為實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)了一款以國(guó)產(chǎn)芯片CH365為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡，給出設(shè)計(jì)原理圖，開發(fā)基于DOS的開源驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫(kù)和基于Windows的驅(qū)動(dòng)程序及動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的編寫做了詳細(xì)的介紹，對(duì)中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說(shuō)明，通過(guò)這些函數(shù)庫(kù)及驅(qū)動(dòng)程序，可方便地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制，實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測(cè)試，設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢(shì)，具有較好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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為了提高CPU模塊之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信速率，通過(guò)對(duì)以太網(wǎng)控制器MAC的研究，設(shè)計(jì)出一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速通信控制器。該控制器是基于媒體無(wú)關(guān)接口MII和以太網(wǎng)收發(fā)器的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速通信控制器。利用VHDL語(yǔ)言編寫該控制器的相關(guān)代碼，使用MAXPLUSⅡ?qū)υ摽刂破鞯臄?shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收進(jìn)行仿真，并在實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速通信控制器的設(shè)計(jì)方法是可行的。
標(biāo)簽： 點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 控制器 高速通信
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：zhangxin
針對(duì)傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過(guò)程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問(wèn)題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度，防止其陷入局部極小點(diǎn)，提出采用粒子群優(yōu)化算法來(lái)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細(xì)步驟和流程圖，并通過(guò)一個(gè)PID控制系統(tǒng)的仿真實(shí)例來(lái)驗(yàn)證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器 參數(shù)優(yōu)化
上傳時(shí)間： 2014-03-21
上傳用戶：diets
ACPCI系列的產(chǎn)品就是專為工控機(jī)和臺(tái)式機(jī)及其他電腦工程項(xiàng)目和測(cè)試調(diào)試設(shè)計(jì)的。和計(jì)算機(jī)的連接接口是通用的PCI接口，ACPCI是南京來(lái)可電子根據(jù)多年的CAN總線工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)總結(jié)而成的，力求在CAN總線的兼容性、穩(wěn)定性和標(biāo)準(zhǔn)性上做到最好，ACPCI的單通道發(fā)送速度最高大于5000幀/秒，單通道接收速度最高大于7000幀/秒。總線2500V DC-DC隔離，總線接口防雷擊浪涌保護(hù)，配套有免費(fèi)的測(cè)試軟件Adawin CANTest，方便對(duì)卡和客戶的CAN應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。
標(biāo)簽： DataSheet ACPCI 1.1 PCI
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶：born2007
電子發(fā)燒友網(wǎng)為大家提供了Ovation控制器及控制組態(tài)培訓(xùn)教程，希望對(duì)您有所幫助！
標(biāo)簽： Ovation 控制器 控制 組態(tài)
上傳時(shí)間： 2014-11-26
上傳用戶：pkkkkp
通過(guò)對(duì)刀片服務(wù)器基本概念、主要組成以及內(nèi)部架構(gòu)的分析和研究，針對(duì)刀片與主板之間的高速通信需求，采用PCI總線作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，給出了PCI局部總線的詳細(xì)分析和設(shè)計(jì)流程，以及系統(tǒng)所采用的"PCI＋FPGA＋FLASH"方案的具體實(shí)現(xiàn)方法和步驟，最后給出了實(shí)際的測(cè)試驗(yàn)證結(jié)果，相關(guān)結(jié)論，對(duì)設(shè)計(jì)PCI通信系統(tǒng)具有較強(qiáng)的借鑒意義。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：liuxinyu2016
為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服控制器的上位機(jī)（工控機(jī)）與下位機(jī)(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫(kù)進(jìn)行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼，最后給出了實(shí)例程序和演示結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證明此方案可行，滿足了系統(tǒng)的要求。
標(biāo)簽： ComPort PC機(jī) 伺服控制器 串行通信
上傳時(shí)間： 2014-03-28
上傳用戶：781354052
介紹了一種10M/ 100M 以太網(wǎng)控制器的實(shí)現(xiàn)方法,該控制器以FIFO 作為幀緩存,通過(guò)程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)10M/ 100M 自適應(yīng),設(shè)計(jì)中采用WS 接口,提高了設(shè)計(jì)的靈活行,可以實(shí)現(xiàn)與其他SOC 的互連[1 ] ,該設(shè)計(jì)采用VerilogHDL 硬件描述語(yǔ)言編程,基于ISE 開發(fā)環(huán)境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL
標(biāo)簽： FPGA 100 10 以太網(wǎng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-18
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磁卡讀_寫控制器的研制
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：風(fēng)行天下
提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī)，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小，通訊功能強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
標(biāo)簽： 總線 分布式 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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