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Flight

  • Airline Reservations System A small airline has just purchased a computer for its new automated res

    Airline Reservations System A small airline has just purchased a computer for its new automated reservation system. You have been asked to develop the new system called ARSystem. You are to write an application to assign seats on each Flight of the airline s only plane (capacity: 24 seats.) Your application should display the following alternatives: Please type 1 for FirstClass and Please type 2 for Economy. If the user types 1, your application should assign a seat in the first-class section (seats 1-8). If the user types 2, your application should assign a seat in the economy section (seats 9-24). Your application should then display a boarding pass indicating the person s seat number and whether it is in the first-class or economy

    標(biāo)簽： Reservations automated purchased computer

    上傳時間： 2017-04-14

    上傳用戶：lizhizheng88

  • I would like to thank my advisor, Dr. A. Lynn Abbott, for helping me throughout my research, Gary F

    I would like to thank my advisor, Dr. A. Lynn Abbott, for helping me throughout my research, Gary Fleming and the rest of the people at NASA Langley who provided all the Flight information and image sequences, and my parents who supported me in my decision to enter graduate study. Also, thanks to Phichet Trisirisipal and Xiaojin Gong for helping when I had computer vision questions, and Nathan Herald for his help creating an illustration.

    標(biāo)簽： A. throughout research advisor

    上傳時間： 2017-06-18

    上傳用戶：maizezhen

  • 一種通用微型飛行控制器設(shè)計 105頁

    一種通用微型飛行控制器設(shè)計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現(xiàn)代軍事和國民經(jīng)濟中發(fā) 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統(tǒng)的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數(shù)， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態(tài)和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預(yù)的情況下自主 飛行，完成預(yù)定的任務(wù)。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務(wù)完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計與軟件實現(xiàn)，具體內(nèi)容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，根據(jù)任務(wù)需求和設(shè)計指標(biāo)確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng)，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng)，并對姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動態(tài)性能 進行測試。 4)設(shè)計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學(xué)建模仿真； 5)在此基礎(chǔ)上，結(jié)合四旋翼飛行器試驗平臺設(shè)計了飛行控制律，開發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng)，并開展物理實驗驗證。

    標(biāo)簽： 飛行控制器

    上傳時間： 2022-03-15

    上傳用戶：zhaiyawei

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