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FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)
該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非
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verilog編寫基于FPGA的示波器核心實現
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