摘要：介紹了基于數(shù)字信號(hào)處理(Digital Signal Processor,DSP)的運(yùn)動(dòng)控制器GT-800在貼片機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。該系統(tǒng)采用以PC機(jī)為上位機(jī)、GT-800運(yùn)動(dòng)控制器為下位機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)，上下位機(jī)之間的通訊采用基于ISA總線的雙端口RAM的模式，系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用基于VisualC++6．0的軟件設(shè)計(jì)模式。關(guān)鍵詞：GT-800運(yùn)動(dòng)控制器；貼片機(jī)；運(yùn)動(dòng)控制；機(jī)器視覺
標(biāo)簽： 800 GT 貼片機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-18
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實(shí)現(xiàn)了整條支路的LED路燈定時(shí)控制開關(guān)燈、自動(dòng)開關(guān)燈、獨(dú)立控制開關(guān)燈及故障報(bào)警等多項(xiàng)功能。對(duì)1 W LED路燈單元可調(diào)恒流驅(qū)動(dòng)電源，可以按照設(shè)定要求調(diào)節(jié)LED輸出功率大小，實(shí)現(xiàn)調(diào)光功能。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 路燈 模擬控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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頻譜分析儀的主要工作原理 接收到的中頻模擬信號(hào)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換為14位的數(shù)字信 號(hào)，首先對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行數(shù)字下變頻（DDC），得到I路、Q路信號(hào)，然后根據(jù)控制信號(hào)對(duì)I路、Q路信號(hào)進(jìn)行抽取濾波，使用CIC抽取濾波器完成，然后在分 別對(duì)I路、Q路信號(hào)分別進(jìn)行低通濾波，濾波器采用FIR濾波器和半帶濾波器相結(jié)合的方式，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行加窗、FFT（對(duì)頻譜進(jìn)行分析時(shí)進(jìn)行FFT運(yùn)算， 對(duì)功率譜進(jìn)行分析時(shí)不進(jìn)行FFT運(yùn)算）、I路和Q路平方求和、求平均。最后將輸出的數(shù)據(jù)送入到DSP中進(jìn)行顯示與控制的后續(xù)處理。
標(biāo)簽： Xilinx FPGA 多分辨率 頻譜分析儀
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設(shè)計(jì)方案，闡述了該控制器硬件系統(tǒng)的組成，包括信號(hào)調(diào)理電路、中間數(shù)據(jù)處理部分、后端的驅(qū)動(dòng)電路。同時(shí)給出了DSP和FPGA之間通過SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區(qū)部分的控制流程。設(shè)計(jì)的磁鐵電源控制器有很好的控制和運(yùn)算能力，同時(shí)具有很好的靈活性和可靠性。
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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研究一種基于TMS320F28335 DSP（Digital Signal Processor）的全數(shù)字飛行器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，分析了其結(jié)構(gòu)組成：主控制器電路、舵面位置檢測電路和通訊等硬件電路設(shè)計(jì)。經(jīng)過多次試驗(yàn)調(diào)試，所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)可以滿足飛行器性能要求。
標(biāo)簽： 飛行器 舵機(jī) 控制系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-10
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針對(duì)某無人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于 DSP 的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件，提出了一種模塊化的設(shè)計(jì)思想，闡明了模塊化的設(shè)計(jì)思路，給出了導(dǎo)航軟件的部分組成及其實(shí)現(xiàn)的功能，最后在此設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上給出半物理仿真。結(jié)果表明，導(dǎo)航軟件的模塊化設(shè)計(jì)條理清楚，可以全面的對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)籌，改善開發(fā)環(huán)境，縮短開發(fā)周期，對(duì)加快無人機(jī)研制進(jìn)度有重要的意義。
