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Front-ends

  • 基于C8051F020和Zigbee的汽車測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    以C8051F020為核心處理器,設(shè)計(jì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)采用SZ05-ADV型無線通訊模塊組建Zigbee無線網(wǎng)絡(luò),結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的軟硬件技術(shù),完成終端節(jié)點(diǎn)的8路傳感器信號(hào)的數(shù)據(jù)采集。現(xiàn)場(chǎng)8路信號(hào)通過前端處理后,分別送入C8051F020的12位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。經(jīng)過精確處理、存儲(chǔ)后的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),通過Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)傳送到上位機(jī),系統(tǒng)可達(dá)到汽車試驗(yàn)中無線測(cè)試的目的。 Abstract:  This paper designs a wireless sensor network system for data acquisition with C8051F020 as core processors.The system used SZ05-ADV wireless communication module,set up a Zigbee wireless network, combined with hardware and software technologies of embedded systems,completed the end-node 8-locale sensor signal data acquisition.Eight locale signals were sent separately into the 12-bit ADC of C8051F020 for conversion through front treatment.After accurate processing and storage,the locale data was transmitted to the host computer through Zigbee wireless.The system achieves the purpose of wireless testing in vehicle trial.

    標(biāo)簽: C8051F020 Zigbee 汽車測(cè)試 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

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  • 基于AVR的新型防汽車追尾安全裝置設(shè)計(jì)

    針對(duì)目前汽車追尾事件頻發(fā)問題,提出一種防汽車車前和車后追尾的安全裝置設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)以高性能、低功耗的8位AVR微處理器ATmega8L為核心,結(jié)合霍爾式車速傳感器、激光雷達(dá)測(cè)距裝置和MMA7260QT加速度傳感器,能夠兼顧車前和車后,摒棄以往設(shè)計(jì)中只考慮車前或車后單一性缺點(diǎn),尤其適用于高速、夜晚或新手行車。 Abstract:  Aiming at the high frequency of vehicle rear-end collision,a safe device design of anti-vehicle rear-end collision is presented.In the design,the high-performance,low-power8-bit AVR microprocessor ATmega8L is utilized as a core combined with Hall-type speed sensor,laser-radar ranging devices and the acceleration sensor MMA7260QT.The design considers both the front and back of a car,and overcomes the drawbacks of former designs in which only the front or the back of the car is considered,so it is especially suitable for high-speed,night or the beginner’s driving.

