ITRON（Industrial the Real-Time Operation System Nucleus，工業實時操作系統中心）提出的實時多任務系統規范。它具有標準的實時內核，適用于任何小規模的嵌入式系統，日本國內現有很多基于該內核的產品，其中消費電器較多，目前已成為日本事實上的工業標準。
ITRON和日本的精密機械工業相結合，使日本在數據系統、工業機器人、辦公機器方面處于世界領先地位。
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這是CISS會議上發表的著名論文“Tensor Canonical decomposition based method for blind identification of MIMO system with 3-input 2-output case”的源程序，主要是講基于張量規范分解的多天線系統的忙識別問題，里邊包含了相應的文章，可以一起對照著看。
