IRQ handler libs for use with smp 863x media proc
上傳時間: 2014-11-28
上傳用戶:hzy5825468
Example IRQ codes for LPC21xx CPU family
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:xcy122677
隨著國內工業化、數字化的迅速發展,嵌入式開發在IT行業中的重要性越來越顯著。嵌入式開發領域對產品的功能性、穩定性、實時性等方面的要求也越來越高。 采用嵌入式實時操作系統作為開發平臺,以高性能的嵌入式處理器為工業控制等領域的主控制器可以有效地提高系統的可靠性、實時性、和軟件編程的靈活性。在嵌入式處理器方面,ARM構架已經在高性能、低功耗、低成本的嵌入式領域里占領先地位。而在嵌入式操作系統方面,適合國內發展方向的解決方案以及系統基礎結構方面并不理想。首先,國外成熟的嵌入式實時操作系統大都成本高、結構復雜,不適合強實時應用;其次,因大部分實時操作系統不公開源碼,使開發的產品存在安全隱患。而類似μC/OS-II的小型強實時嵌入式操作系統內核雖然具有低成本、易控制、小規模、高性能等特性,但這類系統的基礎較為薄弱,面臨產品化和商業化還有一定的距離。 本文針對這種情況,結合現有的操作系統內核理論及嵌入式強實時系統的特殊需求,特別是對μC/OS-Ⅱ的研究分析基礎上,面向強實時應用,設計、構造了一種適合在32位ARM處理器環境下使用的內核。這樣做的目的是為了提供一個基礎牢固、值得信賴的基本平臺。 本文研究工作主要集中在以下幾個方面: 針對嵌入式環境中高效、簡潔、易擴展、易剪裁的要求,對內核體系結構框架進行了設計。內核整體上采用分層結構,在各層中采用功能相對獨立的模塊:在最底層借鑒微核的原理,只提供最基本的功能模塊。 針對系統快速和穩定的實時響應能力需求,為IRQ中斷建立了統一的中斷入口,采用合理的半嵌套工作方式;保留FIQ為不可屏蔽中斷,在快速反應場合使用;引入中斷分段處理機制解決中斷和任務的ITC機制共享,需要硬保護機制相互協調所引起的硬保護機制被隱性地泛濫使用問題。 針對應用提出的系統行為的可預測性需求,在調度算法方面采用基于優先級位圖的搶占閾值調度算法,提高了處理器的利用率和任務集合的可調度性,減少了內核存儲開銷;在共享資源訪問控制方面,以優先級天花板協議為依據,使用互斥事件解決優先級反轉和死鎖問題的發生。 為了保障系統的強實時性能,本文還對內核的時鐘管理、內存管理等方面進行了設計。最后,通過實時性能測試,結果表明該實時內核有很好的強實時特性。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:alia
//CM3 有 最多240個中斷(通常外部中斷寫作IRQs),就是 軟件上說的 IRQ CHANAELx(中斷通道號x) 每個中斷有自己的可編程的中斷優先級【 有唯一對應的 中斷優先級寄存器 】. 由于CM3支持 硬件中斷嵌套,所以可以有 256 級的可編程優先級 和 256級中斷嵌套【 書上稱:搶占(preempt) 優先級】 所以大家可以設: IRQ CHANAEL 0 通道 = 2 中斷優先級WWDG 窗口定時器中斷 IRQ CHANAEL 1 通道 = 0 中斷優先級PVD 聯到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷 IRQ CHANAEL 3 通道 = 255 中斷優先級RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷 IRQ CHANAEL 6 通道 = 10 中斷優先級EXTI0 EXTI線0中斷 ..... IRQ CHANAEL 239 通道 = (0<x<255) 中斷優先級..
