圖,對比兩種算法的輸出和偏差,分析兩種算法的優(yōu)缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比,進而反映兩種算法優(yōu)缺點,以供使用
標(biāo)簽:
Matlab
PID
前饋
誤差補償
程序
上傳時間:
2016-12-07
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