資源較大，分為兩個(gè)部分，已全部上傳 ：第一部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/51-421275.html 第二部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/51-421277.html 本書集單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路知識(shí)及實(shí)驗(yàn)方法、工藝設(shè)計(jì)、電子元器件、Proteus/H Vision軟件介紹等諸多內(nèi)容于一身，實(shí)用性強(qiáng)。這些內(nèi)容不是簡(jiǎn)單的順序堆砌，而是以單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和系統(tǒng)應(yīng)用為主線，在其中完美地穿插與之相關(guān)的模電、數(shù)電、電子元器件、軟件知識(shí)，真正做到將單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需要的方方面面知識(shí)有機(jī)地融為一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)不需要過(guò)多電路基礎(chǔ)就能深度學(xué)習(xí)單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和上手單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的目的。全書語(yǔ)言生動(dòng)、插圖形象、實(shí)例豐富，精心安排的知識(shí)鋪墊可幫助讀者循序漸進(jìn)地理解單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)，豐富的實(shí)例將單片機(jī)原理、編程及應(yīng)用構(gòu)成一個(gè)整體。非常適合單片機(jī)初學(xué)者作為學(xué)習(xí)用書，對(duì)于正在學(xué)習(xí)或?qū)W過(guò)單片機(jī)課程，卻還不會(huì)編程、不會(huì)應(yīng)用的讀者，本書也將會(huì)是你“撥云見日”的有益參考書。
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-04-06
上傳用戶：d1997wayne
資源較大，分為兩個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/stm32-419047.html 第二部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/stm32-419048.html 本書介紹 ARM Cortex-M3內(nèi)核結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和 Thumb-2指令集，及其與ARM其他內(nèi)核的比較。詳細(xì)闡述意法半導(dǎo)體（ST）公司STM32系列 ARM Cortex-M3微控制器的編程模型、存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)、異常處理、電源管理、時(shí)鐘與復(fù)位、嵌套向量中斷控制器、調(diào)試單元，以及其他各種外設(shè)的結(jié)構(gòu)和編程方法。說(shuō)明STM32庫(kù)函數(shù)的使用方法，并簡(jiǎn)要介紹STM32相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境、工具和應(yīng)用實(shí)例。
上傳時(shí)間： 2022-04-07
上傳用戶：
資源較大，分為兩個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/stm32-419047.html 第二部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/stm32-419048.html 本書介紹 ARM Cortex-M3內(nèi)核結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和 Thumb-2指令集，及其與ARM其他內(nèi)核的比較。詳細(xì)闡述意法半導(dǎo)體（ST）公司STM32系列 ARM Cortex-M3微控制器的編程模型、存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)、異常處理、電源管理、時(shí)鐘與復(fù)位、嵌套向量中斷控制器、調(diào)試單元，以及其他各種外設(shè)的結(jié)構(gòu)和編程方法。說(shuō)明STM32庫(kù)函數(shù)的使用方法，并簡(jiǎn)要介紹STM32相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境、工具和應(yīng)用實(shí)例。
上傳時(shí)間： 2022-04-07
上傳用戶：XuVshu
資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
上傳用戶：
資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
上傳用戶：ttalli
資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
上傳用戶：kingwide
資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設(shè)計(jì)的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來(lái)仿真設(shè)計(jì)各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，多從工程角度出發(fā)，直觀、透徹地講解使用HFSS進(jìn)行天線設(shè)計(jì)的全過(guò)程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設(shè)計(jì)不再困難。相信立志進(jìn)入天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進(jìn)而掌握天線設(shè)計(jì)的要領(lǐng)。本書兼顧天線設(shè)計(jì)理論和HFSS天線設(shè)計(jì)實(shí)踐，適合無(wú)線通信、微波射頻、天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域從事研究和開發(fā)工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。
上傳時(shí)間： 2022-04-07
上傳用戶：slq1234567890
資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設(shè)計(jì)的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來(lái)仿真設(shè)計(jì)各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，多從工程角度出發(fā)，直觀、透徹地講解使用HFSS進(jìn)行天線設(shè)計(jì)的全過(guò)程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設(shè)計(jì)不再困難。相信立志進(jìn)入天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進(jìn)而掌握天線設(shè)計(jì)的要領(lǐng)。本書兼顧天線設(shè)計(jì)理論和HFSS天線設(shè)計(jì)實(shí)踐，適合無(wú)線通信、微波射頻、天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域從事研究和開發(fā)工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。
上傳時(shí)間： 2022-04-08
上傳用戶：
資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設(shè)計(jì)的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來(lái)仿真設(shè)計(jì)各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，多從工程角度出發(fā)，直觀、透徹地講解使用HFSS進(jìn)行天線設(shè)計(jì)的全過(guò)程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設(shè)計(jì)不再困難。相信立志進(jìn)入天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進(jìn)而掌握天線設(shè)計(jì)的要領(lǐng)。本書兼顧天線設(shè)計(jì)理論和HFSS天線設(shè)計(jì)實(shí)踐，適合無(wú)線通信、微波射頻、天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域從事研究和開發(fā)工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。
上傳時(shí)間： 2022-04-08
上傳用戶：
資源較大，分為三個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418705.html 第二部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418708.html 第三部分：HTTPs://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418711.html 本文檔介紹了Hi3531A芯片的特性、邏輯結(jié)構(gòu)，詳細(xì)描述各個(gè)模塊的功能、工作方式、相關(guān)寄存器定義，用圖表的方式給出了接口時(shí)序關(guān)系和相關(guān)參數(shù)，并詳細(xì)描述了芯片的管腳定義和用途以及芯片的性能參數(shù)和封裝尺寸。免費(fèi)提供給大家，希望對(duì)大家有所幫助！
標(biāo)簽： hi3531a h.264 編解碼處理器
上傳時(shí)間： 2022-04-08
上傳用戶：ttalli
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
