<pre id="sqgyc"></pre>
本文主要研究一種在嵌入式系統(tǒng)上的GPS終端的軟件設(shè)計(jì)方法。隨著GPS技術(shù)在包括道路測控、汽車導(dǎo)航、交通管理、石油勘探、海上作業(yè)和緊急救援等軍事和民用的眾多領(lǐng)域中的越來越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，GPS系統(tǒng)對生產(chǎn)、生活的影響也愈加深遠(yuǎn)。另一方面，硬件開發(fā)與嵌入式操作系統(tǒng)以及軟件研發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展促使移動(dòng)計(jì)算技術(shù)在手持設(shè)備中也得到廣泛的應(yīng)用，掌上電腦(PDA)與智能手機(jī)等移動(dòng)式計(jì)算系統(tǒng)日益普及，功能日漸完善，在手持式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)GPS移動(dòng)定位、導(dǎo)航等功能具有良好的市場前景。 鑒于嵌入式GPS系統(tǒng)要求處理速度快，占用存貯空間小，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的人機(jī)交互特點(diǎn)，論文采用基于ARM架構(gòu)的S3C2410處理器作為基礎(chǔ)硬件平臺(tái)，以O(shè)penSource的Linux作為操作系統(tǒng)平臺(tái)，MiniGui為圖形用戶界面支持系統(tǒng)，SQLite為數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)研究并設(shè)計(jì)了應(yīng)用嵌入式地圖的GPS定位系統(tǒng)。 該系統(tǒng)不僅為用戶提供基本的地圖信息，還利用GPS儀器實(shí)現(xiàn)在地圖上定位功能，使用戶獲得當(dāng)前位置相關(guān)的附屬信息。該系統(tǒng)簡單可行，不依賴其他服務(wù)器工作，可用在移動(dòng)設(shè)備、車載導(dǎo)航等領(lǐng)域。 論文研究了Linux在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用與MiniGUI圖形界面和SQLite數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)向Arm-Linux系統(tǒng)上的移植；闡述了Linux下觸摸屏驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用；分析了GPS系統(tǒng)中地理坐標(biāo)系統(tǒng)的定義和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基本原理；根據(jù)轉(zhuǎn)換公式實(shí)現(xiàn)地理經(jīng)緯度坐標(biāo)、平面直角坐標(biāo)以及屏幕窗口坐標(biāo)間的相互轉(zhuǎn)換；分析了MapInfo電子地圖文件的基本格式；設(shè)計(jì)了用于存儲(chǔ)地圖信息及附屬信息的SQLite數(shù)據(jù)庫；通過Linux與GPS接收器的通訊從GPS設(shè)備采集定位信息并進(jìn)行解析；在MiniGui上實(shí)現(xiàn)電子地圖與定位信息的顯示，支持觸摸屏上的人機(jī)交互；并在電子地圖上實(shí)現(xiàn)放大縮小、測距、查詢等基本功能。 論文最后同時(shí)給出了目標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)結(jié)果，并分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一些不足，提出了在以后的工作中改進(jìn)系統(tǒng)效能的設(shè)想。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：zklh8989
本文首先提出了課題的意義。然后對導(dǎo)航終端的設(shè)計(jì)進(jìn)行了概述，分析了導(dǎo)航終端實(shí)現(xiàn)所需要的主要技術(shù)，研究了嵌入式系統(tǒng)的基本組成以及ARM9嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境及開發(fā)方法。之后本文給出了總體設(shè)計(jì)，研究了系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)的搭建。最后詳盡地給出了導(dǎo)航終端的實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)的導(dǎo)航終端以嵌入式微處理器為核心，包括GPS模塊、LCD和觸摸屏模塊。主要完成了人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)、電子地圖的繪制。在研究了Maplnfo矢量地圖格式的基礎(chǔ)上提出了采用衛(wèi)星遙感地圖的設(shè)想，并且利用MiniGUI在嵌入式開發(fā)平臺(tái)上顯示出來，實(shí)現(xiàn)了支持矢量地圖與衛(wèi)星遙感地圖顯示的雙重功能，完成了地圖的放大縮小與漫游功能。最后實(shí)現(xiàn)了通過串口接收GPS數(shù)據(jù)，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)成功實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航定位功能。 本課題的研究是在Linux操作系統(tǒng)與HHARM9-EDU開發(fā)平臺(tái)下完成，重點(diǎn)是操作系統(tǒng)與圖形用戶接口的移植，及電子地圖的顯示與導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)。本課題給出了一個(gè)導(dǎo)航終端的具體實(shí)現(xiàn)方案，并進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航終端接收GPS定位信息，并結(jié)合GIS技術(shù)，在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示終端當(dāng)前位置和移動(dòng)狀態(tài)的功能。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)新穎，功能完善，有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lgs12321
