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DSP控制系統(tǒng)

  • 基于DSP的數字伺服機構控制系統設計

         為滿足對直流無刷伺服機構的數字化控制,介紹了一種數字無刷直流電機伺服控制系統,以TMS320F2812型DSP為控制核心,包括中央處理電路,驅動電路,反饋電路等實現對直流無刷電機伺服系統的控制。該系統原理簡單,易于實現,抗干擾能力強且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系統中廣泛應用。  

    標簽: DSP 數字 伺服機構 控制系統設計

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:王慶才

  • 基于DSP的無刷直流電機控制系統的設計與仿真研究

    基于DSP的無刷直流電機控制系統的設計與仿真研究

    標簽: DSP 無刷直流電機 控制系統 仿真研究

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:tian126vip

  • 移動式修焊機器人雙DSP嵌入式視覺反饋控制系統

    摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統; 視覺反饋控制

    標簽: DSP 移動 機器人

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:xinhaoshan2016

  • 基于DSP與FPGA的多視頻通道的切換控制

    為了擴大監控范圍,提高資源利用率,降低系統成本,提出了一種多通道視頻切換的解決方案。首先從視頻信號分離出行場信號,然后根據行場信號由DSP和FPGA產生控制信號,控制多路視頻通道之間的切換,從而實現讓一個視頻處理器同時監控不同場景。實驗結果表明,該方案可以在視頻監控告警系統中穩定、可靠地實現視頻通道的切換。 Abstract:  To expand the scope of monitoring, improve resource utilization, reduce system cost, a multiple video channels signal switching method is pointed out in this paper. First, horizontal sync signal and field sync signal from the video signal are separated, then control signal according to the sync signal by DSP and FPGA is generated to control the switching between multiple video channels. Thus, it achieves to make a video processor to monitor different place. Experimental results show that the method can realize video channel switching reliably, and is applied in the video monitoring warning system successfully.

    標簽: FPGA DSP 視頻通道 切換控制

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:不懂夜的黑

  • 基于多DSP協同工作的控制系統

    介紹了一種由三個DSP嵌入式子系統構成的基于CAN總線的分布式系統。該系統具有多路信號實時處理、過程控制、與外部測控中心實時交互等功能。

    標簽: DSP 協同工作 控制系統

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:panpanpan

  • 基于DSP的自動包裝機控制系統的軟件設計

    介紹了包裝機的工作原理及以DSP為處理器的自動包裝機控制系統,采用統一建模語言UML建立系統用例圖,并根據對用例圖的分析建立系統狀態模型。通過編程測試,驗證了本系統不僅滿足了用戶需求而且具有較高的可靠性和可維護性。

    標簽: DSP 自動 包裝機 控制系統

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:wmwai1314

  • 基于DSP的無速度傳感器控制系統研究

    為了實現快速準確地觀測電機轉速,在直接轉矩控制系統的基礎上,采用了基于電機轉子磁鏈的MRAS速度辨識方法對系統進行速度估計,并通過DSP實現無速度傳感器的直接轉矩控制。利用Matlab對系統進行仿真分析,仿真結果表明,該方案的設計方法正確可行。

    標簽: DSP 速度傳感器 控制 系統研究

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:xjz632

  • 基于T-S模糊模型的電液比例位置控制系統研究

    針對電液比例位置控制系統由于非線性和死區特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統具有較好的控制效果

    標簽: T-S 模糊模型 位置控制 電液比例

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:daoxiang126

  • TI提供的基于TMS320C24x系列DSP的數字電機控制函數庫

    TI提供的基于TMS320C24x系列DSP的數字電機控制函數庫

    標簽: 320C TMS 320 24x

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:dbs012280

  • 基于dsp的軟驅控制源程序

    基于dsp的軟驅控制源程序

    標簽: dsp 軟驅 控制 源程序

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:宋桃子

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