電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機接口，可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機聯(lián)機，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
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單片機系統(tǒng)設(shè)計其調(diào)試過程一般分為軟件調(diào)試 硬件測試、系統(tǒng)調(diào)試3個過程軟件調(diào)試一般比較容易進行，但硬件電路測試和系統(tǒng)調(diào)試則比較麻煩．因為這兩個過程必須侄電路扳制作完成，元器件焊接完畢之后進行。如果采用作為單片 L系統(tǒng)的仿真]I~PROTEUS 則不用制作具體的電路扳也能夠完成以上工作。在使用PROTEUS進行系統(tǒng)虛擬開發(fā)成功之后再進行實際制作，可以降低開發(fā)成本、提高開發(fā)速度。
上傳時間： 2013-10-19
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單片機實驗教程大綱前言┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅3第一章 偉福仿真系統(tǒng)的簡介┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅4第二章 仿真器硬件┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅7第三章 軟件的安裝┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅11第四章 快速入門┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅20第五章 WSC-51單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)實驗指導(dǎo)（硬件部分）實驗一、E6000/L偉福仿器認識、交叉匯編、通訊的使用及數(shù)據(jù)傳送實驗┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅31實驗二、定時器/計數(shù)器實驗┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅37實驗三、P1口輸入、輸出實驗一┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅50P1口輸入、輸出實驗二 ┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅57實驗四、8255A可編程并行接口實驗一┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅638255A可編程并行接口實驗二┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅688255A可編程并行接口實驗三┅┅┅┅┅┅┅┅┅75實驗五、A/D轉(zhuǎn)換實驗┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅83實驗六、 D /A轉(zhuǎn)換實驗┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅91
上傳時間： 2014-12-27
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根據(jù)看門狗電路的原理，設(shè)計出簡單適用、性能可靠的1TrL型看門狗電路以及價格低廉、性能可靠的微功耗CMOS型看門狗電路，同時還介紹了常用的uP監(jiān)視器O型看門狗電路。關(guān)鍵詞：看門狗電路；1TrL型；CMOS型Abstract：In accordance with the principle of WDT (Watch Dog Timer 1circuit，design a，IT．L type WTD circuit，it is a dimple an d applicable an d reliable on performanceo Design a CMOS type WTD circuit，it is low prices and mini-power consumption。Also the article describes a common uP type WTD circuit。Key word：WDT circuit；TFL type；CMOS typ e
上傳時間： 2013-11-05
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matlab教程 pdf l了解MATLAB的基本知識 l熟悉MATLAB的上機環(huán)境 l掌握利用MATLAB進行基本運算的方法 l初步具備將一般數(shù)學(xué)問題轉(zhuǎn)化成對應(yīng)的計算機模型并進行處理的能力 l1.1 科學(xué)工程計算與MATLAB l1.2 基本運算功能 l1.3 基本數(shù)據(jù)類型 l1.4 數(shù)學(xué)函數(shù) 科學(xué)研究和工程實踐中的計算問題簡單問題：計算器或直接手工推導(dǎo)復(fù)雜問題：計算機編程計算機編程高級編程語言 Microsoft: Visual C++、Visual BasicBorland: Delphi、C++BuilderSun: Java科學(xué)計算軟件工具MathWorks: MATLAB
上傳時間： 2013-11-01
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linux 中斷和設(shè)備驅(qū)動 本章介紹L i n u x內(nèi)核是如何維護它支持的文件系統(tǒng)中的文件的，我們先介紹 V F S ( Vi r t u a lFile System，虛擬文件系統(tǒng))，再解釋一下L i n u x內(nèi)核的真實文件系統(tǒng)是如何得到支持的。L i n u x的一個最重要特點就是它支持許多不同的文件系統(tǒng)。這使 L i n u x非常靈活，能夠與許多其他的操作系統(tǒng)共存。在寫這本書的時候， L i n u x共支持1 5種文件系統(tǒng)： e x t、 e x t 2、x i a、 m i n i x、 u m s d o s、 msdos 、v f a t、 p r o c、 s m b、 n c p、 i s o 9 6 6 0、 s y s v、 h p f s、 a ffs 和u f s。無疑隨著時間的推移，L i n u x支持的文件系統(tǒng)數(shù)還會增加。
標簽： linux 中斷 設(shè)備驅(qū)動
