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FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)(tǒng)

導(dǎo)購機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計

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機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng)

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基于ARM和CPLD的四足機(jī)器人嵌入式控制器硬件平臺設(shè)計

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基于FPGA的多普勒測頻系統(tǒng)設(shè)計

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機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng)

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AVR單片機(jī)做的兩輪自平衡機(jī)器人

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該文詳細(xì)分析了履帶式機(jī)器人的受力特點, 提出了一種適于進(jìn)行控制器設(shè)計的履帶機(jī)器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機(jī)器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計方法, 同時給出了方法的非

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本文分析了智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu),設(shè)計用戶交互界面和功能模塊,開發(fā)用于路徑規(guī)劃!編隊問題研究的機(jī)器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規(guī)劃中的算法和隊列控制算法進(jìn)行了仿真驗證.

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fira機(jī)器人足球仿真比賽策略系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

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機(jī)器人控制仿真程序一書的所有源代碼

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