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FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)

基于FPGA的數據控制與處理系統的研究

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基于遺傳算法的多機器人協作建圖方法

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基于局部子地圖方法的多機器人主動同時定位與地圖創建

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期刊論文：基于HSI顏色空間的多機器人識別研究

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基于CS模式的多機器人網絡通信系統

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基于局部子地圖方法的多機器人主動同時定位與地圖創建

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期刊論文：一種新的機器人手眼關系標定方法

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基于遺傳算法的多機器人協作建圖方法

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基于強化學習的多機器人協作機制研究

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基于ARM的人臉識別系統設計與實現

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