上傳時間： 2013-11-13
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P89V51RD2 是PHILIPS 公司新推出的一款微處理器，EasyPRO L+是廣州致遠電子有限公司推出的一款高性能通用編程器，本文將介紹如何使用EasyPRO L+對P89V51RD2 進行加密保護。
上傳時間： 2013-10-21
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基于M CORE微控制器的嵌入式系統(tǒng)從應(yīng)用的角度出發(fā)，全面介紹了構(gòu)成嵌人式系統(tǒng)的微控制器的結(jié)構(gòu)和常用支撐硬件的原理以及設(shè)計開發(fā)方法。本書共 24章，分為3大部分。第 1部分（第 1～14章）介紹具有 32位 RISC CPU核的M·CORE微控制器的結(jié)構(gòu)及原理，按模塊分章，對各功能模塊的原理及使用方法都有詳盡的講解。眾所周知，微控制器種類繁多，雖然不同種類微控制器的CPU及內(nèi)部功能模塊有所不同，但基本原理（尤其是一些通用的功能）是一致的。第2部分（第15—19章）介紹嵌入式系統(tǒng)常用外圍電路的原理及設(shè)計和使用方法，包括有：異步串行接口的互連及應(yīng)用舉例、同步串行總線及應(yīng)用舉例、液晶顯示模塊、液晶控制器、觸摸屏及觸摸屏控制器和各類存儲器的應(yīng)用舉例。第3部分（第20—24章）介紹嵌人式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境與軟件開發(fā)，在討論嵌人式系統(tǒng)軟件開發(fā)的一般過程和開發(fā)工具需求的基礎(chǔ)上，介紹M·CORE軟件開發(fā)支持工具集、MMC2107微控制器評估板、M·CORE常用工具軟件、QodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境IDE及M·CORE的基本程序設(shè)計技術(shù)。 第1部分 M·COREM控制器的結(jié)構(gòu)及原理 第1章 微控制器及其應(yīng)用技術(shù)概述 1．1 微控制器的特點 1．2 微控制器技術(shù)的發(fā)展 1．3 M·CORE系列微控制器 l．3．1 MMC2107的特點及組成 1．3．2 MMC2107的引腳描述 1．3．3 MMC2107的系統(tǒng)存儲器地址映射 第2章 M·CORE M210中央處理單元（CPU） 2．1 M·CORE處理器綜述 2．1．1 M·CORE處理器的微結(jié)構(gòu) 2．1．2 M·CORE處理器的編程模型 2．1．3 M·CORE的數(shù)據(jù)格式 2．1．4 M·CORE處理器的寄存器 2．2 M·CORE處理器指令系統(tǒng)簡述 2. 2．l 指令類型和尋址方式
標簽： CORE 微控制器 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-28
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抽樣z變換頻率抽樣理論:我們將先闡明：（1）z變換與DFT的關(guān)系（抽樣z變換），在此基礎(chǔ)上引出抽樣z變換的概念，并進一步深入討論頻域抽樣不失真條件。（2）頻域抽樣理論（頻域抽樣不失真條件）（3)頻域內(nèi)插公式一、z變換與DFT關(guān)系 （1）引入連續(xù)傅里葉變換引出離散傅里葉變換定義式。離散傅里葉變換看作是序列的傅里葉變換在 頻 域 再 抽 樣 后 的 變 換 對.在Z變換與L變換中,又可了解到序列的傅里葉 變換就是單位圓上的Z 變 換.所以對序列的傅里葉變換進行頻域抽樣時, 自 然可以看作是對單位圓上的 Z變換進行抽樣. (2)推導(dǎo)Z 變 換 的 定 義 式 (正 變 換) 重 寫 如 下: 取z=ejw 代 入 定 義 式, 得 到 單 位 圓 上 Z 變 換 為w是 單 位 圓 上 各 點 的 數(shù) 字 角 頻 率.再 進 行 抽 樣-- N 等 分.這 樣w=2kπ/N, 即w值為0,2π/N,4π/N,6π/N…, 考慮到x(n)是N點有限長序列, 因而n只需0~N-1即可。將w=2kπ/N代入并改變上下限, 得 則這正是離散傅里葉變換 (DFT)正變換定義式.
上傳時間： 2014-12-28
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提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例。可以通過鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并根據(jù)需要, 實時對步進電機工作方式進行設(shè)置, 具有實時性和交互性的特點。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進電機控制的大多數(shù)場合。實踐表明, 系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的步進電機控制器。關(guān)鍵詞: 單片機; 步進電動機; 直流固態(tài)繼電器; 實時控制Con trol System of Stepp ingMotor Ba sed on AT89C52 ChipM icrocomputerMENGWu2sheng, L ILiang (College of Automatization, Northwestern Polytechnical Unversity, Xipan 710072, China)ABSTRACT: A stepp ing motor control system based on AT89C52 chip microcomputer was described.The data can be inputwith keyboard, and stepp ingmotorwas controlled by these data. According to the demand, users can set the workingmodel of stepp ingmotor in real2time. This system can be widely used in stepp ing motor controlling. The p ractice showed that the performance of this system outdid the tradi tional stepp ing motor controller.KEY WORDS: Chip microcomputer; Stepp ingmotor; DCSSR; Real2time control
標簽： Control System ingMot Stepp
上傳時間： 2013-11-19
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