標(biāo)簽： 無人機(jī) 導(dǎo)航控制系統(tǒng) 模塊化設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的ARINC429總線接口卡。該設(shè)計(jì)使用PLX公司的PCI9052和HARRIS公司的HS3282作為專用協(xié)議芯片，TI公司的TMS320F2812作為嵌入式CPU，Altera公司的FPGA芯片EP1C12來進(jìn)行邏輯控制、時(shí)序控制，實(shí)現(xiàn)了ARINC429總線接口卡的電路設(shè)計(jì)。本接口卡數(shù)據(jù)收發(fā)過程由卡上的DSP控制，無需占用計(jì)算機(jī)資源，具有高速、可靠、實(shí)時(shí)性好的優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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針對(duì)流式細(xì)胞儀中大量數(shù)據(jù)高速采集、處理和傳輸?shù)男枨螅O(shè)計(jì)了基于USB的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并以FPGA為邏輯控制的核心。介紹了整體設(shè)計(jì)思路、硬件總體架構(gòu)和軟件流程。采用CY7C68013A的Slave FIFO數(shù)據(jù)傳輸模式滿足高速傳輸?shù)男枨螅詰?yīng)用程序下載固件的方式滿足儀器更新?lián)Q代的需求。測試結(jié)果表明系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，傳輸速度可達(dá)25MB/s，對(duì)高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)具有一定的借鑒意義。
標(biāo)簽： USB 流式 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 接口設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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DEll016是一種可支持ARINCA-29總線協(xié)議的串行接收、發(fā)送器件。介紹了一種基于DEll016的ARINCA29通信接口的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了一種基于DSP處理器的429總線轉(zhuǎn)換接口電路，并給出了DEll016的數(shù)據(jù)收發(fā)過程；軟件方面采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP／BIOS為平臺(tái)．重點(diǎn)介紹了軟件驅(qū)動(dòng)程序的編寫。關(guān)鍵詞：DSP／BIOS；ARINC429總線；DEll016 航空電子綜合系統(tǒng)是將航空電子設(shè)備通過總線綜合成一個(gè)分布式通信系統(tǒng)，各個(gè)獨(dú)立的分系統(tǒng)都是由計(jì)算機(jī)來完成數(shù)據(jù)的采集、計(jì)算、處理和通信的。數(shù)據(jù)總線被稱為現(xiàn)代航空電子系統(tǒng)的“骨架”。ARlNc429是航空電子系統(tǒng)之間最常用的通信總線⋯之一。它符合航空電子設(shè)備數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)。要在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)ARINC429總線數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，必須實(shí)現(xiàn)429總線與計(jì)算機(jī)總線之間的數(shù)據(jù)傳輸。本文提出了一種以DSP芯片TMS320F2812【2t51為控制核心，以嵌入式系統(tǒng)DsP／BIOS為平臺(tái)的ARINC 429總線接口的設(shè)計(jì)方案。 ARINC429是一種廣泛應(yīng)用于民用和軍用飛機(jī)的串行數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)，是一種單向廣播式數(shù)據(jù)總線，通訊介質(zhì)采用的是雙絞屏蔽線，通信采用雙極性歸零制的三態(tài)碼調(diào)制方式，基本信息單元是由32位構(gòu)成的一個(gè)數(shù)據(jù)字。數(shù)據(jù)傳輸采用廣播傳輸原理，按開環(huán)進(jìn)行傳輸，傳輸速率有兩種：高速傳輸率為lOOkbps±1％，低速傳輸率為12～14．5kbps 4-l％。奇偶校驗(yàn)位作為每個(gè)數(shù)字的一部分進(jìn)行傳輸，允許接收器完成簡單的誤差校驗(yàn)。該總線具有抗干擾能力強(qiáng)、連線簡單、可靠性高、數(shù)據(jù)資源豐富、數(shù)據(jù)精度高等優(yōu)點(diǎn)。絕大多數(shù)的現(xiàn)役民用飛機(jī)，如波音系列飛機(jī)、歐洲空中客車等機(jī)種，其航空電子設(shè)備系統(tǒng)間的信息交換采用的就是ARINCA29串行總線標(biāo)準(zhǔn)。
上傳時(shí)間： 2013-11-17
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這是用CCS編寫的DSP匯編程序，可以實(shí)現(xiàn)320TMSC54XXDSP與直流伺服電機(jī)定速控制實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2015-01-13
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