上傳時間: 2013-10-28
上傳用戶:redherr
ARM處理器的工作模式 ARM處理器狀態 ARM微處理器的工作狀態一般有兩種,并可在兩種狀態之間切換:第一種為ARM狀態,此時處理器執行32位的字對齊的ARM指令;第二種為Thumb狀態,此時處理器執行16位的、半字對齊的Thumb指令。在程序的執行過程中,微處理器可以隨時在兩種工作狀態之間切換,并且,處理器工作狀態的轉變并不影響處理器的工作模式和相應寄存器中的內容。但ARM微處理器在開始執行代碼時,應該處于ARM狀態。 ARM處理器狀態 進入Thumb狀態:當操作數寄存器的狀態位(位0)為1時,可以采用執行BX指令的方法,使微處理器從ARM狀態切換到Thumb狀態。此外,當處理器處于Thumb狀態時發生異常(如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等),則異常處理返回時,自動切換到Thumb狀態。 進入ARM狀態:當操作數寄存器的狀態位為0時,執行BX指令時可以使微處理器從Thumb狀態切換到ARM狀態。此外,在處理器進行異常處理時,把PC指針放入異常模式鏈接寄存器中,并從異常向量地址開始執行程序,也可以使處理器切換到ARM狀態。ARM處理器模式 ARM微處理器支持7種運行模式,分別為:用戶模式(usr):ARM處理器正常的程序執行狀態。快速中斷模式(fiq):用于高速數據傳輸或通道處理。外部中斷模式(IRQ):用于通用的中斷處理。管理模式(svc):操作系統使用的保護模式。數據訪問終止模式(abt):當數據或指令預取終止時進入該模式,可用于虛擬存儲及存儲保護。系統模式(sys):運行具有特權的操作系統任務。定義指令中止模式(und):當未定義的指令執行時進入該模式,可用于支持硬件協處理器的軟件仿真。ARM處理器模式 ARM微處理器的運行模式可以通過軟件改變,也可以通過外部中斷或異常處理改變。大多數的應用程序運行在用戶模式下,當處理器運行在用戶模式下時,某些被保護的系統資源是不能被訪問的。 除用戶模式以外,其余的所有6種模式稱之為非用戶模式,或特權模式;其中除去用戶模式和系統模式以外的5種又稱為異常模式,常用于處理中斷或異常,以及需要訪問受保護的系統資源等情況。ARM寄存器 ARM處理器共有37個寄存器。其中包括:31個通用寄存器,包括程序計數器(PC)在內。這些寄存器都是32位寄存器。以及6個32位狀態寄存器。 關于寄存器這里就不詳細介紹了,有興趣的人可以上網找找,很多這方面的資料。異常處理 當正常的程序執行流程發生暫時的停止時,稱之為異常,例如處理一個外部的中斷請求。在處理異常之前,當前處理器的狀態必須保留,這樣當異常處理完成之后,當前程序可以繼續執行。處理器允許多個異常同時發生,它們將會按固定的優先級進行處理。當一個異常出現以后,ARM微處理器會執行以下幾步操作:進入異常處理的基本步驟:將下一條指令的地址存入相應連接寄存器LR,以便程序在處理異常返回時能從正確的位置重新開始執行。將CPSR復制到相應的SPSR中。根據異常類型,強制設置CPSR的運行模式位。強制PC從相關的異常向量地址取下一條指令執行,從而跳轉到相應的異常處理程序處。如果異常發生時,處理器處于Thumb狀態,則當異常向量地址加載入PC時,處理器自動切換到ARM狀態。 ARM微處理器對異常的響應過程用偽碼可以描述為: R14_ = Return LinkSPSR_= CPSRCPSR[4:0] = Exception Mode NumberCPSR[5] = 0 ;當運行于 ARM 工作狀態時If == Reset or FIQ then;當響應 FIQ 異常時,禁止新的 FIQ 異常CPSR[6] = 1PSR[7] = 1PC = Exception Vector Address異常處理完畢之后,ARM微處理器會執行以下幾步操作從異常返回:將連接寄存器LR的值減去相應的偏移量后送到PC中。將SPSR復制回CPSR中。若在進入異常處理時設置了中斷禁止位,要在此清除。
上傳時間: 2013-11-15
上傳用戶:hanbeidang
《現代微機原理與接口技術》實驗指導書 TPC-H實驗臺C語言版 1.實驗臺結構1)I / O 地址譯碼電路如上圖1所示地址空間280H~2BFH共分8條譯碼輸出線:Y0~Y7 其地址分別是280H~287H、288H~28FH、290H~297H、298H~29FH、2A0H~2A7H、2A8H~2AFH、2B0H~2B7H、2B8H~2BFH,8根譯碼輸出線在實驗臺I/O地址處分別由自鎖緊插孔引出供實驗選用(見圖2)。 2) 總線插孔采用“自鎖緊”插座在標有“總線”區引出數據總線D7~D0;地址總線A9~A0,讀、寫信號IOR、IOW;中斷請求信號IRQ ;DMA請求信號DRQ1;DMA響應信號DACK1 及AEN信號,供學生搭試各種接口實驗電路使用。3) 時鐘電路如圖-3所示可以輸出1MHZ 2MHZ兩種信號供A/D轉換器定時器/計數器串行接口實驗使用。圖34) 邏輯電平開關電路如圖-4所示實驗臺右下方設有8個開關K7~K0,開關撥到“1”位置時開關斷開,輸出高電平。向下打到“0”位置時開關接通,輸出低電平。電路中串接了保護電阻使接口電路不直接同+5V 、GND相連,可有效地防止因誤操作誤編程損壞集成電路現象。圖 4 圖 55) L E D 顯示電路如圖-5所示實驗臺上設有8個發光二極管及相關驅動電路(輸入端L7~L0),當輸入信號為“1” 時發光,為“0”時滅6) 七段數碼管顯示電路如圖-6所示實驗臺上設有兩個共陰極七段數碼管及驅動電路,段碼為同相驅動器,位碼為反相驅動器。從段碼與位碼的驅動器輸入端(段碼輸入端a、b、c、d、e、f、g、dp,位碼輸入端s1、 s2)輸入不同的代碼即可顯示不同數字或符號。
上傳時間: 2013-11-22
上傳用戶:sssnaxie