    標(biāo)簽: AVR 汽車追尾 裝置

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:GavinNeko

  • 匯編+保護(hù)模式+教程

    九.輸入/輸出保護(hù)為了支持多任務(wù),80386不僅要有效地實(shí)現(xiàn)任務(wù)隔離,而且還要有效地控制各任務(wù)的輸入/輸出,避免輸入/輸出沖突。本文將介紹輸入輸出保護(hù)。 這里下載本文源代碼。 <一>輸入/輸出保護(hù)80386采用I/O特權(quán)級(jí)IPOL和I/O許可位圖的方法來控制輸入/輸出,實(shí)現(xiàn)輸入/輸出保護(hù)。 1.I/O敏感指令輸入輸出特權(quán)級(jí)(I/O Privilege Level)規(guī)定了可以執(zhí)行所有與I/O相關(guān)的指令和訪問I/O空間中所有地址的最外層特權(quán)級(jí)。IOPL的值在如下圖所示的標(biāo)志寄存器中。 標(biāo)  志寄存器 BIT31—BIT18 BIT17 BIT16 BIT15 BIT14 BIT13—BIT12 BIT11 BIT10 BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 00000000000000 VM RF 0 NT IOPL OF DF IF TF SF ZF 0 AF 0 PF 1 CF I/O許可位圖規(guī)定了I/O空間中的哪些地址可以由在任何特權(quán)級(jí)執(zhí)行的程序所訪問。I/O許可位圖在任務(wù)狀態(tài)段TSS中。 I/O敏感指令 指令 功能 保護(hù)方式下的執(zhí)行條件 CLI 清除EFLAGS中的IF位 CPL<=IOPL STI 設(shè)置EFLAGS中的IF位 CPL<=IOPL IN 從I/O地址讀出數(shù)據(jù) CPL<=IOPL或I/O位圖許可 INS 從I/O地址讀出字符串 CPL<=IOPL或I/O位圖許可 OUT 向I/O地址寫數(shù)據(jù) CPL<=IOPL或I/O位圖許可 OUTS 向I/O地址寫字符串 CPL<=IOPL或I/O位圖許可 上表所列指令稱為I/O敏感指令,由于這些指令與I/O有關(guān),并且只有在滿足所列條件時(shí)才可以執(zhí)行,所以把它們稱為I/O敏感指令。從表中可見,當(dāng)前特權(quán)級(jí)不在I/O特權(quán)級(jí)外層時(shí),可以正常執(zhí)行所列的全部I/O敏感指令;當(dāng)特權(quán)級(jí)在I/O特權(quán)級(jí)外層時(shí),執(zhí)行CLI和STI指令將引起通用保護(hù)異常,而其它四條指令是否能夠被執(zhí)行要根據(jù)訪問的I/O地址及I/O許可位圖情況而定(在下面論述),如果條件不滿足而執(zhí)行,那么將引起出錯(cuò)碼為0的通用保護(hù)異常。 由于每個(gè)任務(wù)使用各自的EFLAGS值和擁有自己的TSS,所以每個(gè)任務(wù)可以有不同的IOPL,并且可以定義不同的I/O許可位圖。注意,這些I/O敏感指令在實(shí)模式下總是可執(zhí)行的。 2.I/O許可位圖如果只用IOPL限制I/O指令的執(zhí)行是很不方便的,不能滿足實(shí)際要求需要。因?yàn)檫@樣做會(huì)使得在特權(quán)級(jí)3執(zhí)行的應(yīng)用程序要么可訪問所有I/O地址,要么不可訪問所有I/O地址。實(shí)際需要與此剛好相反,只允許任務(wù)甲的應(yīng)用程序訪問部分I/O地址,只允許任務(wù)乙的應(yīng)用程序訪問另一部分I/O地址,以避免任務(wù)甲和任務(wù)乙在訪問I/O地址時(shí)發(fā)生沖突,從而避免任務(wù)甲和任務(wù)乙使用使用獨(dú)享設(shè)備時(shí)發(fā)生沖突。 因此,在IOPL的基礎(chǔ)上又采用了I/O許可位圖。I/O許可位圖由二進(jìn)制位串組成。位串中的每一位依次對(duì)應(yīng)一個(gè)I/O地址,位串的第0位對(duì)應(yīng)I/O地址0,位串的第n位對(duì)應(yīng)I/O地址n。如果位串中的第位為0,那么對(duì)應(yīng)的I/O地址m可以由在任何特權(quán)級(jí)執(zhí)行的程序訪問;否則對(duì)應(yīng)的I/O地址m只能由在IOPL特權(quán)級(jí)或更內(nèi)層特權(quán)級(jí)執(zhí)行的程序訪問。如果在I/O外層特權(quán)級(jí)執(zhí)行的程序訪問位串中位值為1的位所對(duì)應(yīng)的I/O地址,那么將引起通用保護(hù)異常。 I/O地址空間按字節(jié)進(jìn)行編址。一條I/O指令最多可涉及四個(gè)I/O地址。在需要根據(jù)I/O位圖決定是否可訪問I/O地址的情況下,當(dāng)一條I/O指令涉及多個(gè)I/O地址時(shí),只有這多個(gè)I/O地址所對(duì)應(yīng)的I/O許可位圖中的位都為0時(shí),該I/O指令才能被正常執(zhí)行,如果對(duì)應(yīng)位中任一位為1,就會(huì)引起通用保護(hù)異常。 