GPS(全球定位系統(tǒng))是一種全方位的實(shí)時(shí)定位技術(shù)。隨著GPS技術(shù)的發(fā)展，基于PC機(jī)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)由于其價(jià)格及功耗較高已不能滿足社會(huì)發(fā)展的需要，脫離PC端的嵌入式導(dǎo)航定位技術(shù)迅速發(fā)展起來。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺(tái)，幾乎已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)的硬件標(biāo)準(zhǔn)。一方面，它具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特點(diǎn)；另一方面，它為高速、穩(wěn)定地運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件基礎(chǔ)。因此由基于ARM處理器的硬件平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于軍事國防、消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各種領(lǐng)域。本文就對基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)。 本文主要對以下三個(gè)方面的技術(shù)進(jìn)行了研究：一是對GPS技術(shù)進(jìn)行了介紹，介紹了GPS技術(shù)的發(fā)展、原理、特點(diǎn)、系統(tǒng)組成和定位方式；二是搭建基于ARM的硬件平臺(tái)；三是對Windows CE操作系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器，根據(jù)系統(tǒng)要求完成S3C2440A外圍器件的設(shè)計(jì)，包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB和串口通信的電路設(shè)計(jì)。而GPS模塊使用了GPS25LVS12通道的GPS接收機(jī)，并對GPS與ARM的通信接口和數(shù)據(jù)格式進(jìn)行了描述。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了冗余設(shè)計(jì)，為以后系統(tǒng)的升級提供了空間。 在嵌入式操作系統(tǒng)上，我們選擇的是Windows CE操作系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了平臺(tái)移植過程中Boot Loader開發(fā)，OAL層修改，以串口、鍵盤和LCD驅(qū)動(dòng)為例介紹了驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)，并詳細(xì)介紹了內(nèi)核的定制過程。在應(yīng)用程序開發(fā)中，介紹了從PB中導(dǎo)出SDK的過程以及EVC應(yīng)用程序的調(diào)試。
標(biāo)簽： ARM GPS 定位系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：chongchong2016
本文以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的移動(dòng)巡檢為目標(biāo)，提出了嵌入式技術(shù)+GIS+GPS所組成的便攜式電力巡檢儀的解決方案。便攜式電力巡檢儀采用了目前最新的嵌入式技術(shù)，完全根據(jù)電力巡檢工作需要的功能進(jìn)行最底層的硬件平臺(tái)、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的專項(xiàng)設(shè)計(jì)和開發(fā)。 便攜式電力巡檢儀的硬件平臺(tái)采用主流的ARM微處理器、GPS接收器和其他硬件資源，完全根據(jù)功能需求量身定做，不會(huì)造成硬件上的浪費(fèi)，在實(shí)現(xiàn)需求功能的同時(shí)大大降低了成本。 經(jīng)過認(rèn)真的比較和實(shí)驗(yàn)，將Windows CE．net作為便攜式電力巡檢儀的操作系統(tǒng)，它最大的優(yōu)點(diǎn)就是人機(jī)界面操作以及應(yīng)用軟件開發(fā)都比較簡單。在Platform Builder的平臺(tái)上研究并實(shí)現(xiàn)了中文版操作系統(tǒng)的定制，成功的將其移植到自主設(shè)計(jì)研究的硬件平臺(tái)上。 便攜式電力巡檢儀的應(yīng)用軟件采用了eMbedded Visual C++和eSuperMap共同開發(fā)。根據(jù)線路巡檢工作的數(shù)據(jù)記錄項(xiàng)需求，確定了系統(tǒng)地屬性數(shù)據(jù)邏輯結(jié)構(gòu)和空間數(shù)據(jù)分層體系，實(shí)現(xiàn)了嵌入式空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)的集成。應(yīng)用軟件具備對數(shù)據(jù)地圖的放大、縮小等基本操作，能夠?qū)邮盏降臄?shù)據(jù)進(jìn)行解析，實(shí)現(xiàn)GPS的數(shù)據(jù)采集和定位工作。能夠?yàn)橛脩粲?jì)算最短和最快路徑以及提供導(dǎo)航等服務(wù)，基本滿足移動(dòng)巡檢的各項(xiàng)需要。 基于ARM的便攜式電力巡檢儀，采用嵌入式+GIS+GPS的電力巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，研究和開發(fā)了從硬件平臺(tái)到應(yīng)用軟件的一系列內(nèi)容，對提高電力巡檢工作的質(zhì)量具有極大的促進(jìn)作用和較高的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： ARM 便攜式 儀的設(shè)計(jì) 電力巡檢