摘要:設計并實現了一個USB/EPP 轉接系統,給出其硬件設計方案并討論了相關技術細節, 使其實現USB 接口到EPP接口的相互數據轉發。使僅具有EPP 接口的傳統儀器設備借助于USB/EPP 轉接系統擁有USB 總線所提供的即插即用和設備插架特性, 方便其通過USB 接口靈活接入同時擁有多個外設的計算機主機系統。關鍵詞:USB;EPP;轉接系統中圖分類號:TP368.3 文獻標識碼:A文章編號:1008- 0570(2005)11- 2- 0166- 03 在傳統的I/O 模式中,計算機外設通常映射為CPU 中固定I/O 地址,要求由主機分配一個指定的IRQ 中斷請求。由于PC 機的端口和中斷資源有限,因而使外設的可擴展性受到局限;同時,隨著電腦應用的拓展,PC 機的外設接口越來越多,外設對系統資源的獨占性也容易導致系統資源沖突。由于各種外部設備不斷增加,容易導致各種I/O 沖突。由Intel、Compaq、Microsoft、IBM等廠商所提出的USB 總線標準,基于即插即用和設備插架技術,設備接入時不影響應用程序的運行,具有良好的可擴充性和擴展的方便性。目前USB 協議已經發展到了最新的2.0 版本,可支持峰值傳輸速率為480Mbps 的高速外設,可提供4~8 個USB 2.0 接口,同時通過USB 集線器(HUB)的擴展還可以支持多達127 個外設同時連接,基本上解決了各種外設同時存在同時使用的所有問題。基于USB 接口的上述優點,目前的計算機,特別是筆記本計算機基本上都只配備USB 接口,而取消了傳統的串口和并口,這對那些以前購置的需要與計算機進行通信而只有串口或并口的各種儀器的繼續使用造成了極大的障礙。 針對傳統的數字化儀器與計算機通信中存在的接口不足的問題,本文設計了一個USB/EPP 轉接系統,使其能夠從計算機的USB 接口接收數據,經過格式轉換,從USB/EPP 轉接系統的并行接口EPP 發送給傳統的儀器設備;同時也能夠從USB/EPP 轉接系統的并行接口EPP 接收數據,將其轉化為USB 幀格式,并發送到計算機的USB 接口。從而使僅具有EPP 接口的傳統儀器設備借助于USB/EPP 轉接系統,可以繼續正常使用。2 USB 總線2.1 USB 系統描述及總線協議USB 是一種電纜總線,支持在主機和各種即插即用外設之間進行數據傳輸。由主機預定的標準協議使各種設備分享USB 帶寬,當其它設備和主機在運行時,總線允許添加、設置、使用以及拆除外設,這為多個儀器設備共享同一個主計算機提供了可能。USB 協議采用了管道模型的軟硬件協議,摒棄了一般外設協議的端口映射方式,從而有效地避免了計算機應用系統I/O 端口地址沖突。根據功能劃分,一個USB 系統由三個部分組成:即USB 互連、USB 主機和USB 設備。圖1 給出了USB系統的通用拓撲結構。
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:半熟1994
The PL2303 USB to Serial adapter is your smart and convenient accessory forconnecting RS-232 serial devices to your USB-equipped Windows host computer. Itprovides a bridge connection with a standard DB 9-pin male serial port connector inone end and a standard Type-A USB plug connector on the other end. You simplyattach the serial device onto the serial port of the cable and plug the USB connectorinto your PC USB port. It allows a simple and easy way of adding serial connectionsto your PC without having to go thru inserting a serial card and traditional portconfiguration.This USB to Serial adapter is ideal for connecting modems, cellular phones, PDAs,digital cameras, card readers and other serial devices to your computer. It providesserial connections up to 1Mbps of data transfer rate. And since USB does not requireany IRQ resource, more devices can be attached to the system without the previoushassles of device and resource conflicts.Finally, the PL-2303 USB to Serial adapter is a fully USB Specification compliantdevice and therefore supports advanced power management such as suspend andresume operations as well as remote wakeup. The PL-2303 USB Serial cable adapteris designed to work on all Windows operating systems.