80386支持的I/O地址空間大小是64K,所以構(gòu)成I/O許可位圖的二進(jìn)制位串最大長(zhǎng)度是64K個(gè)位,即位圖的有效部分最大為8K字節(jié)。一個(gè)任務(wù)實(shí)際需要使用的I/O許可位圖大小通常要遠(yuǎn)小于這個(gè)數(shù)目。 當(dāng)前任務(wù)使用的I/O許可位圖存儲(chǔ)在當(dāng)前任務(wù)TSS中低端的64K字節(jié)內(nèi)。I/O許可位圖總以字節(jié)為單位存儲(chǔ),所以位串所含的位數(shù)總被認(rèn)為是8的倍數(shù)。從前文中所述的TSS格式可見,TSS內(nèi)偏移66H的字確定I/O許可位圖的開始偏移。由于I/O許可位圖最長(zhǎng)可達(dá)8K字節(jié),所以開始偏移應(yīng)小于56K,但必須大于等于104,因?yàn)門SS中前104字節(jié)為TSS的固定格式,用于保存任務(wù)的狀態(tài)。 1.I/O訪問許可檢查細(xì)節(jié)保護(hù)模式下處理器在執(zhí)行I/O指令時(shí)進(jìn)行許可檢查的細(xì)節(jié)如下所示。 (1)若CPL<=IOPL,則直接轉(zhuǎn)步驟(8);(2)取得I/O位圖開始偏移;(3)計(jì)算I/O地址對(duì)應(yīng)位所在字節(jié)在I/O許可位圖內(nèi)的偏移;(4)計(jì)算位偏移以形成屏蔽碼值,即計(jì)算I/O地址對(duì)應(yīng)位在字節(jié)中的第幾位;(5)把字節(jié)偏移加上位圖開始偏移,再加1,所得值與TSS界限比較,若越界,則產(chǎn)生出錯(cuò)碼為0的通用保護(hù)故障;(6)若不越界,則從位圖中讀對(duì)應(yīng)字節(jié)及下一個(gè)字節(jié);(7)把讀出的兩個(gè)字節(jié)與屏蔽碼進(jìn)行與運(yùn)算,若結(jié)果不為0表示檢查未通過,則產(chǎn)生出錯(cuò)碼為0的通用保護(hù)故障;(8)進(jìn)行I/O訪問。設(shè)某一任務(wù)的TSS段如下: TSSSEG                  SEGMENT PARA USE16                        TSS     <>             ;TSS低端固定格式部分                        DB      8 DUP(0)       ;對(duì)應(yīng)I/O端口00H—3FH                        DB      10000000B      ;對(duì)應(yīng)I/O端口40H—47H                        DB      01100000B      ;對(duì)用I/O端口48H—4FH                        DB      8182 DUP(0ffH) ;對(duì)應(yīng)I/O端口50H—0FFFFH                        DB      0FFH           ;位圖結(jié)束字節(jié)TSSLen                  =       $TSSSEG                  ENDS 再假設(shè)IOPL=1,CPL=3。那么如下I/O指令有些能正常執(zhí)行,有些會(huì)引起通用保護(hù)異常:                         in      al,21h  ;(1)正常執(zhí)行                        in      al,47h  ;(2)引起異常                        out     20h,al  ;(3)正常實(shí)行                        out     4eh,al  ;(4)引起異常                        in      al,20h  ;(5)正常執(zhí)行                        out     20h,eax ;(6)正常執(zhí)行                        out     4ch,ax  ;(7)引起異常                        in      ax,46h  ;(8)引起異常                        in      eax,42h ;(9)正常執(zhí)行 由上述I/O許可檢查的細(xì)節(jié)可見,不論是否必要,當(dāng)進(jìn)行許可位檢查時(shí),80386總是從I/O許可位圖中讀取兩個(gè)字節(jié)。目的是為了盡快地執(zhí)行I/O許可檢查。一方面,常常要讀取I/O許可位圖的兩個(gè)字節(jié)。例如,上面的第(8)條指令要對(duì)I/O位圖中的兩個(gè)位進(jìn)行檢查,其低位是某個(gè)字節(jié)的最高位,高位是下一個(gè)字節(jié)的最低位??