CAN工業(yè)局域網(wǎng)也叫控制器局域網(wǎng)，它屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，是一種高速、可靠、并且對(duì)分布式實(shí)時(shí)控制應(yīng)用來(lái)說(shuō)是低成本的串行總線，它被廣泛用在分布式處理系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中。本文介紹了CAN總線在電動(dòng)汽車(chē)故障診斷系統(tǒng)中的應(yīng)用方案，它具有通用性、可編程和智能化等特點(diǎn)。 本文首先介紹了電動(dòng)汽車(chē)的概念、國(guó)內(nèi)外故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及CAN總線的基本概念。通過(guò)對(duì)CAN總線通信原理的深入分析，建立了基于CAN總線的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型，首次將ICAN協(xié)議應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)低速CAN網(wǎng)絡(luò)，并參照SAEJ1939協(xié)議建立了高速CAN應(yīng)用層協(xié)議。文中還介紹了所開(kāi)發(fā)的CAN總線硬件平臺(tái)，包括三個(gè)低速節(jié)點(diǎn)，三個(gè)高速節(jié)點(diǎn)和一個(gè)中央控制器（網(wǎng)關(guān)服務(wù)器）。并詳細(xì)介紹了中央控制器（網(wǎng)關(guān)服務(wù)器）的開(kāi)發(fā)過(guò)程及功能，中央控制器硬件采用PC+USBCAN卡的方案，上位機(jī)編程采用組態(tài)軟件MCGS，有利于協(xié)議的分析及信息的顯示與存儲(chǔ)。 中央控制器也是整車(chē)的故障診斷管理單元，本文分析了基于CAN總線的電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)的故障診斷模式，對(duì)電控單元的故障監(jiān)測(cè)、診斷以及處理方法進(jìn)行了探討，提出了故障信息的編碼方式。并能將故障信息通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)保存起來(lái)，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地查找歷史故障信息，對(duì)當(dāng)前的故障判斷提供幫助，達(dá)到快速、準(zhǔn)確的找到故障原因并提供解決方案。 本論文所做的工作將有助于國(guó)內(nèi)的電動(dòng)汽車(chē)故障診斷分析系統(tǒng)的快速發(fā)展，為電動(dòng)汽車(chē)故障診斷提供了新的途徑，電動(dòng)汽車(chē)故障診斷分析系統(tǒng)具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景，并為今后這方面的研究提供了一個(gè)參考。
標(biāo)簽： CAN 總線 電動(dòng)汽車(chē)
上傳時(shí)間： 2013-06-23
上傳用戶(hù)：青春123
ZOPC_Server是一個(gè)OPC服務(wù)器軟件，本軟件通過(guò)插件方式操作底層硬件。其中三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)插件（CAN，DeviceNet，ICAN）支持操作全部的ZLGCAN系列接口卡 和ZLGDeviceNet系列板卡以及ICAN協(xié)議系列卡，只要在一臺(tái)PC機(jī)上插上ZLGCAN系列接口卡或ZLGDeviceNet系列板卡中的任何一種或幾種，再運(yùn)行本服務(wù)器軟件，在服務(wù)器軟件中進(jìn)行一些相關(guān)配置以后，就可以使用任何一種支持OPC協(xié)議的客戶(hù)端軟件（比如組態(tài)軟件：組態(tài)王、MCGS和INTOUCH等等）來(lái)連接到此服務(wù)器，通過(guò)此服務(wù)器來(lái)跟CAN網(wǎng)絡(luò)、ICAN網(wǎng)絡(luò)或DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。 ZOPC服務(wù)器現(xiàn)階段帶有五個(gè)擴(kuò)展插件，分別為CANopen，DAQ，GPRS，Modbus，Modbus_RTU_ASCII。這些擴(kuò)展插件可以按需要單獨(dú)安裝。CANopen插件可操作ZLG生產(chǎn)的CANopen主站卡。DAQ插件操作ZLG的DAQ系列數(shù)據(jù)采集卡，將數(shù)據(jù)采集卡采集的數(shù)據(jù)上傳到ZOPC服務(wù)器中供客戶(hù)端使用。GPRS插件可以將GPRS模塊的數(shù)據(jù)上傳到ZOPC服務(wù)器中。Modbus插件是通過(guò)以太網(wǎng)操作從站。Modbus_RTU-ASCII插件是通過(guò)串口操作從站。隨后還會(huì)添加新的插件支持對(duì)新開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品的操作。
標(biāo)簽： ZOPC_Server ZLG OPC 服務(wù)器
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶(hù)：maricle
現(xiàn)場(chǎng)總線控制是智能弱電系統(tǒng)不可缺少的設(shè)備。該文檔通過(guò)了選型指南
標(biāo)簽： ICAN 總線 產(chǎn)品選型
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶(hù)：歸海惜雪
為了確保車(chē)燈的質(zhì)量可靠性，提出了一種嵌入式車(chē)燈控制及電氣參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)包括上位機(jī)監(jiān)控終端和下位機(jī)控制節(jié)點(diǎn)，監(jiān)控終端負(fù)責(zé)設(shè)置各車(chē)燈的工作參數(shù)和顯示車(chē)燈的工作狀態(tài)；控制節(jié)點(diǎn)采用基于Cortex-M3內(nèi)核的嵌入式微處理器LM3S2965為核心，將實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μCOS-II植入其中，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，同時(shí)將我國(guó)自主研發(fā)的ICAN協(xié)議應(yīng)用到系統(tǒng)中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)燈的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控。結(jié)果表明，系統(tǒng)最多可對(duì)63個(gè)車(chē)燈進(jìn)行實(shí)時(shí)的電氣參數(shù)檢測(cè)與控制，具有較高的可靠性。
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶(hù)：cccole0605
可自行修改移植的CAN應(yīng)用層協(xié)議棧，ICAN協(xié)議是周立功公司參考?xì)W洲的CANopen、DeviceNet與致遠(yuǎn)公司開(kāi)發(fā)近5年的應(yīng)用層協(xié)議，這個(gè)包就是ICAN的協(xié)議棧，由C編寫(xiě)，方便您的移植使用！祝大家成功，有事可以聯(lián)系qq：411592004
上傳時(shí)間： 2017-01-17
上傳用戶(hù)：qazxsw
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