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，公路交通已經(jīng)成為了關(guān)系國民經(jīng)濟(jì)命脈和社會(huì)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重大系統(tǒng)。汽車導(dǎo)航觀念也逐漸深入人心，成為公路交通中極其重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。人們已經(jīng)不再滿足于用基于PC機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)，因?yàn)樗^于昂貴并且功耗高。現(xiàn)在，基于嵌入式設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)在迅速發(fā)展，但目前流行的是基于WinCE操作系統(tǒng)，它的成本比較高。 本文設(shè)計(jì)的導(dǎo)航系統(tǒng)采用基于ARM9結(jié)構(gòu)的低功耗、高性能嵌入式SOC芯片S3C2410作為主控制器，使用嵌入式linux作為系統(tǒng)的內(nèi)核。Linux是一個(gè)開放并且免費(fèi)使用的操作系統(tǒng)，而CPU使用了32位RISC(精簡指令集)。基于ARM的嵌入式Llinux作為系統(tǒng)的內(nèi)核解決了成本高的問題。因?yàn)榍度胧讲僮飨到y(tǒng)是本課題設(shè)計(jì)系統(tǒng)過程中應(yīng)用的基礎(chǔ)，所以本文會(huì)詳細(xì)介紹。 系統(tǒng)可以采集GPS信號(hào)，支持RS-232接口，采用液晶顯示屏(LCD)的人機(jī)接口，為操作人員提供了良好的監(jiān)控界面。軟件系統(tǒng)在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)和QT圖形系統(tǒng)的移植，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、控制應(yīng)用程序、人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)。 本文從理論、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等方面介紹了基于ARM S3C2410多功能車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。
上傳時(shí)間： 2013-07-01
上傳用戶：dong
本文實(shí)現(xiàn)了GPS中頻信號(hào)處理的整體設(shè)計(jì)方案。該方案使用Zarlink公司的GP2015射頻芯片和FPGA共同搭建硬件系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)GPS定位功能。其中GP2015芯片作為GPS信號(hào)接收前端，F(xiàn)PGA作為系統(tǒng)搭建和算法實(shí)現(xiàn)的平臺(tái)。 首先，針對建立GPS中頻數(shù)據(jù)處理平臺(tái)的需要，設(shè)計(jì)了GPS信號(hào)接收的射頻前端以及LVDS數(shù)據(jù)傳輸電路，編寫了FPGA傳輸大量高頻數(shù)據(jù)的VHDL程序，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的傳輸及存儲(chǔ)。其次，設(shè)計(jì)PC機(jī)的用戶界面接口程序，為控制和測試提供了可靠的保障。在此基礎(chǔ)上開發(fā)了GPS中頻數(shù)據(jù)處理的平臺(tái)，為研究GPS定位算法提供了硬件基礎(chǔ)。 數(shù)據(jù)捕獲和追蹤是GPS算法中最耗時(shí)的兩部分，因此，本設(shè)計(jì)提出快速精確的數(shù)據(jù)捕獲方法。在分析頻域捕獲算法的基礎(chǔ)上，提出相位差分精確定頻的方法，分析其可行性，給出實(shí)施方案并與普通串行精確定頻算法比較，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，得到了很好的結(jié)果。 在研究捕獲算法的基礎(chǔ)上，本文在FPGA上實(shí)現(xiàn)了GPS中頻信號(hào)的捕獲算法。既保證了軟件算法的靈活性又利用了硬件工作的實(shí)時(shí)性，達(dá)到了快速捕獲的目的。
標(biāo)簽： FPGA GPS 中頻 信號(hào)處理
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：dengzb84
學(xué)習(xí)資料，通過串口獲取GPS的參數(shù)及計(jì)算經(jīng)緯度，希望對大家有幫助-GPS
標(biāo)簽： GPS
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：cuiyashuo
GPS全球定位系統(tǒng)開發(fā)，gps定位系統(tǒng)開發(fā)-GPS Global Positioning System
標(biāo)簽： gps
上傳時(shí)間： 2013-06-16
上傳用戶：362279997
隨著社會(huì)的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及我國入世以后汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，使得國內(nèi)交通車輛與日劇增，隨之帶來的交通擁擠、交通堵塞、車輛盜竊等一系列問題成為人們生活中最直接的安全隱患。運(yùn)用無線通信技術(shù)、ARM技術(shù)和GPS定位技術(shù)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以有效的解決這些問題，滿足運(yùn)輸效率和安全保障的需要，并且?guī)順O大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 通過對車輛監(jiān)控系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)的研究與分析，本文提出了基于ARM和GPS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究。