LwIP是瑞士計算機科學院(Swedish Institute of Computer Science)的AdamDunkels等開發的一套用于嵌入式系統的開放源代碼TCP/IP協議棧。LwIP的含義是Light Weight(輕型)IP協議。LwIP可以移植到操作系統上，也可以在無操作系統的情況下獨立運行。LwIP協議的基礎是在減少對硬件資源占用的前提下完成TCP/IP協議的主要功能
卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制，傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理，例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等。