梢娂词怪灰獧z查兩個(gè)位,也可能需要讀取兩個(gè)字節(jié)。另一方面,最多檢查四個(gè)連續(xù)的位,即最多也只需讀取兩個(gè)字節(jié)。所以每次要讀取兩個(gè)字節(jié)。這也是在判別是否越界時(shí)再加1的原因。為此,為了避免在讀取I/O許可位圖的最高字節(jié)時(shí)產(chǎn)生越界,必須在I/O許可位圖的最后填加一個(gè)全1的字節(jié),即0FFH。此全1的字節(jié)應(yīng)填加在最后一個(gè)位圖字節(jié)之后,TSS界限范圍之前,即讓填加的全1字節(jié)在TSS界限之內(nèi)。 I/O許可位圖開始偏移加8K所得的值與TSS界限值二者中較小的值決定I/O許可位圖的末端。當(dāng)TSS的界限大于I/O許可位圖開始偏移加8K時(shí),I/O許可位圖的有效部分就有8K字節(jié),I/O許可檢查全部根據(jù)全部根據(jù)該位圖進(jìn)行。當(dāng)TSS的界限不大于I/O許可位圖開始偏移加8K時(shí),I/O許可位圖有效部分就不到8K字節(jié),于是對(duì)較小I/O地址訪問的許可檢查根據(jù)位圖進(jìn)行,而對(duì)較大I/O地址訪問的許可檢查總被認(rèn)為不可訪問而引起通用保護(hù)故障。因?yàn)檫@時(shí)會(huì)發(fā)生字節(jié)越界而引起通用保護(hù)異常,所以在這種情況下,可認(rèn)為不足的I/O許可位圖的高端部分全為1。利用這個(gè)特點(diǎn),可大大節(jié)約TSS中I/O許可位圖占用的存儲(chǔ)單元,也就大大減小了TSS段的長(zhǎng)度。 <二>重要標(biāo)志保護(hù)輸入輸出的保護(hù)與存儲(chǔ)在標(biāo)志寄存器EFLAGS中的IOPL密切相關(guān),顯然不能允許隨便地改變IOPL,否則就不能有效地實(shí)現(xiàn)輸入輸出保護(hù)。類似地,對(duì)EFLAGS中的IF位也必須加以保護(hù),否則CLI和STI作為敏感指令對(duì)待是無意義的。此外,EFLAGS中的VM位決定著處理器是否按虛擬8086方式工作。 80386對(duì)EFLAGS中的這三個(gè)字段的處理比較特殊,只有在較高特權(quán)級(jí)執(zhí)行的程序才能執(zhí)行IRET、POPF、CLI和STI等指令改變它們。下表列出了不同特權(quán)級(jí)下對(duì)這三個(gè)字段的處理情況。 不同特權(quán)級(jí)對(duì)標(biāo)志寄存器特殊字段的處理 特權(quán)級(jí) VM標(biāo)志字段 IOPL標(biāo)志字段 IF標(biāo)志字段 CPL=0 可變(初POPF指令外) 可變 可變 0  不變 不變 可變 CPL>IOPL 不變 不變 不變 從表中可見,只有在特權(quán)級(jí)0執(zhí)行的程序才可以修改IOPL位及VM位;只能由相對(duì)于IOPL同級(jí)或更內(nèi)層特權(quán)級(jí)執(zhí)行的程序才可以修改IF位。與CLI和STI指令不同,在特權(quán)級(jí)不滿足上述條件的情況下,當(dāng)執(zhí)行POPF指令和IRET指令時(shí),如果試圖修改這些字段中的任何一個(gè)字段,并不引起異常,但試圖要修改的字段也未被修改,也不給出任何特別的信息。此外,指令POPF總不能改變VM位,而PUSHF指令所壓入的標(biāo)志中的VM位總為0。 <三>演示輸入輸出保護(hù)的實(shí)例(實(shí)例九)下面給出一個(gè)用于演示輸入輸出保護(hù)的實(shí)例。演示內(nèi)容包括:I/O許可位圖的作用、I/O敏感指令引起的異常和特權(quán)指令引起的異常;使用段間調(diào)用指令CALL通過任務(wù)門調(diào)用任務(wù),實(shí)現(xiàn)任務(wù)嵌套。 1.演示步驟實(shí)例演示的內(nèi)容比較豐富,具體演示步驟如下:(1)在實(shí)模式下做必要準(zhǔn)備后,切換到保護(hù)模式;(2)進(jìn)入保護(hù)模式的臨時(shí)代碼段后,把演示任務(wù)的TSS段描述符裝入TR,并設(shè)置演示任務(wù)的堆棧;(3)進(jìn)入演示代碼段,演示代碼段的特權(quán)級(jí)是0;(4)通過任務(wù)門調(diào)用測(cè)試任務(wù)1。測(cè)試任務(wù)1能夠順利進(jìn)行;(5)通過任務(wù)門調(diào)用測(cè)試任務(wù)2。測(cè)試任務(wù)2演示由于違反I/O許可位圖規(guī)定而導(dǎo)致通用保護(hù)異常;(6)通過任務(wù)門調(diào)用測(cè)試任務(wù)3。測(cè)試任務(wù)3演示I/O敏感指令如何引起通用保護(hù)異常;(7)通過任務(wù)門調(diào)用測(cè)試任務(wù)4。測(cè)試任務(wù)4演示特權(quán)指令如何引起通用保護(hù)異常;(8)從演示代碼轉(zhuǎn)臨時(shí)代碼,準(zhǔn)備返回實(shí)模式;(9)返回實(shí)模式,并作結(jié)束處理。