上傳時間: 2013-11-01
上傳用戶:ghostparker
1 概述由于在某些通訊設計應用中,需要擴展更多的串口數量,比如車床監控、紡織儀器檢測和網狀連接的數據采集等應用。為此成都國騰微電子有限公司推出的GM814x 可以滿足多個同類產品的并聯擴展,并且能簡單的實現電路連接和程序控制,主MCU 可以識別數據的來源和指定和某個GM814x 通信。2 應用說明2.1 CS 與SPI 的數據通信GM814x 的CS(片選)引腳可用于控制SPI 總線時鐘有效性,CS 低電平有效,內部下拉。CS 有效時,允許芯片的時鐘接收和數據收發;無效時,SCLK、DIN 和DOUT 均為高阻狀態,GM814x 不響應SPI 上的數據收發,但能正常收發子串口數據和產生相應中斷。2.2 應用建議當使用GM814x 的應用需要擴展4 個以上的串口數量時,就需要使用2 片以上的GM814x。擴展的方式也有多種。方式一:將多個GM814x 的SPI 接口接在主MCU 的SPI 總線上,然后將所有GM814x 的中斷進行線與后連接到MCU 的IRQ 上,同時將各GM814x 的IRQ 輸出又連接到MCU的IO,以便MCU響應中斷后檢測是具體哪一個GM814x 輸出的中斷,然后再拉低對應的CS,拉高其它GM814x的CS,并執行通信操作。方式二:如果擴展的GM814x 數量較多,采用上述擴展方式可能會占用MCU較多的IO 資源,則可以將GM814x 的中斷輸出連接到具有OC 輸出的與門芯片上,再輸出到MCU 的中斷輸入。同時又將所有的GM814x 的中斷輸出進行編碼輸入到MCU,以供其判斷產生中斷的是哪一個GM814x。方式三:將所有GM814x 的中斷輸出連接到優先編碼器進行編碼輸出,同時編碼器也能輸出低電平信號給MCU 作為中斷響應。MCU 檢測編碼數據以獲知產生中斷的GM814x,然后進行數據通信處理。這種方式電路最簡單,占用MCU 的IO 資源也最少。 舉例:使用MCS51 單片機擴展8 片GM814x。本電路中,采用了上述提到的第三種擴展方式。通過普通的MCS51 單片機擴展最多8 片GM814x,可擴展最多32 個標準串口。為了節省MCU的IO 資源,電路中增加了一片8-3 線優先編碼器74LS348 和一片3-8 線譯碼器74HC138。8 片GM814x 的IRQ 中斷通過一片74LS348 輸出中斷源向量,同時產生GS 低電平信號到MCS51 的外部中斷0 上,MCS51 響應中斷后,可查詢A0~A2 的值確定產生中斷的GM814x,然后MCU 使能74HC138,輸出對應的ABC 信號選中產生IRQ 信號的GM814x,再進行SPI 總線上的數據通信。 示例程序:本示例程序使用C 語言描述,僅供參考。 由于74LS348 是優先編碼器,多個中斷同時產生的時候,74LS348 的編碼只會指示輸入編號上最高的IRQ,MCU 無法直接獲知是否其它的GM814x 也產生了中斷。同時GM814x 在自己的中斷申請后,數據傳輸到第8bit 時會自動清除,所以數據接收完后如果MCU 的中斷引腳仍然為低,則表示還有其它GM814x 的中斷申請,故必須在處理完當前中斷后繼續查詢新的中斷向量。這就是上述示例程序中while 循環的目的。 以上應用建議僅供設計者參考,不代表最終實現方式,更可靠和實際的實現方式可由設計者根據自己的實際情況確定。l 示例中的數據、參數和標志字命名不代表實際產品的特性,請參考實際產品的數據手冊來獲取你所需要的數據。
上傳時間: 2013-10-26
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X1205 是一個帶有時鐘 振蕩器用一個外部的 這樣除去了外部的離散元件和一個調整電容 實時時鐘用分別的時 存器日歷可正確通過2099 年 強大的雙報警功能 每個星期二或三月21日上午5:23均可 件的中斷IRQ 管腳 該器件提供一個備份電源輸入腳V 整個X1205器件的工作電壓范圍為2.7 V至5.5V 電 到1.8V(待機模式) 引腳排列圖 串行時鐘(SCL) SCL輸入端被用來作為數據輸入和輸出的時鐘同步信號 激活的
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:Divine