MATIAB各種經(jīng)典算法的程序，包括數(shù)據(jù)分析、繪圖等等
上傳時間： 2014-01-07
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混合動力汽車采用內(nèi)燃機和電機作為動力源，成為解決排污和能源問題最具現(xiàn)實意義的途徑之一，集成一體化起動/發(fā)電機(ISG)技術(shù)是當前國際公認的未來汽車的先進技術(shù)之一，也是當代汽車發(fā)展的重要方向。論文以ISG型混合動力汽車為研究對象，進行了混合動力汽車驅(qū)動系統(tǒng)和動力總成控制系統(tǒng)等方面的研究。 本文系統(tǒng)地分析了串聯(lián)式、并聯(lián)式以及混聯(lián)式混和動力汽車動力總成構(gòu)型的優(yōu)缺點，介紹了ISG型混合動力汽車結(jié)構(gòu)及主要特點的基礎(chǔ)上，首先通過對各總成選型分析，選擇了發(fā)動機、電機、電池等部件，接著根據(jù)性能指標，確定了發(fā)動機、電機、電池等部件參數(shù)匹配。 動力總成控制系統(tǒng)作為HEV控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，主要負責對行駛需求功率的合理分配，保證HEV高效運行，使發(fā)動機燃油消耗和排放達到最優(yōu)。動力總成控制系統(tǒng)的硬件采用了TMS320F2812芯片，由于它功能強大，I/O資源豐富，并且支持廣泛用于汽車電控的CAN通訊，因此，非常適合于混合動力汽車的實時控制。本文研究了動力總成控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，以TMS320F2812型DSP為核心，組建了混合動力總成控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。在充分利用DSP內(nèi)部模塊的基礎(chǔ)上對它的外部總線進行擴展。并設(shè)計了電源模塊、A/O模塊、IO模塊、CAN總線模塊和串口通訊模塊。在模塊化設(shè)計方式基礎(chǔ)上建立了混合動力控制策略的軟件設(shè)計。 為了證明設(shè)計方案的可行性和DSP總成控制系統(tǒng)的控制性能，在MATIAB/Simulink環(huán)境下，以hdvisor為仿真平臺，依據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制策略，對相關(guān)模塊進行修改，建立了ISG型混合動力汽車整車的仿真模型。利用建立的模型，在Advisor仿真軟件中輸人仿真參數(shù)，設(shè)置仿真性能，汽車動力性、經(jīng)濟性以及一些重要性能曲線的仿真結(jié)果。與同樣參數(shù)設(shè)置的傳統(tǒng)燃油汽車仿真結(jié)果進行比較表明，油耗和排放都得到了很好的降低。
標簽： 混合動力 汽車驅(qū)動 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-08
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高壓變頻調(diào)速技術(shù)節(jié)能效果顯著，多電平逆變器是其常用的一種電路拓撲形式。三電平逆變器能降低功率器件耐壓要求、降低諧波含量，普遍地采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制的控制策略。將DSP數(shù)字控制技術(shù)應(yīng)用于三電平逆變器不僅簡化了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)性能，還可以實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化控制。 本文首先簡要介紹了三電平逆變器的拓撲結(jié)構(gòu)和控制策略，并闡述了二極管箝位式三電平逆變器電路結(jié)構(gòu)和電壓空間矢量脈寬調(diào)制控制策略的實現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上，通過對逆變器的工作過程分析，建立了逆變器的數(shù)學模型。并提出了一種能控制逆變器直流側(cè)電容中點電位平衡并且能降低開關(guān)損耗的電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法。 本文在綜述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出一種基于復(fù)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電壓空間矢量脈寬調(diào)制算法，充分利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速并行處理能力、學習能力，縮短了計算時間，降低了由控制延時引起的諧波成分。最后在MATIAB/Simulink環(huán)境下，結(jié)合ANN工具箱建立了仿真模型。仿真結(jié)果證明了基于復(fù)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的可行性。 本文進行了三電平逆變器的主電路、開關(guān)器件驅(qū)動電路、電流電壓檢測電路和保護電路等的設(shè)計。根據(jù)三電平逆變器主電路功率開關(guān)多，驅(qū)動信號不能共地的特點，本文設(shè)計一種利用光耦隔離驅(qū)動功率開關(guān)器件的驅(qū)動保護電路，降低電磁干擾，并在過流等異常情況下實時保護功率開關(guān)器件。最后以TMS320LF2407DSP為數(shù)字控制平臺，實現(xiàn)了三電平逆變器的電壓空間矢量脈寬調(diào)制控制策略。
上傳時間： 2013-07-07
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· 摘要： 隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字濾波器的功能越來越受到人們的注意和廣泛應(yīng)用,它有精度高、靈活性大等突出特點.FIR數(shù)字濾波具有穩(wěn)定性高,嚴格的線性相位,能用FFT算法實現(xiàn)等特點.通過FPGA實現(xiàn)FIR數(shù)字濾波具有實時性高、處理速度快、精度高的特點.文章先通過MATIAB DSP Builder設(shè)計出FIR濾波器模型,然后利用Simulink進行模型仿真.再用ModelSim
上傳時間： 2013-07-14
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MATLAB及其在FPGA中的應(yīng)用（第2版）本書緊密結(jié)合作者在MATIAB和FPGA應(yīng)用領(lǐng)域中的實際經(jīng)驗，講述了MATIAB的基本使用方法及其在FPGA設(shè)計中的應(yīng)用。書中略去對MATIAB和FPGA的一般性介紹，以大量設(shè)計實例為切入點，將MATIAB強大的數(shù)值計算和算法仿真功能與當今電子設(shè)計領(lǐng)域快速發(fā)展的FPGA設(shè)計技術(shù)相結(jié)合，重點講述了FPGA設(shè)計中的MATLAB聯(lián)合仿真問題，最后以三個大型設(shè)計實例結(jié)束全書的討論。 目錄
標簽： MATLAB FPGA 中的應(yīng)用 電子書
上傳時間： 2013-11-15
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MATLAB及其在FPGA中的應(yīng)用（第2版）本書緊密結(jié)合作者在MATIAB和FPGA應(yīng)用領(lǐng)域中的實際經(jīng)驗，講述了MATIAB的基本使用方法及其在FPGA設(shè)計中的應(yīng)用。書中略去對MATIAB和FPGA的一般性介紹，以大量設(shè)計實例為切入點，將MATIAB強大的數(shù)值計算和算法仿真功能與當今電子設(shè)計領(lǐng)域快速發(fā)展的FPGA設(shè)計技術(shù)相結(jié)合，重點講述了FPGA設(shè)計中的MATLAB聯(lián)合仿真問題，最后以三個大型設(shè)計實例結(jié)束全書的討論。 目錄
標簽： MATLAB FPGA 中的應(yīng)用 電子書
上傳時間： 2013-11-15
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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業(yè)機器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長，焊接從一開始就是工業(yè)機器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本和對工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對實現(xiàn)我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統(tǒng)分析了其動力學性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現(xiàn)了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用MATIAB/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動電機、軸承等關(guān)鍵零部件以及機器人的實時和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對機器人操作機的機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，對機器人關(guān)鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標簽： 工業(yè)機器人
上傳時間： 2022-05-30
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