與傳統(tǒng)的單片機(jī)控制的車輛監(jiān)控系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)克服了單片機(jī)系統(tǒng)因其功能簡單、無操作系統(tǒng)、程序移植性差而只能滿足簡單控制的缺點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的監(jiān)控，例如顯示復(fù)雜的電子地圖、數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算、高端產(chǎn)品甚至有網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和Web瀏覽功能等等。同時(shí)該系統(tǒng)采用了GPRS無線通訊方式，具有資源利用率高、傳輸速率高、計(jì)費(fèi)合理等特點(diǎn)，解決了以往采用SMS短消息通訊技術(shù)中存在的通訊費(fèi)用高、消息延時(shí)和消息丟失等問題，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。 論文首先介紹了在車輛監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用的GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)和GPRS通用無線分組業(yè)務(wù)，在GPS定位技術(shù)中介紹了GPS系統(tǒng)組成、GPS信號(hào)和編碼、定位原理以及GPS誤差；在GPRS通訊技術(shù)中介紹了GPRS的概念、GPRS網(wǎng)絡(luò)的總體結(jié)構(gòu)、GPRS的主要優(yōu)點(diǎn)及發(fā)展動(dòng)向。 論文隨后分為車輛監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與功能、車載端的研究與設(shè)計(jì)、監(jiān)控中心的研究與數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)三大部分進(jìn)行介紹。車輛監(jiān)控系統(tǒng)由車載端、監(jiān)控中心和兩者之間的通訊網(wǎng)絡(luò)三部分組成，車載端主要由GPS定位模塊、GPRS通信模塊和ARM數(shù)據(jù)處理與控制模塊這三大模塊構(gòu)成；監(jiān)控中心包括Internet接入設(shè)備、中心服務(wù)器、監(jiān)控端計(jì)算機(jī)以及一些輔助設(shè)備等。車載端分布在各個(gè)移動(dòng)車輛上，負(fù)責(zé)接受OPS衛(wèi)星定位信息，通過數(shù)據(jù)控制處理器解算出車輛所處的位置坐標(biāo)，坐標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后通過GPRS模塊，最后將數(shù)據(jù)通過通訊網(wǎng)絡(luò)GPRS發(fā)送到監(jiān)控中心的信息服務(wù)器，信息服務(wù)器將收到的車臺(tái)數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)處理之后分發(fā)給監(jiān)控終端。
標(biāo)簽： ARM GPS 車輛監(jiān)控 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶：wang0123456789
近幾年來，旅游業(yè)在國內(nèi)迅速發(fā)展，已成為規(guī)模最大的產(chǎn)業(yè)之一，在拉動(dòng)內(nèi)需，刺激消費(fèi)，發(fā)展經(jīng)濟(jì)，推動(dòng)城市化進(jìn)程中正發(fā)揮著極其重要的作用。然而旅游服務(wù)和旅游咨詢跟不上社會(huì)的發(fā)展需求，游客在旅途中存在各種不便。把嵌入式技術(shù)和嵌入式GIS技術(shù)結(jié)合的電子導(dǎo)游系統(tǒng)，能給游客提供各種旅途服務(wù)，方便游客出門旅游。 本文依托浙江省科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目開展研究，在開源軟件基礎(chǔ)上開發(fā)電子導(dǎo)游系統(tǒng)，以有效降低產(chǎn)品價(jià)格，適應(yīng)社會(huì)需要。以廣州斯道S3C2410 ARM開發(fā)板為底層硬件，采用Linux嵌入操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，利用QT/Embedded GUI為圖形界面，對MapInfo文件格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使之適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)。通過C/C++編程開發(fā)嵌入式GIS模塊和電子導(dǎo)游應(yīng)用軟件模塊；把硬件、軟件相結(jié)合，使電子地圖顯示在觸摸屏上；最終實(shí)現(xiàn)了景點(diǎn)查詢和介紹、景區(qū)路徑規(guī)劃、距離測量、GIS操作等功能。 本文的主要研究工作有：第一在ARM S3C2410開發(fā)板上移植Linux內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)程序。第二在自由軟件Linux平臺(tái)下研究和開發(fā)嵌入式GIS模塊。第三在QT/Embedded GUI圖形界面下開發(fā)電子導(dǎo)游應(yīng)用軟件。第四研究和設(shè)計(jì)基于模擬退火算法的景區(qū)路徑規(guī)劃算法。 最后，將本文的研究成果在西湖景區(qū)電子導(dǎo)游原型系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，并取得良好效果。
標(biāo)簽： ARM GIS 嵌入式 電子導(dǎo)游
上傳時(shí)間： 2013-08-02
上傳用戶：redmoons
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
