表面粗糙度是機械加工中描述工件表面微觀形狀重要的參數。在機械零件切削的過程中,刀具或砂輪遺留的刀痕,切屑分離時的塑性變形和機床振動等因素,會使零件的表面形成微小的蜂谷。這些微小峰谷的高低程度和間距狀況就叫做表面粗糙度,也稱為微觀不平度。表面粗糙度的測量是幾何測量中的一個重要部分,它對于現代制造業(yè)的發(fā)展起了重要的推動作用。世界各國競相進行粗糙度測量儀的研制,隨著科學技術的發(fā)展,各種各樣的粗糙度測量系統(tǒng)也競相問世。對于粗糙度的測量,隨著技術的更新,國家標準也一直在變更。最新執(zhí)行的國家標準(GB/T6062-2002),規(guī)定了粗糙度測量的參數,以及制定了觸針式測量粗糙度的儀器標準[1]。 隨著新國家標準的執(zhí)行,許多陳舊的粗糙度測量儀已經無法符合新標準的要求。而且生產工藝的提高使得原有方案的采集精度和采集速度,滿足不了現代測量技術的需要。目前,各高校公差實驗室及大多數企業(yè)的計量部門所使用的計量儀器(如光切顯微鏡、表面粗糙度檢查儀等)只能測量單項參數,而能進行多參數測量的光電儀器價格較貴,一般實驗室和計量室難以購置。因此如何利用現有的技術,結含現代測控技術的發(fā)展,職制出性能可靠的粗糙度測量儀,能有效地降低實驗室測量儀器的成本,具有很好的實用價值和研究意義。 基于上述現狀,本文在參考舊的觸針式表面粗糙度測量儀技術方案的基礎上,提出了一種基于ARM嵌入式系統(tǒng)的粗糙度測量儀的設計。這種測量儀采用了先進的傳感器技術,保證了測量的范圍和精度;采用了集成的信號調理電路,降低了信號在調制、檢波、和放大的過程中的失真;采用了ARM處理器,快速的采集和控制測量儀系統(tǒng);采用了強大的PC機人機交互功能,快速的計算粗糙度的相關參數和直觀的顯示粗糙度的特性曲線。 論文主要做了如下工作:首先,論文分析了觸針式粗糙度測量儀的發(fā)展以及現狀;然后,詳細敘述了系統(tǒng)的硬件構成和設計,包括傳感器的原理和結構分析、信號調理電路的設計、A/D轉換電路的設計、微處理器系統(tǒng)電路以及與上位機接口電路的設計。同時,還對系統(tǒng)的數據采集進行了研究,開發(fā)了相應的固件程序及接口程序,完成數據采集軟件的編寫,并且對表面粗糙度參數的算法進行程序的實現。編寫了控制應用程序,完成控制界面的設計。最終設計出一套多功能、多參數、高性能、高可靠、操作方便的表面粗糙度測量系統(tǒng)。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著21世紀的到來,計算機技術,信息處理技術,半導體技術和網絡技術不斷發(fā)展,人類社會進入了信息化時代。與此同時,無線視頻傳感器網絡也得到了突飛猛進的發(fā)展,成為當今國際上備受關注的熱點研究領域。無線視頻傳感器網絡有著很多的優(yōu)點和十分廣泛的應用前景。在軍事,工業(yè),城市管理和監(jiān)控系統(tǒng)等重要領域都有潛在的使用價值。 無線視頻傳感器網絡有著顯著的特征,例如:網絡節(jié)點能源有限;網絡帶寬有限;對處理速度要求較高等。由此可見,傳統(tǒng)的視頻編碼標準無法應用于無線視頻傳感器網絡。MPEG-4,H.263,H.264等視頻編碼標準,全是基于運動估計補償實現的,計算量十分巨大,在能量,存儲空間和處理能力均有限的節(jié)點難以實現這類高復雜度的編碼算法。 本文針對無線視頻傳感器網絡對視頻編碼算法的具體需求,提出一種基于運動檢測的低復雜度視頻編碼算法。該算法只對當前編碼幀中的運動對象進行編碼,并且以面向對象的結構輸出碼流。實驗結果表明,與H.264全I幀編碼相比,本文提出的算法編碼速度提高了約3倍,編碼性能提高了約2dB。與H.264基本檔次相比,雖然編碼性能略有下降,但是編碼速度平均提高了8倍左右。因此,本文提出的算法可以在編碼效率和編碼速度之間獲得很好的折衷,在一定程度上可以滿足無線視頻傳感器網絡的需求。 本文選用ALDVK_270作為硬件實驗平臺。在分析算法結構的同時,結合嵌入式系統(tǒng)的特點,從算法,內存,高級語言和匯編語言等幾個方面提出優(yōu)化方案,最終在ARM嵌入式平臺下實現了面向無線視頻傳感器網絡的低復雜度視頻編碼算法。測試結果表明,與優(yōu)化前相比,優(yōu)化后的編碼速度有了很大的提高,對于CIF格式的監(jiān)控視頻序列能夠滿足實時處理的要求。
上傳時間: 2013-07-26
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直流電動機由于具有良好的調速特性,寬廣的調速范圍,在某些要求調速的地方,特別是對調速性能指標要求較高的場合,如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中,得到了廣泛地應用。國外這類調速系統(tǒng)的價格高,而國內的同類產品性能指標不夠穩(wěn)定,因此設計一個性能價格比較高的直流調速系統(tǒng),對工業(yè)生產具有重要的現實意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設計了基于實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機調速系統(tǒng)。首先對模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡單介紹,構建了模糊PID控制的直流電機調速系統(tǒng)模型,并在MATLAB環(huán)境下,對設計模型進行了仿真,在仿真的基礎上設計了控制系統(tǒng)硬、軟件,主要包括MOSFET驅動、光電隔離、鍵盤顯示、轉速測量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中,實現了對直流電機的良好調速性能。 控制系統(tǒng)硬件實現模塊化設計,線路簡單,可靠性高。軟件設計采用可讀性強的C語言,自底層向上層的原則設計,程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統(tǒng),結構簡單,抗干擾能力強,性價比高。仿真和試驗表明:基于模糊PID智能控制的直流電機調速方法是可行的,有很好的應用前景。
上傳時間: 2013-04-24
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卡爾曼濾波器教程,中文詳解,通俗易懂,18頁-Kalman Filter Directory
上傳時間: 2013-04-24
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49個電路實例詳解 三位數字顯示電容測試表電路圖 市電電壓雙向越限報警保護器等
標簽: 電路實例
上傳時間: 2013-06-19
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開關電源設計詳解 開關電源設計詳解 開關電源設計詳解 開關電源設計詳解
標簽: 開關電源設計
上傳時間: 2013-04-24
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嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)技術詳解--基于ARM(完整版) 詳細解讀~!
