本課題深入分析了GPS軟件接收機基于FFT并行捕獲算法并詳細(xì)闡述了其FPGA的實現(xiàn)。相比于其它的捕獲方案,該方案更好地滿足了信號處理實時性的要求。 論文的主體部分首先簡單分析了擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的基本原理,介紹了GPS系統(tǒng)的組成,詳細(xì)闡述了GPS信號的特點,并根據(jù)GPS信號的組成特點介紹了接收機的體系結(jié)構(gòu)。其次,通過對GPS接收機信號捕獲方案的深入研究,確定了捕獲速度快且實現(xiàn)復(fù)雜度不是很高的基于FFT的并行捕獲方案,并對該方案提出了幾點改進(jìn)的措施,根據(jù)前面的分析,提出了系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,利用MATLAB對該系統(tǒng)進(jìn)行仿真,仿真的結(jié)果充分的驗證了方案的可行性。接著,對于捕獲環(huán)節(jié)中的核心部分—FFT處理器,設(shè)計中沒有采用ALTERA提供的IP核,獨立設(shè)計實現(xiàn)了基于FPGA的FFT處理器,并通過對一組數(shù)據(jù)在MATLAB中運算得到結(jié)果和FPGA輸出結(jié)果相對比,可以驗證該FFT處理器的正確性。再次重點分析了GPS接收機并行捕獲部分的FPGA具體實現(xiàn),通過捕獲的FPGA時序仿真波形,證明了該系統(tǒng)已經(jīng)能成功地捕獲到GPS信號。最后,對全文整個研究工作進(jìn)行總結(jié),并指出以后繼續(xù)研究的方向。 本課題雖然是對于GPS接收機的研究,但其原理與GALILEO、北斗等導(dǎo)航系統(tǒng)的接收機相近,因此該課題的研究對我國衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)的發(fā)展起到了積極的推動作用。
上傳時間: 2013-08-06
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普通GPS接收機在特殊環(huán)境下,如在高樓林立的城市中心,林木遮擋的森林公路,特別是在隧道和室內(nèi)環(huán)境的情況下,由于衛(wèi)星信號非常微弱,載噪比(Carrier Noise Ratio,C/No)通常都在34dB-Hz以下,很難有效捕獲到衛(wèi)星信號,導(dǎo)致無法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景,特別是在交通事故、火災(zāi)和地震等極端環(huán)境下,快速準(zhǔn)確定位當(dāng)事者所處位置對于降低事態(tài)損失和營救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發(fā)達(dá)國家也都制定了相應(yīng)的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發(fā)展政策。而高靈敏度GPS接收機定位的關(guān)鍵在于GPS微弱信號的處理。 本課題的主要研究內(nèi)容是針對GPS微弱信號改進(jìn)處理方法。針對傳統(tǒng)GPS接收機信號捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號捕獲方法,來提高低信噪比情況下微弱信號的捕獲能力,實現(xiàn)快速高靈敏度的準(zhǔn)確捕獲;針對捕獲微弱信號處理大量數(shù)據(jù)導(dǎo)致的運算量激增,運用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding,DBZP)處理方法減少運算量同時縮短捕獲時間。針對傳統(tǒng)GPS接收機延遲鎖相環(huán)跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法,減小延遲鎖相環(huán)失鎖造成的信號跟蹤丟失概率,來提高惡劣環(huán)境下低信噪比信號的跟蹤能力,實現(xiàn)微弱信號的連續(xù)可靠跟蹤。通過提高GPS微弱信號的捕獲與跟蹤能力,進(jìn)而使GPS接收機在惡劣環(huán)境下衛(wèi)星信號微弱時能夠?qū)崿F(xiàn)較好的定位與導(dǎo)航。 通過擬合GPS接收機實際接收到的原始數(shù)據(jù),構(gòu)造出不同載噪比的數(shù)字信號,分別對提出的針對微弱信號的捕獲與跟蹤算法進(jìn)行仿真比較驗證,結(jié)果表明,對接收機后端信號處理部分作出的算法改進(jìn)使得GPS接收機可以更好的處理微弱信號,并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時針對提出的數(shù)據(jù)處理特征使用FPGA技術(shù)對算法主要的數(shù)據(jù)處理部分進(jìn)行了初步的構(gòu)架實現(xiàn)并進(jìn)行了板級驗證,結(jié)果表明,利用FPGA技術(shù)可以較好的實現(xiàn)算法的數(shù)據(jù)處理功能。文章最后給出了結(jié)論,通過提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號跟蹤算法,可以有效地解決微弱GPS信號處理的難題,進(jìn)而實現(xiàn)微弱信號環(huán)境下的定位與導(dǎo)航。
上傳時間: 2013-05-31
