程序所在目錄：ex7_CAN
由于調(diào)試CAN總線通訊需要外部的CAN設備。所以在沒有外部CAN設備的情況下，本樣例程序中采用了CAN的自測試模式通信，即使用CANBOX4發(fā)送CANBOX0接收。在定時器中斷服務程序中執(zhí)行發(fā)送；中斷方式接收CAN信息。
打開CC2000,進行如下操作：
1. Project->Open ，打開該目錄中的工程文件。
2. Project->Rebuild ALL,編譯鏈接
3. File->Load Program
4. 光標移到int1中斷服務程序CANIFR=0xFFFF所處的行。
5. Debug->Toggle breakpoint （快捷鍵F9）
6. Debug->Animate （快捷鍵F12）
偏左上腳GEL Files上點右鍵,Load GEL,選擇LF2407.gel,然后菜單欄Gel->LF2407->CAN regs,即可看到CAN寄存器的變量被顯示島Watch Window中.可以看到CANBOX0里面接收到數(shù)據(jù)0x2211,0x4433等數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)是由CANBOX4發(fā)送往總線上的.
如果用戶和別的CAN設備通信，參照本例程的注釋更改相關設置即可。
標簽：
CAN
設備
ex
程序
上傳時間：
2014-11-15
上傳用戶：zhuimenghuadie