    標(biāo)簽: 匯編 保護(hù)模式 教程

    上傳時(shí)間: 2013-12-11

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  • 移動(dòng)無線終端導(dǎo)航AFE和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器

    Abstract: High-speed and low-speed data converters serve critical functions in modern broadband mobile radios. This application note outlines how todetermine high-speed data converter performance requirements in baseband sampling radio architectures. Also, system partition strategies andadvantages are outlined when considering a high-speed analog front-end (AFE) solution.

    標(biāo)簽: AFE 移動(dòng) 無線終端 導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:jjj0202

  • 基于ZigBee技術(shù)的無線智能家用燃?xì)鈭?bào)警系統(tǒng)

    在研究傳統(tǒng)家用燃?xì)鈭?bào)警器的基礎(chǔ)上,以ZigBee協(xié)議為平臺(tái),構(gòu)建mesh網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的智能語音報(bào)警系統(tǒng)。由于傳感器本身的溫度和實(shí)際環(huán)境溫度的影響,傳感器標(biāo)定后采用軟件補(bǔ)償方法。為了減少系統(tǒng)費(fèi)用,前端節(jié)點(diǎn)采用半功能節(jié)點(diǎn)設(shè)備,路由器和協(xié)調(diào)器采用全功能節(jié)點(diǎn)設(shè)備,構(gòu)建mesh網(wǎng)絡(luò)所形成的家庭內(nèi)部報(bào)警系統(tǒng),通過通用的電話接口連接到外部的公用電話網(wǎng)絡(luò),啟動(dòng)語音模塊進(jìn)行報(bào)警。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在2.4 GHz頻率下傳輸,有墻等障礙物的情況下,節(jié)點(diǎn)的傳輸距離大約為35 m,能夠滿足家庭需要,且系統(tǒng)工作穩(wěn)定,但在功耗方面仍需進(jìn)一步改善。 Abstract:  On the basis of studying traditional household gas alarm system, this paper proposed the platform for the ZigBee protocol,and constructed mesh network to achieve network-based intelligent voice alarm system. Because of the sensor temperature and the actual environment temperature, this system design used software compensation after calibrating sensor. In order to reduce system cost, semi-functional node devices were used as front-end node, however, full-function devices were used as routers and coordinator,constructed alarm system within the family by building mesh network,connected to the external public telephone network through the common telephone interface, started the voice alarm module. The results indicate that nodes transmit about 35m in the distance in case of walls and other obstacles by 2.4GHz frequency transmission, this is able to meet family needs and work steadily, but still needs further improvement in power consumption.