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互聯(lián)網(wǎng)、移動通信、星基導(dǎo)航是21世紀(jì)信息社會的三大支柱產(chǎn)業(yè),而GPS系統(tǒng)的技術(shù)水平和發(fā)展歷程代表著全世界衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r。目前,我國已經(jīng)成為GPS的使用大國,衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈也已基本形成。然而,我們對GPS核心技術(shù)的研究還不夠深入,我國GPS產(chǎn)品的核心部分多數(shù)還是靠進(jìn)口。 GPS接收機工作時,為了將本地信號和接收到的信號同步,要完成復(fù)雜的信號處理過程。其中,如何捕獲衛(wèi)星信號并保持對信號的跟蹤是最重要的核心技術(shù)。很多研究者提出了多種解決方法,但這些方法多數(shù)都只停留在理論階段,無法應(yīng)用于GPS接收機系統(tǒng)進(jìn)行實時處理。 本課題在分析了多種現(xiàn)有算法的基礎(chǔ)上,研究設(shè)計了基于FPGA的GPS信號捕獲與跟蹤系統(tǒng)。在研究過程中,首先利用Nemerix公司的GPS芯片組設(shè)計制作了GPS接收機模塊,它能正常穩(wěn)定地工作,并可用作GPS基帶信號處理的研究平臺;該平臺可實時地輸出GPS數(shù)字中頻信號;本課題在中頻信號的基礎(chǔ)上深入研究了GPS信號的捕獲與跟蹤技術(shù)。先詳細(xì)分析比較了幾種GPS信號捕獲方法,給出了步進(jìn)相關(guān)的捕獲方案;接著分析了跟蹤環(huán)路的特點,給出了鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)交替工作跟蹤載波以及載波輔助偽碼的跟蹤方案,并最終實現(xiàn)了這些方案。 本課題設(shè)計的GPS信號捕獲與跟蹤處理系統(tǒng)是通過硬件和軟件協(xié)同工作的方式實現(xiàn)的。硬件電路主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)速率高、邏輯簡單的相關(guān)器功能;而基于MicroBlaze軟處理器的軟件主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)速率低、邏輯復(fù)雜的功能。本文給出了硬件電路的詳細(xì)設(shè)計、仿真結(jié)果以及軟件設(shè)計的詳細(xì)流程。 本課題最終在FPGA上實現(xiàn)了GPS信號的捕獲與跟蹤功能,而且系統(tǒng)的性能良好。由此可以得出結(jié)論:本設(shè)計能夠滿足系統(tǒng)功能和性能的要求,可以直接用于實時GPS接收機系統(tǒng)的設(shè)計中,為自主設(shè)計GPS接收機奠定了基礎(chǔ)。 本課題的研究得到了大連市信息產(chǎn)業(yè)局集成電路設(shè)計專項的資助,項目名稱是“定位與通信集成功能的SOC設(shè)計”,研究成果將在2008年上半年投入試用。
上傳時間: 2013-04-24
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點陣取模軟件,取字模和數(shù)字以及符號,LED點陣大小8*8,16*16.
上傳時間: 2013-08-06
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PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽: 8591 PCF zip 模數(shù)
上傳時間: 2013-07-09
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51的GPS開發(fā)的NMEA數(shù)據(jù)讀取與解析.rar 源代碼
標(biāo)簽: NMEA GPS 數(shù)據(jù)讀取
上傳時間: 2013-04-24
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文中主要介紹了高性能數(shù)模轉(zhuǎn)換器AIM21的工作原理及其在智能變送器的設(shè)計中的應(yīng)用。設(shè)計方案利用低功耗的16住單片機MSP430作為核心控制器,選用低功耗的外圍擴(kuò)展元器件,設(shè)計了具有4 20 mA
標(biāo)簽: 421 AD 數(shù)模轉(zhuǎn)換器
上傳時間: 2013-06-09
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車載GPS、GSM報警器電路原理圖:功能:1、車載GPS、GSM報警器2、PC平臺短信群發(fā)器3、PC平臺GPS導(dǎo)航儀4、STM32的GSM、GPS開發(fā)
上傳時間: 2013-08-02
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共模電感器和差模電感器系列規(guī)格書
標(biāo)簽: 共模電感器 差模電感器 規(guī)格書
上傳時間: 2013-07-15
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康華光第五版模電答案,很全的啊,每個章節(jié)都有詳細(xì)的講解
標(biāo)簽: 模電
上傳時間: 2013-07-06
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