上傳時間: 2013-07-11
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模糊控制是近代控制理論中一種基于模糊數學理論、采用語言規(guī)則與模糊推理等新穎技術的高級控制策略,它是當前研究熱點——智能控制中的一個重要分支,發(fā)展迅速、應用廣泛、實效顯著、引人關注。 本書主要內容有模糊數學基礎、模糊邏輯理論、模糊控制系統(tǒng)與模糊控制器、模糊控制器的設計與分析、模糊控制理論研究、基于多值邏輯的硬件模糊控制器、模糊集成控制器與系統(tǒng)、模糊控制用的通用芯片和模糊控制應用實例等。這次修訂著重增加了多值邏輯理論與應用技術、模糊Petri網和模糊H網理論及嵌入式模糊Petri網知識表示與推理算法,以及基于多值邏輯的模糊控制器硬件實現機理、設計與性能分析等內容。原理與理論部分的論述條理清楚,通俗易懂;應用技術與實例面廣量多,說明翔實;全書圖文并茂,由淺入深;開卷有益,宜于自學入門。 本書可作為各高等院校相關專業(yè)的教師、研究生和高年級學生的教學與研究的參考用書;也可以作為信息學科相關領域,特別是自動化領域的高科技研究和開發(fā)部門與公司的工程技術人員、科研工作者的主要參考書。
上傳時間: 2013-06-24
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在通信系統(tǒng)中,人們一直致力于信息傳輸的有效性和可靠性的研究,信道糾錯編碼技術一直是人們研究的重點。1993年,Turbo碼的提出,以其接近Shannon極限的優(yōu)異的譯碼性能在編碼界引起了轟動,并成為研究糾錯編碼的熱點課題。經過十幾年的研究和發(fā)展,目前,Turbo碼已經走向了實用化的道路,如何用硬件實現有效的Turbo碼編譯碼器成為了人們研究的重點。 論文以基于FPGA實現Turbo碼譯碼器為研究目標,首先分析了Turbo碼的基本編譯碼原理和3GPP標準的Turbo碼編碼結構和交織算法。然后重點分析了MAP譯碼算法,Log-MAP譯碼算法和:Max-Log-MAP譯碼算法,并對三種譯碼算法進行了詳細的理論推導和計算復雜度的定量分析比較,對影響Turbo碼譯碼性能的主要因素進行了MATLB仿真分析。 論文在深入分析比較上述三種譯碼算法的基礎之上,選擇Max-Log-MAP譯碼算法進行了Turbo碼譯碼器的FPGA設計實現。主要針對FPGA實現的數據量化、定點數據表示方式、Max-Log-MAP算法子譯碼器關鍵運算單元的FPGA設計和基于3GPP標準的Turbo碼譯碼器的內交織的FPGA設計進行了深入研究,完成了固定譯碼長度的Turbo碼譯碼器的FPGA設計實現,并利用ModelSim和MATLAB分別對譯碼器進行了功能時序驗證和FPGA定點仿真測試。
上傳時間: 2013-07-09
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隨著糾錯編碼理論研究的不斷深入,糾錯碼的實際應用越來越廣泛。卷積碼作為其中重要的一種,已被大多數通信系統(tǒng)所采用。(2,1,7)卷積碼是一種短約束長度最佳碼,編、譯碼器易于實現,且具有較強的糾錯能力。 本文研究了IEEE 802.11協議中(2,1,7)卷積碼編碼、交織解交織及其軟判決高速Viterbi譯碼的實現問題。 首先介紹了IEEE 802.11無線局域網標準及規(guī)范,然后介紹了信道編解碼中卷積碼編碼及Viterbi譯碼算法和FPGA 設計方法,接著通過對(2,1,7)卷積碼特點的具體分析,吸取目前Viterbi譯碼算法和交織解交織算法的優(yōu)點,采取一系列的改進措施,基于FPGA實現了IEEE 802.11信道編解碼及交織和解交織系統(tǒng)。這些改進措施包括采用并行FIFO、改進的ACS 單元、流水式塊處理結構、改進的SMDO方法、雙重交織策略,使得在同樣時鐘速率下,系統(tǒng)的性能大幅度提高。最后將程序下載到Altera公司的Cyclone 系列的FPGA(型號EP1C6Q240C8)器件上進測試,并對測試結果作了簡單分析。
上傳時間: 2013-05-25
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