    標(biāo)簽: ZigBee 無線智能 報(bào)警系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

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  • 賽靈思電機(jī)控制開發(fā)套件簡(jiǎn)介(英文版)

      The power of programmability gives industrial automation designers a highly efficient, cost-effective alternative to traditional motor control units (MCUs)。 The parallel-processing power, fast computational speeds, and connectivity versatility of Xilinx® FPGAs can accelerate the implementation of advanced motor control algorithms such as Field Oriented Control (FOC)。   Additionally, Xilinx devices lower costs with greater on-chip integration of system components and shorten latencies with high-performance digital signal processing (DSP) that can tackle compute-intensive functions such as PID Controller, Clark/Park transforms, and Space Vector PWM.   The Xilinx Spartan®-6 FPGA Motor Control Development Kit gives designers an ideal starting point for evaluating time-saving, proven, motor-control reference designs. The kit also shortens the process of developing custom control capabilities, with integrated peripheral functions (Ethernet, PowerLink, and PCI® Express), a motor-control FPGA mezzanine card (FMC) with built-in Texas Instruments motor drivers and high-precision Delta-Sigma modulators, and prototyping support for evaluating alternative front-end circuitry.

    標(biāo)簽: 賽靈思 電機(jī)控制 開發(fā)套件 英文

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

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  • RemoteWAP is a Remote Administration Tool for any Operating System that can support the Java Virtual

    RemoteWAP is a Remote Administration Tool for any Operating System that can support the Java Virtual Machine. It has been designed for anyone who wishes to have complete control of there OS anywhere by using a WAP enabled Mobile Phone. RemoteWAP is developed using Java and WML for the client mobile phone front-end pages. RemoteWAP has a Java Swing-GUI to allow for easy control. Future releases will have a Command Line Interface for quick use

    標(biāo)簽: Administration RemoteWAP Operating Virtual

    上傳時(shí)間: 2015-02-01

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  • Copyright© 2004 Sergiu Dumitriu, Marta Gî rdea, Că tă lin Hriţ cu Permission is

    Copyright© 2004 Sergiu Dumitriu, Marta Gî rdea, Că tă lin Hriţ cu Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.2 or any later version published by the Free Software Foundation with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of the license is included in the section entitled "GNU Free Documentation License" All brand names, product names, or trademarks belong to their respective holders.

    標(biāo)簽: Permission Copyright 259 Dumitriu

    上傳時(shí)間: 2015-04-02

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  • OXCC is a multipass, interpreting C compiler with several language extensions. It generates an Archi

    OXCC is a multipass, interpreting C compiler with several language extensions. It generates an Architecture Neutral Format (ANF) output and comes with a couple of example back ends. Programmers are expected to write additional back ends for their specific needs.

    標(biāo)簽: interpreting extensions generates multipass

    上傳時(shí)間: 2015-04-12

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  • 參照棧類模板的例子編寫一個(gè)隊(duì)列類模板class <T> Queue

    參照棧類模板的例子編寫一個(gè)隊(duì)列類模板class <T> Queue,私有成員包括:隊(duì)首指針Front,隊(duì)尾指針Tail,隊(duì)列容積max。實(shí)現(xiàn):構(gòu)造函數(shù)Queue,析構(gòu)函數(shù),入隊(duì)函數(shù)In,出隊(duì)函數(shù)Out(每次出隊(duì),后面的元素自動(dòng)前移一位),判隊(duì)列空函數(shù)Empty。并分別用隊(duì)列類模板定義int和float對(duì)象,調(diào)用各個(gè)成員函數(shù)

    標(biāo)簽: class Queue 模板 lt

    上傳時(shí)間: 2013-12-03

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