<font id="61116"></font>
基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計論文
標(biāo)簽： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器 論文
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：neu_liyan
根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動原理，設(shè)計了一種基于STM32F103RB單片機(jī)的、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機(jī)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣，將矢量角度的目標(biāo)值與測量值進(jìn)行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進(jìn)而實現(xiàn)對整個周期電流階梯的細(xì)分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計方案，并對該設(shè)計的實際電路進(jìn)行了測試，結(jié)果表明控制器達(dá)到了設(shè)計目標(biāo)，減少了低頻振蕩，提高了步進(jìn)電機(jī)的控制性能。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：sjyy1001
提出一種基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動和停止。實驗結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個系統(tǒng)實現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
標(biāo)簽： 凌陽單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 減 控制方法
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：jiangfire
摘要：本文以兩相雙極式步進(jìn)電機(jī)為例，介紹了一種利用單片機(jī)自帶的PWM模塊實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的方法。該方法充分利用單片機(jī)的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產(chǎn)生占空比不同的方波，在電機(jī)線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比，該方法不需要EI／A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器，不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本，而且能提高細(xì)分精度和電機(jī)運行平穩(wěn)性，適用于需要精密控制的儀器儀表。關(guān)鍵詞：PWM；細(xì)分驅(qū)動；步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：dalidala
摘要:以AT89S52單片機(jī)和單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20及步進(jìn)電機(jī)為主要器件制作測控電路。上位機(jī)以溫度為主要參數(shù),通過串口控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和加速、減速。C51程序?qū)崿F(xiàn)對傳感器的數(shù)據(jù)采集和與上位機(jī)的串行通信,LabVIEW實現(xiàn)測溫波形動態(tài)顯示、數(shù)據(jù)存儲、越限報警和電機(jī)控制。經(jīng)實際運行,系統(tǒng)能夠較好地控制步進(jìn)電機(jī),可用于需要及時檢測溫度并進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)控制的場合。關(guān)鍵詞:單片機(jī);LabVIEW;DS18B20;步進(jìn)電機(jī)
標(biāo)簽： VIEW Lab 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：671145514
任務(wù)：設(shè)計并制作一個基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。目標(biāo)：1)完成單片機(jī)控制系統(tǒng)的控制電路、高速、高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計,提供相應(yīng)的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設(shè)計報告和實物。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 高精度 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：asdgfsdfht
摘要：介紹了由PIC16F876控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路的設(shè)計，該電路主要包括單片機(jī)控制電路、斬波電路、功率驅(qū)動電路及溫度報警與限流電路等。給出了細(xì)分驅(qū)動電路的設(shè)計原理及其實現(xiàn)的方法，提出細(xì)分按照線性加正弦規(guī)律的方法輸出階梯電壓，經(jīng)脈寬調(diào)制(PWM)輸出各相驅(qū)動信號，實現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動信號波形。應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡的90BF003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，性能良好。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)；細(xì)分電路
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：13691535575
摘要:介紹了一種基于微機(jī)和單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),利用上、下位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的多種運行方式,可實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制以及步進(jìn)電機(jī)的無級調(diào)速。程序采用模塊化設(shè)計,通過PC機(jī)容易實現(xiàn)各功能設(shè)置。關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī);微機(jī);串口通信
標(biāo)簽： 微機(jī) 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：范縝東苑
基于AT89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要: 提出了一個由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的實例。可以通過鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并根據(jù)需要, 實時對步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)行設(shè)置, 具有實時性和交互性的特點。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制的大多數(shù)場合。實踐表明, 系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制器。 關(guān)鍵詞: 單片機(jī); 步進(jìn)電動機(jī); 直流固態(tài)繼電器; 實時控制 ABSTRACT: A stepp ing motor control system based on AT89C52 chip microcomputer was described.The data can be inputwith keyboard, and stepp ingmotorwas controlled by these data. According to the demand, users can set the workingmodel of stepp ingmotor in real2time. This system can be widely used in stepp ing motor controlling. The p ractice showed that the performance of this system outdid the tradi-tional stepp ing motor controller.
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：vodssv
設(shè)計了一種利用凌陽SPCE061A單片機(jī)和微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng), 采用上、下位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的多種運行方式。程序采用模塊化設(shè)計, 通過PC機(jī)容易實現(xiàn)各功能設(shè)置。系統(tǒng)實現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制以及步進(jìn)電機(jī)的速度控制，并具有功能完善、運行穩(wěn)定、可靠性高、高性價比等特點。
標(biāo)簽： SPCE 061A 061 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：lml1234lml
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
