使用STM32單片機(jī)和LAN9252芯片構(gòu)建ETHERCAT從站的網(wǎng)頁資料，整理成PDF，方便查看！
標(biāo)簽： stm32 lan9252 ETHERCAT
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：qingfengchizhu
此資源是ETHERCAT 從站協(xié)議生成工具，可方便的生成從站協(xié)議代碼，配合LAN9252的相關(guān)工具和資料，能方便的地實現(xiàn)ETHERCAT從機(jī)。
標(biāo)簽： ETHERCAT
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：
摘要：由于網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的不斷提高，網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)成為目前伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。把網(wǎng)路引入同服控制系統(tǒng)，在控制器和伺服驅(qū)動器之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，使控制器和驅(qū)動器之間數(shù)據(jù)傳輸在速度和可靠性方面大大的提高，同時也提供了精確的多軸同步功能。但目前由于-些特殊領(lǐng)域的應(yīng)用，無網(wǎng)絡(luò)接口的伺服系統(tǒng)仍被某些行業(yè)所使用。目前基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制領(lǐng)域。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)術(shù)采用CSMA/CD介質(zhì)訪問方式為競爭式的共享介質(zhì)技術(shù)，對間歇傳輸、突發(fā)性長報文傳輸有著很高的效率。在節(jié)點數(shù)少、負(fù)載輕的情況下，以太網(wǎng)具有很好的效率。當(dāng)節(jié)點數(shù)增多、數(shù)據(jù)通信量增大、負(fù)載加重的情況下以太網(wǎng)的效率下降很多。關(guān)鍵詞：ETHERCAT，SPI模塊；設(shè)計實現(xiàn)
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：XuVshu
ETHERCAT的從站源代碼，使用lan9252芯片和PIC單片機(jī)。
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：
亞信AX58100 ETHERCAT 從站芯片相關(guān)手冊及開發(fā)資料。
標(biāo)簽： ETHERCAT
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：
隨著工業(yè)制造精度的不斷提高，傳統(tǒng)總線越來越多的表現(xiàn)出速度慢、數(shù)據(jù)量小的缺點。另一方面，一種將計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于工業(yè)控制的總線技術(shù)越來越受到關(guān)注，這就是工業(yè)以太網(wǎng)。ETHERCAT是一種基于修改以太網(wǎng)協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)，在數(shù)據(jù)鏈路層使用ISO/IEC802.3協(xié)議，數(shù)據(jù)幀類型為特定類型；在網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層采用特定協(xié)議代替TCP/IP協(xié)議。目前，ETHERCAT是速度最快、實時性最好的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的ETHERCAT主站實現(xiàn)的具體方法。首先，從協(xié)議層面分析ETHERCAT，對數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行分析。其次，通過對嵌入式平臺的設(shè)計，確保主站系統(tǒng)的實時性。創(chuàng)造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統(tǒng)下具有微秒級別精度的時間模塊；同時設(shè)計了基于中斷接收數(shù)據(jù)的DM9000的網(wǎng)卡驅(qū)動。最后，根據(jù)協(xié)議分層構(gòu)架提出了一套嵌入式的ETHERCAT主站軟件ECOU（ETHERCAT Over UC/OS），并對主站底層和軟件進(jìn)行了功能和性能測試。ECOU是一個實施于UC/OSIⅡ的ETHERCAT主站。作為嵌入式ETHERCAT主站，它的實施更加靈活；同時由于UC/OSIⅡ是實時操作系統(tǒng)，ECOU的性能也得到了很大的提高。關(guān)鍵詞：工業(yè)以太網(wǎng)；UC/OSIⅡ；ETHERCAT；微秒級別時間模塊；主站
標(biāo)簽： ucosii 工業(yè)以太網(wǎng) ETHERCAT
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：
主控平臺：STM32F303RET6從站控制器：LAN9252功能：集成 ETHERCAT、USB、CAN、SPI、串口通訊
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
ETHERCAT 是一利1應(yīng)用于工廠向動化和| 流程向動化領(lǐng)域的實時工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線協(xié)議，是工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)國際標(biāo)準(zhǔn)IEC6 11 58 和IEC6 1784 的組成部分。本書介紹了: 實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)展、EtherCA丁系統(tǒng)組成原理、EtherCA丁協(xié)議、從站專用集成電路芯片ETIIOO 、ETllOO 從站硬件設(shè)計實例、ETHERCAT 用于伺?f?驅(qū)動器控制應(yīng)用協(xié)議CoE 利、So E 、Windows XP 操作系統(tǒng)下ETHERCAT主站驅(qū)動程序設(shè)計、基于微處理器的ETHERCAT 從站驅(qū)動程序設(shè)計和| 開發(fā)實例。本書可作為工業(yè)向動化和| 計算機(jī)控制專業(yè)研究生教材或教學(xué)參考書，亦可作為ETHERCAT 協(xié)議開發(fā)技術(shù)人員的工具書。
標(biāo)簽： 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線 ETHERCAT
上傳時間： 2022-07-04
上傳用戶：xsr1983
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求，伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將ETHERCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設(shè)計并實現(xiàn)了伺服驅(qū)動器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運動控制系統(tǒng)。通過分析ETHERCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，闡述了將CANopen 與ETHERCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點，給出了多種運動控制模式的設(shè)計方式，分析了軟件設(shè)計和實現(xiàn)的只體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計過程，按層次分為三個大的模塊：ETHERCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據(jù)功能分為多個子模塊，其中ETHERCAT通信模塊主要包括：ETHERCAT狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù)；CoE通信模塊包括：服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對象（PDO）服務(wù)、對象字典服務(wù)；運動控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運動控制模式的實現(xiàn)模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設(shè)計與實現(xiàn)過程。本文實現(xiàn)了四種運動控制模式下的實際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。
標(biāo)簽： 驅(qū)動器 工業(yè)以太網(wǎng) 接口
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：zhanglei193
ETHERCAT協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)第四章數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)用協(xié)議中文版，ETG發(fā)布
標(biāo)簽： ETHERCAT 數(shù)據(jù)鏈路層
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：canderile
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
